职位详情
岗位职责:
1. 建立多潜航器协同航行路径规划模型,提升能源利用效率与任务执行时效;
2. 开发适用于动态环境的任务再调度算法,具备应对突发中断及任务续接能力;
3. 构建满足运动学限制的三维轨迹规划方法,保障潜航器作业的安全性与高效性。
任职要求:
1. 掌握常见路径规划技术(如A*、RRT、Dijkstra、遗传算法等);
2. 熟悉任务分配与调度策略、图搜索方法、动态规划原理、有限状态机、行为树等相关知识;
3. 具备较强的系统建模与仿真经验(如使用Matlab、Python、ROS进行仿真);
4. 精通C++或Python语言,熟悉至少一种仿真平台或图形可视化工具。
教育背景:
博士学历,计算机、自动化、数学等相关专业
1. 建立多潜航器协同航行路径规划模型,提升能源利用效率与任务执行时效;
2. 开发适用于动态环境的任务再调度算法,具备应对突发中断及任务续接能力;
3. 构建满足运动学限制的三维轨迹规划方法,保障潜航器作业的安全性与高效性。
任职要求:
1. 掌握常见路径规划技术(如A*、RRT、Dijkstra、遗传算法等);
2. 熟悉任务分配与调度策略、图搜索方法、动态规划原理、有限状态机、行为树等相关知识;
3. 具备较强的系统建模与仿真经验(如使用Matlab、Python、ROS进行仿真);
4. 精通C++或Python语言,熟悉至少一种仿真平台或图形可视化工具。
教育背景:
博士学历,计算机、自动化、数学等相关专业
2025-12-12 07:21
IP属地:浙江舟山
职位福利
博士3-5年C/C++算法工程化经验MATLABPython

东海实验室
未融资 · 100-499人

工作地址

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