前情概要：这个项目，只适合空闲时间较多的个人开发，适合寻找项目进行技术投资的中年技术。活多钱少，更偏向技术合作。 所以，如果您对自身当前职业发展很有信心，没有参与项目为自己开辟另一条备用道路的想法，可能不太适合您，反而让你觉得我在压迫，或异想天开。这个活您可以不接，但接了必须按标准合作流程进行，钱少可以拒绝，但不代表勉强接了后随便写写，这样的话我建议您看看其他家。 选型目的：因为项目是心理学平台，在线咨询，偏社区，210左右页面，ui统计技术页面大概90张左右。要求fultter和分布式架构，是因为这个项目不是打一杆子就走的产品，而是一个企业级、战略级项目，flutter效果不低于原生，同时后续可完全替换原生代码，方便迭代优化。分布式初期设计好架构，但可以不写内容，也是为了后续迭代加上分布式处理。 项目资源：作为创始人，这个项目我已经研究了多年，当时找ui设计师就看了近千个作品集，试稿20多次。光项目计划书，就写了8万多字（现在重写保守估计得15万字以上）。本人作为创始人，为此项目在短时间内学习了包括但不限于“法律、管理、心理学、融资、产品、商学、运营、财会、资源整合”等多个领域，并在某种程度上融会贯通，所以并不是一个因为某个“点子”或单纯为了“创业”而做的这个东西。创业不是做技术，是非常庞大且复杂的一件事，创始人需要有极强的学习能力与理解能力，并承担得其十几个领域的设计规划与管理。 目前，我手里有已设计好的ui设计图，资深持证心理咨询师500-1500名，临床心理学教授数位，已建立联系的风投机构联系人50多家。推广思路、运营思路、迭代想法等基本完成。保守估计，产品半年后进入内测，一年内上线，一年半左右拿到第一笔风投。 酬劳合作：一切以合同为前提，前端、后端、管理端，两个人，每人1.5万元实付款+1.5万元欠款（拿到融资款后打款），我能保证的是您至少能拿到1.5万元，以及后续补偿和长期合作（可能聘请您为顾问）的可能。同时，考虑给予干股，未来5-7年内分红一次的形式。 总结：总体来看，这像是在寻找一位技术合伙人，所以信任与了解是基础，也是最重要的核心。我项目的初衷与最终的目的，也就是使命感，就是将心理咨询平民化，大众化，打破某些顶尖大学的教授们垄断高端的情况。 先提供两条数据给您看吧，世卫组织在2017年预测，2030年心里疾病的疾病负担将从人类所有疾病负担中的11位提升到第1位（包括癌症等重大疾病）。而北京大学第四人民医院某位教授在“柳叶刀”发布的内容中，对我国民众进行调研，预计全中国有4.4亿人以上处于心理亚健康状态。 所以如果您感兴趣，希望您能先讲一讲您对我项目产生初步兴趣的原因，以及您的职位规划，若您无兴趣，耽误您时间阅读这些内容，非常抱歉。这里能讲的东西实在有限，如我上述所说，要让我讲项目细节，三天三夜也讲不完。 前端基本要求： 精通Flutter分层架构，能独立设计模块间通信方案（如EventBus、Provider）。熟悉Dart泛型、Mixin等高级特性，能编写可复用的工具类和组件库。有实际项目中使用gitsubmodule或package管理多模块的经验。 加分项： 开发过跨平台应用（同时支持Mobile和Web），了解Flutter编译产物差异；实现过Flutter与原生代码的解耦交互（如用MethodChannel+抽象类隔离平台细节）；掌握Flutter性能调优工具（如Profile模式、LayerTool），能定位渲染卡顿问题。 后端基本要求： 精通SpringBoot3.x，熟悉自动装

