机器人 电机控制 嵌入式/单片机开发经验 BLDC 单片机开发 岗位职责： 1。无刷电机(BLDC)，永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发， 2。机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器，结构等的开发； 3。电机相关可靠性测试，研发及生产用测试台，治具等的开发；岗位要求： 1。本科及以上学历，自动控制，机电等专业背景；2。熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言，参与过量产产品的开发和维护动手能力强，自驱能力强； 3。熟悉常用执行器和传感器(PMSM,BLDC,步进电机，舵机，IMU等); 4.2年以上机电相关产品(小型车辆，小型飞行器，机械臂等)工作经验； 5。有电子，机械，机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 6。良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强。

成都市金牛区招工长/工程师 ☆需要四川省高速公路一或二级建造师资质☆ 本职位工作地点在云南昆明 愿意去云南工作，或者云南人持有四川建造师证的优先

岗位职责： 1、依据项目需求，协同团队推进伺服驱动器软件的研发工作。 2、遵循产品线发展路径，落实软件开发任务 岗位要求： 1、硕士及以上学历，年龄30-45岁，电力电子、工业自动化等相关专业； 2、熟练掌握伺服驱动器软件算法，具备伺服驱动器软件研发背景； 3、精通DSP与FPGA软件开发，有完整伺服驱动器产品软件开发经历； 4、具备伺服驱动器领域头部企业从业经历者优先； 5、拥有3年以上伺服类产品的软件开发经验（产品已成功量产上市）； 6、工作积极主动，责任心强，作风细致严谨，能适应高强度工作压力

1年以上经验

岗位职责： 1.负责基于ARM架构的嵌入式软件开发工作，重点面向英飞凌、瑞芯微等厂商的Cortex-M与A系列处理器。 2.承担系统级软件的设计任务，涵盖驱动开发、操作系统移植及应用层功能实现。 3.与硬件团队协同推进软硬件联调，保障系统稳定运行。 4.撰写并持续更新相关技术文档，提升开发流程的规范性与代码可维护性。 5.关注ARM新技术发展动态，评估其在产品中的应用可行性，支撑技术创新。 6.参与产品需求分析及整体系统架构的规划与设计。 7.开展软件性能调优和故障定位，提升系统运行效率与稳定性。 任职要求： 1.计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。 2.具备3年以上ARM平台嵌入式软件开发实际经验。 3.熟练掌握C/C++编程，有汇编语言使用经验者更佳。 4.熟悉ARM体系结构，了解英飞凌、瑞芯微等芯片的开发工具链及环境配置。 5.掌握Linux或RTOS系统的移植、裁剪与性能优化方法。 6.具备嵌入式设备驱动开发能力，熟悉UART、SPI、I2C、GPIO、Ethernet、WiFi等常用接口协议。 7.具有一定硬件知识，能看懂硬件原理图并进行基本的硬件问题分析。 8.熟悉软件开发管理流程，熟练使用Git等版本控制工具。 9.具备良好的英文资料阅读与书写能力，能够高效进行技术交流。 10.具备较强的团队协作意识和独立分析解决问题的能力。

1.负责底层ARCH架构移植（包括MMU、中断异常处理、多核支持等）及外设驱动的开发与适配 2.承担指定型号嵌入式应用软件的开发与日常维护工作 任职要求： 1.本科及以上学历，具有嵌入式系统及驱动开发背景，熟练掌握C语言编程； 2.熟悉PPC、ARM、MIPS、X86等处理器架构，具备一种或多种平台的实际开发与调试经验； 3.掌握常用外设驱动（如NORFLASH、NANDFLASH、I2C、SPI、DMA、网卡等）的开发流程； 4.熟练使用GCC、GDB工具链及Makefile脚本编写； 5.具备规范的编码习惯和较强的文档撰写能力，能够按公司标准输出完整的技术文档 优先条件： 1.具有JG领域项目经验或熟悉相关行业规范者优先； 2.有航空航天类控制系统研发经历者优先； 3.具备龙芯、飞腾等国产处理器调试经验者优先

