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岗位职责 1. 负责智能机器人嵌入式软件、上位机程序及核心算法模块（包括运动控制、SLAM、机器视觉等）的开发、编码与测试工作，适配工业及服务类机器人应用需求。 2. 参与机器人系统的需求梳理与架构设计，输出技术方案和接口文档，攻克关键技术难题，确保系统运行稳定可靠。 3. 协同硬件与算法团队开展联合调试，持续优化软件性能，提升机器人响应效率、定位准确性和自主作业能力。 4. 关注机器人前沿技术发展，推动新技术（如ROS2、AI算法）在产品中的落地应用，支持产品的持续升级与创新。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化等相关专业背景。 2. 具备3年以上智能机器人或嵌入式软件开发经验，熟练掌握C/C++、Python语言，熟悉ROS/ROS2框架，有机器人运动控制或SLAM开发经历者优先考虑。 3. 熟悉常用传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）的数据处理方法，掌握TCP/IP、MQTT等通信协议，具备良好的跨团队协作与系统联调能力。 4. 有工业机器人、服务机器人或移动机器人完整项目开发经验者优先，具备较强的故障排查能力和自主学习意识。