嵌入式应用开发 - 负责现有基于Linux产品的项目维护与功能开发 - 根据产品需求完成相关软件模块的设计与实现 - 解决系统运行过程中出现的各类应用及系统级异常 - 主动识别系统瓶颈，提出并实施优化方案，提升系统性能与稳定性 岗位要求： - 具备Linux环境下Qt、C/C++开发经验，精通C/C++语言核心特性，熟练使用Qt Creator进行项目开发 - 使用QWidget或QML开发人机交互界面，具备嵌入式平台UI渲染效率与资源占用优化能力 - 逻辑清晰，具备规范的编码习惯和良好的面向对象设计思维 - 能独立完成软件设计文档及相关技术文档的撰写 任职要求： - 工作踏实认真，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作精神 - 熟悉串口通信（QSerialPort）及TCP/UDP网络编程，能与传感器、仪器仪表等硬件设备完成数据交互 - 了解交叉编译环境，熟悉ARM架构（如STM32、海思芯片）的编译流程 - 掌握多线程同步机制、进程间通信（IPC）及内存管理优化方法，保障高并发场景下的系统稳定 - 熟练使用C++11及以上标准特性，包括智能指针、Lambda表达式、STL容器等 - 熟悉GCC/G++编译工具链，能够使用CMake进行项目构建，掌握GDB调试技术 - 熟练使用Git或SVN进行版本控制 - 具有2年以上QT实际开发经验 - 有医疗设备或军工领域软件开发经验者优先考虑 - 具备嵌入式音视频开发背景者优先 - 熟悉主流SoC平台（如海思、瑞芯微等）开发者优先 加分项： - 具备AI模型部署经验或三维重建技术能力 - 了解图像处理基础知识

岗位职责： 1、负责加密栈相关软件的开发工作，包括Crypto、CryIf、CSM、KeyM等模块，并完成HSM安全固件的集成 2、承担Bootloader中安全启动、安全刷写流程、密钥管理及签名验证等功能的设计与实现 3、负责AUTOSAR项目中加密组件及HSM软件包的配置与系统级集成 4、参与AUTOSAR平台中各类安全模块的配置与实施，涵盖OS内存保护、时间保护、软件分区隔离、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等机制 5、参与项目前期需求分析与技术方案制定，根据项目要求设计信息安全相关的软件架构及验证策略 6、协同其他协议栈开发人员推进信息安全功能的联调与开发，如TLS、SecOc等模块的对接与实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码标准，如MISRAC，具备独立完成模块或子系统级软件开发的能力 2、熟悉常用加密算法及其应用场景，如AES、RSA、ECC、SM2等密码学基础技术 3、深入理解AUTOSAR架构下的信息安全规范，能熟练操作AUTOSAR工具完成HSM、内存保护、时间保护、软件隔离、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等相关模块配置 4、熟练运用常见的测试与调试工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

车载开发 3年以上MCU/BSP开发经验 具备对日项目经历者优先

岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的开发任务，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能实现 2、负责AUTOSAR基础软件中以太网协议栈的配置与相关代码编写，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等模块 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及Switch、Phy及Ethernet控制器等相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合完成TC8一致性测试工作，负责UpperTester开发及SOME/IP ETS测试套件的构建与维护 6、承担以太网安全相关协议栈的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关硬件平台，理解AUTOSAR等车载以太网相关标准与规范，能熟练运用AUTOSAR开发工具（如Vector DaVinci）进行配置与开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发工具链，具有较强的故障定位与调试能力 4、能够熟练操作行业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

工作内容 1、负责Java相关项目的开发及日常维护任务。 2、协同团队完成模块的方案设计、代码编写以及测试执行。 3、参与系统功能的规划，准确理解业务需求并完成对应模块的实现。 任职要求 1、熟练掌握Java编程语言，对Java核心技术有较深认知。 2、熟悉Spring等主流开发框架，具备规范的编码意识。 3、具备良好的团队协作能力，善于沟通，能独立应对和解决技术问题。

岗位职责： 1、负责嵌入式软件及车载以太网相关软件的架构设计与编码实现 2、承担项目和产品开发各阶段技术文档的撰写与维护 3、参与技术方案评审，协助攻克研发过程中的关键技术问题 4、为客户提供相应的技术指导与培训支持 任职要求： 1、统招本科及以上学历，硕士优先，计算机、通信、自动化等电子类相关专业背景 2、具备五年以上嵌入式软件开发经历，熟练掌握C/C++编程语言，有汽车电子领域经验者优先 3、掌握以太网常用协议如TCP/IP、UDP、ARP，并具有实际开发能力，具备DDS或TSN开发经验者优先 4、具备较强的学习理解能力，工作认真负责，富有团队合作意识，沟通协调能力良好 5、能够适应出差安排