岗位职责 1.负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现， 2.参与机电一体化系统开发，承担嵌入式软件部分，协同完成传感器、结构等相关模块的开发； 3.开展电机可靠性验证测试，负责研发及生产阶段所需测试平台、工装治具的开发与优化； 任职要求 1.具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景； 2.掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程； 3.了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口方式； 4.精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与实际项目落地经验； 5.具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议； 6.有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑； 7.拥有2年以上机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发工作经验；

达州市通川区招工长/工程师

主要手工进行PCB贴片及各种器件焊接尤其是QFN封装器件。 熟练使用电烙铁进行各种焊接制作各种电源线 具有较强的责任心 爱干净爱整洁

员工福利： 1、 工作时间：早九晚六。 2、 保险福利：购买五险一金，享有股权激励。 3、健康关怀：年度体检，员工婚丧嫁娶等重要时刻有贺金、慰问金。 工作内容: 1、负责系统底层的Bsp相关工作，如uboot、Linuxkernel移植优化，设备驱动开发、移植和优化; 2、负责新硬件平台的驱动移植及开发; 3、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写； 4、领导安排的其他事务。 任职要求: 1、计算机应用、软件工程等相关专业，2年及以上嵌入式系统及驱动开发和移植经验，精通C/C++语言开发，具有良好的编程风格; 2、精通C语言开发，具有Linux驱动、系统、核心模块开发移植经验，熟练使用shell脚本语言，熟练掌握Linux底层常用调试手段; 3、熟悉主流单片机、ARM等芯片平台及外围架构，熟悉单片机Keil、IAR开发环境; 4、熟悉PowerPC或ARM体系结构，了解PCIE、RapidIO等总线驱动原理，熟悉常见外设如UART、SPI、I2C、USB、CAN、SGMII等驱动开发和移植优先; 5、具备ZYNQ、飞腾系列SOC相关驱动开发经验者优先; 6、其他要求：人品正，态度端，爱学习，积极上进，能吃苦，皮实，自省，保密意识强。

古文找个改田

招聘A2驾驶员，圆通快递：自贡-济南，4车6人，单驾接力跑800公里左右，干一天休一天，工资过万。先到先到。联系电话

蚁仓供应链 岗位1：包装员50人 岗位2：文员2人 岗位3：装卸员3人 待遇：，计件薪资4500-8000元，多劳多得。 （包装员负责：打包，包装食品，饮料，糖果，百货商品等） 岗位4：退件入库处理员2人 薪资：4500-8000（退件员负责处理快递退件） 上班时间：8点30-19点30分，12-13点吃饭，带薪月休2天。 要求：初中以上学历，45岁以下。 工作地址：自贡市自流井区西二支中通快递自贡转运中心2号门四川蚁仓 电话：林秀

炙味央～私房菜 招聘餐厅服务员5名 年龄:18-43周岁 薪资:3600(保底)+提成 月休:3天+倒班 要求:形象气质佳、服务意识强、较好沟通能力、服从工作安排。 pls:公司有优秀员工培训计划，能者居之，待遇从优。 上班地址:高新区邦泰邻里中心 联系电话:

保洁员（男女不限） 工作内容：负责家庭日常清洁、整理、打扫等。 薪资待遇：2000-5000元/月（具体面议），提供岗前培训，表现优异者可加薪。 家电清洗工（有无经验均可） 工作内容：负责空调、洗衣机、油烟机等家电的清洗。 薪资待遇：2000-6000元/月（底薪+提成），公司提供技术培训。 工作要求：吃苦耐劳，责任心强，服从安排。 工作地点：荣县范围 联系方式：荣老师 （），或直接到大佛寺梧桐水街50号（荣县川妹子家政服务有限公司）面试。 期待您的加入！

