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【岗位要求】 1. 5年及以上嵌入式开发经验，其中至少3年专注于工业控制、工程机械或汽车电子领域的IO驱动、电机驱动或传感器接口开发。必须具备独立负责至少一款复杂控制器产品IO驱动子系统从设计到量产的全流程经验。 2. 精通C/C++语言，精通ARM Cortex-M/R/A系列内核，精通至少一种RTOS。 3. 精通PWM（特别是恒流控制）、ADC/DAC、定时器/计数器、编码器接口的原理与寄存器级编程。具有H桥电机驱动、比例阀控制等功率驱动开发经验，熟悉相关保护电路。熟悉常用数字/模拟接口电路（如差分输入、隔离输出、运放调理）对软件的要求。 4. 精通SPI、I2C、UART、CAN等通信协议，有CANopen或J1939开发经验者优先。能熟练阅读英文芯片手册、原理图，使用示波器、逻辑分析仪等进行硬件协同调试。 5. 有在工程机械主机厂、核心电控供应商或从事控制器开发工作经验者重点优先。具备功能安全（ISO 13849）相关开发经验，熟悉SafeRTOS或相关安全库者优先。有使用Infineon AURIX、TI C2000、NXP S32K等工规/车规MCU平台开发经验者优先。熟悉自动代码生成（如MATLAB/Simulink Embedded Coder）在驱动层的应用者优先。 【岗位职责】 1. 负责控制器及IO板底层驱动开发：独立完成DI/DO、AI/AO、PWM/PWMI、编码器接口等关键外设的寄存器级配置、驱动编写与性能优化。 2. 开发工程机械专用驱动算法：实现PWM恒流控制、H桥电机/比例阀驱动与保护（过流、过热），以及传感器（压力、温度等）的高精度采样、滤波与线性化处理算法。 3. 负责集成按键及人机接口驱动：开发带背光、触感反馈的按键扫描驱动，以及相关人机交互外围的底层软件支持。 4. 实现内部通信与协议集成：开发IO板与主控间基于SPI、CAN FD等总线的通信驱动，并根据需要集成CANopen、J1939等工程机械应用层协议。 5. 保障系统可靠性与实时性：在RTOS环境下构建稳健的驱动框架，编写硬件在环测试用例，解决量产及现场应用中的复杂驱动层问题。 6. 输出技术文档并参与设计协同：编写驱动设计文档与接口手册，参与硬件原理图评审，从软件可测性、可靠性角度提出专业建议。

5年以上经验，大专以上，熟悉Java基础， 熟悉常用技术框架。

岗位职责： 1、参与平台架构的调研、设计与实现，承担关键技术的验证工作； 2、参与产品技术规划与路线制定，负责软件项目的编码开发任务； 3、负责产品需求的梳理、系统设计及相关文档撰写； 4、指导团队成员在技术与业务方面的能力提升，推动研发团队整体技术水平进步；团队日常管理；代码评审 5、提供技术培训与支持，落实部门内部的技术保障工作； 任职要求： 1、计算机相关专业，本科（第一学历）及以上学历，3年以上Java开发经验； 2、掌握JavaEE（J2EE）相关技术，了解常见设计模式，熟悉主流开源框架如Spring、MyBatis等；具备Spring Boot、Spring Cloud使用经验；熟悉Tomcat等WEB中间件； 3、熟练运用SQL语言，具备Oracle、MySQL等数据库操作能力，掌握数据库性能调优及SQL优化技巧； 4、热爱技术研发，具备持续学习的精神，良好的团队协作与沟通能力；思维缜密、条理清晰，拥有独立分析和解决问题及自主学习的能力； 5、有医疗行业背景者优先考虑； 职位福利：餐补、五险、年底双薪、带薪年假、全勤奖、绩效奖金、周末双休

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