工作范围 解读信息安全相关模块（安全诊断SFD、安全通信SOK、安全刷写FDS、数据校验IVD、安全启动SecureBoot）/FBL/CAN通信诊断/网络管理/OBDonUDS协议/E2E等企业标准功能，需求条目数量庞大； 熟练使用AUTOSAR开发工具链，基于Vector的Micrsosar和FBL完成符合Autosar规范的配置与调整；能适配项目所用INFINEONTC387芯片及Tasking6.3编译器环境； 任职要求： 工作经验：8年以上行业经验，其中至少2年专注于汽车电子领域基于AUTOSAR架构的开发工作。主导过不少于2个完整汽车电子项目的开发流程，具备扎实的项目实战能力，可带领团队完成标准化AUTOSAR开发与交付任务； 语言能力：通过大学英语六级（CET6），具备较强的英文文档读写能力，能够独立撰写技术文件，具备基础英语口语交流水平； 专业背景：电子信息、通信、自动化、计算机科学、车辆工程等相关专业本科或以上学历，具有坚实的理论知识体系； 专业技能 -深入理解AUTOSAR体系结构，拥有丰富的Autosar应用层开发经验，熟悉BSW架构设计及各基础模块的集成与开发； -精通C/C++编程语言，具备规范化的编码习惯和高效调试能力，可在嵌入式平台下开发符合Autosar标准的软件组件及相关技术文档； -掌握汽车电子系统硬件架构，熟悉常用微控制器（如BMS）应用，具备软硬件协同设计与问题排查能力； -了解汽车行业相关法规与标准，掌握ISO26262功能安全要求并有实际开发应用经验； -具备ASPICE开发流程经验者优先考虑； -能够适应项目紧张阶段的加班安排； -工作态度认真严谨，注重细节，具备优秀的技术文档编写与管理能力，确保文档内容完整准确

岗位职责 1、负责MCU平台的功能安全方案设计、软件架构规划、通信协议制定及功能开发； 2、承担MCU平台各类驱动模块与协议栈的编码与实现工作； 3、负责AutoSAR配置开发、核间通信机制设计、测试验证及系统集成调试； 任职要求 1、精通C语言编程，掌握ARM架构单片机开发，具备BSP驱动开发经验者优先； 2、具备基本硬件知识，能够理解电路原理图，熟悉UART、I2C、SPI、ADC、CAN等常用外设接口； 3、有嵌入式操作系统开发背景者优先，了解Linux系统者优先考虑； 4、具备一定的英文读写能力，可独立阅读芯片技术文档

工作职责： 1、在客户现场沟通软件需求，维护客户关系，提升客户满意度。 2、确认客户式样书及相关技术要求。 3、协助完成技术方案制定与报价支持工作。 4、负责公司软件产品的实施交付、现场调试及沟通协调处理。 任职要求： 1、熟练掌握Microsoft Visual Studio开发工具。 2、具备3年及以上C#和.NET平台开发经验。 3、熟练操作SQLServer数据库。 4、熟悉软件开发全流程。 5、具有3年以上软件开发经历，具备项目管理实际经验者优先考虑。 职位福利：五险一金、绩效奖金、包吃、采暖补贴、周末双休、全勤奖、转岗/轮岗机会 职位亮点：团队氛围融洽、晋升通道广阔、调薪机制灵活

招聘 一景酒店招聘客房服务员，上24休24，工资2200+电话

铁岭市招电焊、氩弧焊

自家招搬运工 15-30斤小物件 供吃住， 常年活，交五险 一天9小时420以上多劳多得 ☎同步或点加好友

新弘国际城物业招聘 客服管家1名 年龄25–40岁，有物业服务经验、会电脑、服务热情优先，交五险，工资面议 ☎

小工 熟练工 氩弧焊工优先

岗位选择： 软件开发、嵌入式开发、算法、数据分析等（可选工作地点：北京、上海、深圳、东莞、杭州、南京、武汉、成都、西安、长沙、苏州、济南、广州等） 岗位要求： 1、对编程有浓厚兴趣，基本功扎实，掌握JAVA/C++/C/Python/JS/HTML/GO中至少一种或多种语言，具备良好的编码规范。 岗位待遇： 1、薪酬构成：基本工资+绩效奖金+年终奖励，入职即办理五险一金，并附加商业保险，每年享有调薪及晋升机会； 2、享受带薪年休假，入职前半年配备专属导师一对一指导； 3、每周五天工作制，每天八小时，支持弹性上下班，周末双休； 4、对标大型企业福利标准，签订四年劳动合同，项目长期稳定，职业发展空间广阔。