中国核工业华兴建设有限公司 招聘岗位：后备工长（管理岗，行政路线发展）： 招聘要求: 1.20-28岁，大专及以上学历，优秀者可放宽中专！ 2、无违法犯罪记录，身体健康 工作地点：山东招远、浙江三澳、福建宁德、徐吁、广东廉江、太平岭、陆丰、台山、甘肃嘉峪关等国内核电项目，公司结合个人意愿和工作需要安排工作地点。 薪酬待遇: 实习期6个月，工资4000-6000，见习期6个月工资6000-8000，五险，通过考核，五险二金。 职业生涯：以行政职务发展通道（工长助理、工长、生产队长），事业部/项目部将提供相应知识与技能培育政策支持。 12月份面试，面试成功前往单位指定院校培训2-4个月，单位过来选人，直接带走！ 李老师：

招聘：吕梁新城市政道路项目-技术员等 薪资：薪资面议 职位详情： 技术员、工长、质量员、资料员

招聘：工程师 薪资：7-10k 职位详情： 能独立完成现场技术指导

招聘：安装工长 薪资：7-10k 职位详情： 熟练掌握施工工艺及施工质量控制，有较强的专业技术能力

招聘：工长 薪资：薪资面议 职位详情： 负责相关专业的施工组织和施工管理。要求土建专业，五年以上施工经验，组织现场施工能力强，具备专业技术。对工作认真负责。

岗位职责： 1、负责生产订单的接收与核对，确保各项信息准确无误； 2、联动生产、采购、物流等环节，跟进订单全流程执行，保障交付时效； 3、与客户保持顺畅沟通，及时传递订单进展并响应咨询与反馈问题； 4、编制及管理相关贸易文件，包括合同、发票、装箱单等，确保合规完整； 5、更新维护订单信息数据库，定期开展数据分析，跟踪生产节奏与库存动态。 任职要求： 1、大专及以上学历，管理类、物流类或相近专业优先考虑； 2、熟练操作Office办公工具，尤其精通Excel； 3、熟悉生产运作流程，有跟单实务经验者为佳； 4、具备良好的沟通协作能力，能高效推进跨部门协作； 5、工作严谨细致，责任心强，能适应一定工作压力。

岗位职责： 参与芯片前端软件验证工作，涵盖EDA与FPGA相关任务； 负责RISCV内核软件开发，确保内核运行稳定可靠； 依据软件设计规范完成RISCV业务逻辑代码编写； 参与芯片仿真测试及问题调试工作； 承担芯片产品技术文档的撰写与维护； 岗位要求： 3年以上相关领域工作经验，计算机、通信、自动化等相关专业优先；特别优秀者可适当放宽年限要求； 熟练掌握C/C++编程语言，具备RISC-V架构下的系统开发经验； 熟悉多任务操作系统，如uCOS、FreeRTOS等； 有SerDes或通信行业背景者优先考虑； 具备良好的学习能力，拥有团队协作意识和沟通协调能力。

成都市青白江区招工长(装修工长)

岗位职责: 1.参与嵌入式系统软件的设计与开发，配合完成代码调试及问题定位。 2.协同团队推进项目进度，保障软件的稳定性与运行效率。 3.配合完成软件的部署、参数设置及相关运维支持。 4.参与版本功能测试及上线发布流程。 任职要求： 1.精通C/C++编程语言，具备扎实的程序开发基础。 2.深入理解嵌入式平台架构，可独立开展开发与调试工作。 3.能够准确解读技术资料和芯片规格文档。 4.具备良好的协作意识和跨岗位沟通能力。 5.有主动学习新技术的热情，能适应高强度工作节奏。 6.具备STM32/ARM/QT或LVGL独立开发项目经历者优先