岗位要求： 1、具备良好的编程基础，掌握常用算法与数据结构；了解计算机相关基础理论知识； 2、熟练掌握Java/C/C++/Python/JS等至少一门编程语言，熟悉Spring生态体系及主流开源框架，了解MySQL、MQ、Redis、SpringCloud等技术组件，对事务处理、缓存机制、消息队列、负载均衡等有基本认知； 3、熟悉Linux操作系统下的开发环境与常用命令； 4、有大规模、高并发云服务系统设计与开发经历者优先考虑； 5、具备微服务架构或容器化技术相关开发经验者优先。 任职要求： 1、编程功底扎实，理解常见算法与数据结构的应用，掌握计算机基础理论； 2、软件工程基础良好，熟练使用包括但不限于Java/JS/C/C++/Python/Go等编程语言，具备规范的编码习惯； 3、具备较强的独立工作能力与问题解决能力，善于交流协作，乐于团队合作，关注新技术发展，勤于总结分享，动手实践能力强。

岗位职责： 1、工业软件开发 主导WMS/MES系统核心功能模块的设计与编码，涵盖库存控制、生产排程、工艺流程等关键业务实现； 开发设备数据采集与监控组件，实现与PLC、传感器等硬件的通信对接（支持OPC UA/Modbus协议）； 搭建高可靠性的C/S与B/S架构平台，支撑复杂逻辑处理与实时数据交互需求。 2、技术架构设计 规划具备扩展能力的模块化架构方案，满足多工厂、多车间联动部署场景； 优化SQL Server/MySQL数据库运行效率，构建高效的数据存储模型与事务管理机制； 开发通用工业报表引擎及可视化展示界面，实现生产运营数据的多维度统计分析。 3、项目管理 拆解客户业务需求并制定可行开发计划，科学评估关键节点与交付周期； 建立代码质量保障机制，牵头技术方案评审及核心代码走查； 撰写相关技术文档，并参与客户现场系统的安装调试工作。 任职要求： 核心要求： 1、全日制本科及以上学历，计算机或自动化相关专业背景； 2、5年以上C#开发经历，熟练掌握.NET Framework/Core技术体系，熟悉WinForm/WPF应用开发； 3、具有WMS/MES类工业系统项目实践经验，熟悉制造领域基本运作流程（如BOM管理、工单执行追踪）； 4、具备Vue技术栈开发能力，可独立完成前后端分离模式下的功能模块开发； 5、了解工业通信协议（如OPC/Modbus），掌握SCADA系统基础原理； 优选条件： 1、有工业现场实施与交付经验者优先； 2、熟悉MES与ERP（SAP/金蝶等）系统集成方案者优先。 职位福利：五险一金、绩效奖金、包住、周末双休、年轻化团队、出差补贴

主要职责： 1.音视频应用开发： o基于海思MPP 6.0媒体处理平台，进行音视频采集、编码、解码、显示、存储等应用层程序的开发与优化。 o负责音视频流水线的设计与实现，确保低延迟、高画质、高稳定性的处理效果。 2.流媒体协议开发与集成： o负责集成RTSP、ONVIF等安防标准流媒体协议栈，实现从摄像头拉流并通过MPP VO模块显示。 o开发或集成VISCA云台控制协议，实现PTZ摄像机的精确控制。 o研究并集成NDI、SRT等专业低延迟传输协议，拓展产品在广电、直播等专业领域的应用。 3.产品核心框架开发： o负责设计并开发软件升级模块，支持安全、可靠的固件远程与本地升级。 o负责构建统一的日志系统，实现高效的运行日志记录、管理和分析。 o开发系统监控与诊断模块，实时监控设备状态、性能指标，并提供故障排查工具。 任职要求： 1.必需技能： o计算机、通信、电子等相关专业本科及以上学历，3年以上C/C++开发经验。 o具有海思平台开发经验，并熟练掌握其媒体处理平台（MPP， 特别是MPP 6.0）的应用开发。 o精通RTSP/ONVIF协议，有完整的流媒体服务开发或集成项目经验。 o熟悉以下协议：VISCA、NDI或SRT。 o具备扎实的Linux系统编程能力，熟悉多线程、网络编程、进程间通信。 2.系统开发能力： o有嵌入式产品中升级、日志、监控等核心模块的开发经验，理解其设计原理。 o具备良好的代码设计能力和问题调试能力。 3.优先条件： o熟悉音视频编解码标准，对画质、音质调优有经验者优先。 o有安防摄像头、网络视频录像机、视频会议终端等相关产品开发经验者优先。