工作职责： 1、负责在linux/RTOS系统环境下进行C/C++软件的设计与实现； 2、承担相关硬件部分的开发任务； 3、完成技术文档的编写、整理及持续更新； 4、根据项目需求，参与多个产品平台应用软件的架构设计与编码工作。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息技术或相关专业背景； 2、熟悉硬件开发流程，具备扎实的电子电路分析能力，熟练使用Protel/OrCAD/PADS等原理图与PCB设计工具者优先； 3、具有基于RTOS系统的应用层或驱动层嵌入式软件开发经验； 4、具有一年以上在linux系统下从事驱动、网络或应用开发的实际经验，掌握bootloader、kernel、文件系统的移植及平台搭建； 5、熟悉或理解常见外设接口规范及其对应驱动框架（如USB、LCD、Ethernet等）； 6、具有一年以上无线自组网或mesh网络相关开发经历； 7、工作态度积极，富有责任心，能适应高强度工作，具备良好的团队协作、沟通能力和创新意识； 8、有广电领域或机顶盒类软件开发经验者优先考虑。

（需提前到岗实习，实习期可持续至明年六月，表现优异者可转正） 职责描述： 1、参与嵌入式Linux、Vxworks平台下的驱动开发与应用层程序实现； 2、参与AI模型的迁移、部署及测试优化等相关工作； 3、配合完成模块研发任务，保障开发进度与质量，协同软硬件团队进行联调； 4、负责模块后续维护、迭代开发及环境适应性测试等技术支持； 5、完成上级安排的其他相关工作任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业背景； 2、2026届应届毕业生，具备实验室项目或相关实践经验者优先考虑； 3、掌握Linux、Vxworks操作系统原理，了解ZYNQ及ARM架构处理器者优先； 4、精通C/C++、Python编程语言，具有嵌入式底层开发经验； 5、熟悉华为昇腾、英伟达GPU等AI计算平台，有实际AI功能开发经验者优先。

岗位职责 1、承担机器人平台（包括飞控、主控、驱动板等）嵌入式软件的架构规划、编码实现与调试工作。 2、开发并优化多类传感器的驱动程序及数据采集功能（如IMU、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS、激光雷达、超声波、TOF等）。 3、构建实时控制逻辑（如电机PID调控、舵机管理、姿态解算）与核心状态机，保障系统运行稳定且响应及时。 4、规划并实施机器人内部通信总线（如CANFD、UART、SPI、I²C）以及对外无线传输（如数传模块、Wi-Fi、4G/5G）协议，确保通信可靠且延迟低。 5、与算法团队协同推进传感器融合、路径规划、避障策略等算法在嵌入式环境下的集成、调优与实地验证。 6、开展系统层级的调试与性能提升，解决涉及时序匹配、信号同步、功耗管理、电磁兼容等方面的复杂技术难题。 7、撰写规范的技术文档，并在测试、量产及现场试飞/试验过程中提供技术支持，快速排查和处理问题。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子、航空航天等相关专业背景，具备3年以上相关领域研发经验。 2、熟练掌握C/C++编程语言，能在资源受限的MCU环境中编写高效、稳定的代码。 3、具有丰富的实时操作系统（RTOS）开发经历（如FreeRTOS、NuttX、RT-Thread、VxWorks等）。 4、具备扎实的硬件知识，能独立阅读电路原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具。 5、熟悉机器人常用通信接口与总线标准：CAN/CANFD、UART、SPI、I²C，至少对其中一种有深入开发实践。 优先条件 1、了解PX4/ArduPilot等开源飞控框架，或具备实际飞控系统开发与定制经验。 2、掌握MAVLink通信协议，有地面站联动开发经历者优先。 3、熟悉无人机导航机制、动力链设计、安全策略（如失联保护）相关内容。 4、具备ROS/ROS2在嵌入式设备上的移植或应用开发经验者优先考虑。 5、有SLAM建图、图像处理等算法在嵌入式平台部署与性能优化的实际项目经验。

高级嵌入式软件工程师（人工智能相关软件方向） 岗位职责： 1、依据项目需求独立承担功能模块的开发与调试工作； 2、根据项目要求完成对应功能的技术方案设计，编写用户手册等相关技术文档； 3、赴客户现场处理技术问题，负责软件驱动的维护与优化。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子信息、通信类相关专业，具备3年以上军工行业背景，8年以上嵌入式软件开发经验； 2、熟练掌握IIC、SPI、UART、EMIF、AXI等低速总线的驱动开发； 3、熟悉ft2000、FMQL、ZYNQ、DSP、MCU等处理器架构，具备底层驱动及功能模块开发经验； 4、有Linux、Vxworks、锐华、天脉等操作系统的使用经验，并开展过底层驱动开发者优先； 5、具备PCIE、SRIO等高速总线开发经验者优先考虑； 6、有GPU、NPU驱动开发经验者优先，如昇腾310P、智凯50等（满足此项者，可放宽对军工经验的要求） 地址：锦江区沙河壹号B座16-19楼（地铁2号线塔子山/地铁7号线狮子山/8号线静居寺） 平台：振兴产业基金集团（四川省财政厅直属国企）控股子公司，连续三年保持30%高速增长，获评四川省企业技术中心、国家专精特新小巨人企业、四川省重点实验室、四川省科技进步一等奖。 薪酬：薪资可面议，按行业水平及个人能力定薪，每年享有1-2次调薪机会。 福利：入职即缴纳五险一金（按工资总额基数）、年终奖金、超额业绩奖励、核心骨干股权激励、带薪年假、员工旅游、团建补贴、加班晚餐、周年庆福利、不定期水果发放、生日关怀、节假日礼品、加班打车报销、出差交通与餐费补贴。 晋升机制：提供管理与技术专家双通道发展路径。 行业特点：项目资源丰富，开发周期紧凑，工作节奏较快，需具备较强抗压能力，平均每周2-3天工作至晚八九点，周末及法定节假日正常休息，紧急项目阶段除外。

岗位职责： 1、依据项目需求完成单片机控制系统的设计与软件开发工作； 2、承担公司产品单片机软件的编码、移植及调试任务； 3、撰写相关技术文档，整理并归档项目资料； 4、根据实际应用反馈对软件系统进行优化和迭代升级； 5、对软件各版本进行有序分类与版本管理； 6、完成上级安排的其他相关工作任务。 任职资格： 1、学历专业：本科及以上学历，嵌入式软件、电子通信、计算机等相关专业； 2、工作经验：具备5年以上嵌入式开发经验； 3、知识技能： （1）、精通C语言编程，能独立运用C语言开展51、STM32等单片机项目开发； （2）、具备模拟电路与数字电路基础，可独立分析并解决常见硬件问题； （3）、能够理解电路原理图，快速查阅芯片Datasheet； （4）、熟练操作示波器、数字电桥、万用表、频谱仪、逻辑分析仪等常用测试设备； （5）、掌握SVN、Git等版本控制工具的使用方法； （6）、熟悉PWM、I2C、SPI、USB、CAN、串口等多种通信协议及控制方式； 4、优先条件：有医疗器械、智能硬件、工业自动化、机器人控制等领域工作经验者优先； 5、其他要求：具备良好的学习能力与沟通能力，具有较强的团队协作精神，能积极配合部门内各项协作任务。

岗位职责： 1、参与机载产品或无人系统嵌入式软件的需求分析、架构设计和模块详细设计。 2、负责机载设备底层驱动、功能模块的编码、调试、单元测试及集成工作。 3、使用C语言进行高效、可靠、可维护的嵌入式软件开发。 4、配合测试团队进行问题定位与解决，确保软件功能与性能满足设计要求。 5、参与技术文档的编写与评审，确保开发过程符合相关标准流程。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、航空航天等相关专业。 2、3年及以上嵌入式驱动软件（MCU方向为佳）开发经验，熟练掌握C语言。 3、具备丰富的软件调试经验，熟练使用示波器、逻辑分析仪、调试器（如J-Link/ST-Link）等工具。 4、具有串口、CAN、SPI、I2C等常用通信接口的实际开发调试经验。 5、了解嵌入式操作系统（如FreeRTOS、uC/OS）或裸机开发。 优先条件： 1、有机载软件、飞控系统、无人机、汽车电子等领域开发经验者优先。 2、了解DO-178C等适航标准或ASPICE、功能安全（ISO26262）等开发流程者优先。 3、有ARMCortex-M系列内核开发经验者优先。