岗位详情： 1.负责ARM、MCU平台Soc芯片软件研发； 2.负责嵌入式RTOS上的应用开发移植和维护； 3.负责外设驱动开发，外设验证与调试； 4.基于ble协议栈的应用开发； 5.对嵌入式软件进行标准化和模块化封装设计； 6.相关文档编写； 7.完成部门负责人或项目负责人交办的其他工程。 任职要求： 1、具备较为丰富的嵌入式系统开发经验，熟悉常用的开发工具和流程； 2、熟悉各种通信协议，包括I2C、SPI、UART等； 3、熟悉常用的嵌入式操作系统，如FreeRTOS、uCOS等； 4、独立完成独立模块的设计； 5、能够根据方案进行项目开发，并能独立调测； 6、熟悉设计模式和数据结构； 7、有低功耗及GUI开发经验更优 8、有MTK，apollo，linux驱动开发经验更优

工作范围 解读信息安全（安全诊断SFD/安全通信SOK/安全刷写FDS/数据校验IVD/安全启动SecureBoot）/FBL/CAN通信诊断/网络管理/OBDonUDS协议/E2E等企标功能，需求条目数量庞大； 熟练使用AUTOSAR开发工具链，基于Vector的Microsar和FBL完成符合Autosar标准的配置与调整；能适配项目所用INFINEON TC387芯片及Tasking6.3编译器环境； 任职要求： 工作经验：8年以上行业经验，其中2年以上从事汽车电子领域基于AUTOSAR架构的开发工作。至少主导过2个完整汽车电子项目，具备扎实的项目实战能力，可带领团队完成标准化AUTOSAR开发与交付任务。 语言：通过英语CET6，具备熟练的英文文档读写能力，具备基础口语交流水平。 专业背景：电子信息、通信、自动化、计算机科学、车辆工程等相关专业本科及以上学历，具有坚实的理论知识储备。 专业技能 - 深入理解AUTOSAR体系结构，具备丰富的Autosar应用层开发经验，熟悉基于AUTOSAR的BSW架构设计及模块实现。 - 熟练运用C/C++语言，具备规范的编码习惯和高效调试能力，可在嵌入式平台下开发符合Autosar标准的软件组件及相关技术文档。 - 掌握汽车电子硬件系统结构及主流微控制器（如BMS）应用，具备软硬件协同开发经验。 - 熟知汽车行业相关法规与标准，具备ISO26262功能安全开发实践经验。 - 有ASPICE汽车电子软件开发流程经验者优先考虑。 - 能够适应项目紧张阶段的加班安排。 - 工作态度认真细致，具备优秀的技术文档编写与管理能力，确保文档内容完整准确。

1. 具备3年以上C语言相关开发经历； 2. 可独立使用C/C++/Android/Linux进行项目开发； 3. 编码规范良好，具备扎实的编程基础； 4. 有嵌入式开发背景，如车载导航、车载音响、智能家电或高端手机等经验者优先考虑

主要职责： 1、承担项目中Web前端模块的功能规划、编码实现与技术落地； 2、依据公司技术文档标准，撰写并维护相关技术文档； 3、协同后端开发人员完成接口联调，保障前后端高效集成，持续提升前端运行效率； 4、参与研发关键环节的技术攻关，解决开发过程中的疑难问题； 5、配合团队成员协作推进项目，确保开发任务按时保质交付。 任职要求： 1、具备6年以上前端开发工作经验，计算机相关专业全日制本科及以上学历； 2、精通jQuery、Vue、TypeScript，具备扎实的JavaScript基础，熟悉Canvas，了解JSP开发； 3、对用户交互逻辑、体验设计及需求分析有一定认知，具备较强的代码实现能力与规范的编码习惯； 4、拥有良好的学习能力、源码研读能力及业务洞察力，责任心强，追求工作执行效率； 5、有工程化工具使用或开发经验者优先； 6、性格积极乐观，具备出色的沟通协调能力，以解决问题为核心导向，能适应较高强度的工作节奏。

招聘传奇技术，对技术有所了解，有经验积累的即可

岗位职责 1、负责MCU平台的功能安全方案设计、软件架构规划、通信协议制定及功能开发与实现； 2、承担MCU平台各类驱动模块及相关协议栈的编码与调试工作； 3、负责AutoSAR配置开发，跨核通信机制设计、测试验证以及系统级集成联调； 任职要求 1、精通C语言编程，掌握ARM架构单片机开发流程，具备BSP驱动开发经历者优先考虑； 2、具备基本硬件知识，能够理解电路原理图，熟悉常用外设接口如UART、I2C、SPI、ADC、CAN等； 3、有嵌入式操作系统开发背景者优先，了解Linux系统者更佳； 4、具备一定英文读写能力，可独立阅读并理解芯片技术文档

岗位职责： 1. 负责产品嵌入式软件的设计与开发工作； 2. 参与软硬件联合调试，确保产品功能稳定实现； 3. 在产品试制、生产及测试阶段提供必要的技术支撑； 4. 编写相关设计文档、测试报告及用户使用说明； 5. 完成研发过程中各类技术资料的撰写与归档； 6. 执行公司交办的其他工作任务； 任职条件： 1. 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，年龄不超过45岁； 2. 具备十年以上单片机嵌入式系统开发经验； 3. 精通C语言编程，熟练运用C语言进行程序开发，具备扎实的单片机软件基础，了解基本硬件原理； 4. 熟练掌握C51、AVR、MSP430、ARM等至少一种主流单片机平台，有实际嵌入式产品开发经历者优先； 5. 熟悉UART、SPI、I2C、CAN、USB等常用外设通信协议； 6. 能读懂硬件原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具； 7. 工作态度严谨认真，具备良好的职业素养和团队合作意识； 8. 有责任心、进取心，具备较强的沟通协调能力、团队协作能力和抗压能力； 综合待遇：底薪+加班工资+加班奖金+项目奖金+年底分红 综合年收入10万以上。

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行机构（伺服控制器、舵机等）以及通信接口（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能评估，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，保障系统满足高实时性指标要求。 5. 可靠性工程：构建系统状态监控机制，实现故障检测、诊断及安全冗余策略（如传感器多路备份、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试脚本，参与实机飞行测试及异常问题排查。 职位要求 必备条件： 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经历，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性应用场景经验者优先。 · 熟悉嵌入式产品全周期开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范意识和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列核心，了解中断处理、DMA传输、缓存机制等底层原理。 · 拥有丰富的外设驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级问题定位。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用方法。 · 熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的逻辑分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场复杂环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真能力，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类仿真工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 从事过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计基础或信号完整性相关知识，能够参与硬件PCB设计与评审工作。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能快速识别并解决飞行过程中出现的软硬件异常问题。

工作周期：长期兼职 每周工期：5天及以上 工作时间：不限 工作时段：工作日 结算方式：月结 招聘截止时间：2025-12-12 职位职责： 1、承担各企业不同产品线及运营平台的前端开发任务； 2、全程参与产品从设计到研发的各个环节，涵盖需求评估、UI/UE审核、代码实现、前后端协同等工作； 3、针对现有前端项目实施合理重构与技术优化； 4、推进前端基础组件的搭建，研究前沿技术并推动实际应用，提升开发效率与系统稳定性。 职位要求： 1、具备扎实的计算机基础知识，包括算法、数据结构、编译原理等内容； 2、精通前端核心技能，如HTML语义化、JS（含ES6）、CSS、Ajax等； 3、了解主流前端框架（React / Vue / Angular 等），至少对其中一个有深入实践； 4、熟悉 Grunt、Gulp、Webpack、FIS 中至少一种构建工具的配置与使用； 5、掌握多平台前端兼容性处理方案；具备数据可视化或复杂交互开发经验者优先； 6、拥有良好的编码规范和代码组织习惯； 7、关注产品细节、用户体验及操作流程设计； 8、责任心强，学习能力突出，具备良好的沟通协作意识，愿意分享，勇于创新。 福利待遇： 薪资：7k-10k

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余配置、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域项目经历者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备规范的代码风格和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建工具的使用与配置。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够高效排查飞行过程中出现的软硬件异常问题。

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，熟练应用LWIP协议栈及W5500网络芯片进行开发与调试。 3.在FreeRTOS环境下实现多任务调度、资源协调及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络通信过程中出现的超时、连接中断等问题，设计并实施心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的集成与对接。 6.编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证，直至量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1.精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议的开发与调试。 3.熟练运用FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制的实际项目应用经历。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的使用，掌握其驱动开发和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力，能够快速定位并解决常见网络异常问题。 6.有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳保活等场景的经验，可构建稳定可靠的通信架构。