工作内容： 1、根据应用场景，负责AI大模型的设计、开发与优化等工作;并开发高效的大模型训练和推理算法； 2、面向档案行业解决实际问题； 岗位要求： 1、具备图像识别、图像处理技术、机器学习、人工智能的相关专业和实践经验； 2、熟悉模型推理的基础知识，熟悉常规的机器学习算法和深度学习算法；熟悉模型的稀疏量化算法，包括但不限于PTQ量化、剪枝、蒸馏、低秩分解、稀疏等； 3、有过大模型训练、部署推理、下游任务调优的经验； 4、熟练使用Transformer、Ollama、vLLM、LangChain、DeepSeek等大模型应用框架； 5、熟练掌握YOLOv5、YOLOv8等目标检测算法； 6、熟练使用Python，熟悉数据库操作，精通SQL、NoSql相关技能，并能熟练运用； 7、图像识别、机器学习相关专业，本科及以上学历；

岗位职责： 1. 负责多源传感器感知、多传感器融合、视觉/激光SLAM、BEV、Occupancy network、目标跟踪与轨迹预测等算法的研发、实现及性能调优。 2. 主导算法与域控制器平台中传感器、执行机构的系统集成与联调，解决多模块协同工作中的技术难题。 3. 实现算法在域控平台上的部署，并开展深层次的性能优化以满足实时性与稳定性要求。 4. 攻关实际应用场景中的系统瓶颈问题（如传感器失效、环境干扰、目标特性异常等），提升系统的鲁棒性与适应能力。 5. 编写相关技术文档，协同硬件与软件团队推进整体方案的落地实施。 任职要求： 1. 具备1-3年智能驾驶或无人机领域感知、SLAM及导航算法研发经验，有完整L2+级别智驾产品感知算法落地经验者优先，熟悉量产项目中感知模块的全流程开发逻辑与迭代方法。 2. 数学基础扎实，精通线性代数、概率统计、图像处理等核心知识，掌握主流深度学习算法，深入参与多个视觉相关方向的技术研发，包括但不限于图像/点云的目标检测、分割、特征提取与匹配等。 3. 精通C++和Python编程，具备良好的数据结构与算法功底，能够独立完成感知算法的原型开发、迭代优化及量产级工程化实现。 4. 深入理解计算机视觉、点云处理与SLAM基本原理，熟练掌握BEVTransformer、深度估计、立体视觉、目标检测与跟踪、点云分割与识别等关键技术，能针对复杂场景进行感知算法设计与优化。 5. 熟悉多传感器融合与目标追踪方法，掌握数据级、特征级融合机制，熟练应用多模态融合、卡尔曼滤波、时序轨迹预测等算法，具备解决多传感器数据异构、时空对齐与目标关联问题的能力。 6. 熟练使用智能驾驶及无人机相关开发工具与环境，精通ROS/ROS2中间件与Linux开发平台，熟练运用Git、CMake、OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等工具，具备AutoSAR AP及多传感器交互逻辑经验者优先。 有以下经验者优先考虑： 1. 具备在海思芯片平台（如310、610等单板）上进行感知算法部署、调试与性能优化的经验，了解芯片算力特性与算法适配策略。 2. 熟悉智能驾驶传感器标定技术，具备激光雷达、相机、IMU等多传感器内外参标定经验，掌握标定工具使用与流程优化方法。 3. 深入了解模型部署与加速技术，熟练使用ONNX、TensorRT等工具，具备模型量化、剪枝及实时性优化经验，可满足量产环境下算力约束需求。 4. 具有多车协同感知或集群导航项目研发背景，熟悉协同感知数据传输机制、融合策略及分布式感知系统架构设计。 5. 有在极端天气、弱纹理、遮挡等复杂条件下优化感知算法的实际经验，能够有效提升系统在恶劣环境下的稳定性和可靠性。

工作要求 1.计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历, 具备2年及以上LLM/VLM相关研发经验,有多模态大模型 实际落地经验者优先; 2.深入理解 LLM / VLM 的核心原理与训练范式,包括视觉 语言建模、多模态对齐、指令微调(SFT)、偏好对齐 (RLHF/DPO)以及复杂推理与规划方法;具备主流模型体 系经验者优先,如LLaMA系、Qwen系、GPT系等; 3.熟练掌握PyTorch框架,深入理解Transformer架构,具 备扎实的Python/C++编程能力与模型优化经验;有 Mindspore框架经验者优先; 4.具备多模态理解、推理或生成相关的算法实践经验,如 OCR/图文理解、多模态RAG、多模态指代消解、复杂指令 解析、多步推理或Agent系统构建等; 5.熟悉国产Al框架或算力平台(如华为异腾CANN/ MindSpore等)者优先; 6.有大模型分布式训练与推理加速经验者优先,包括量化 (INT8/AWQ/GPTQ等)、剪枝、蒸馏,以及推理引擎 (VLLM/TensorRT/ONNX)与线上稳定性优化经验; 7.具备VLA/具身智能相关背景者优先:包括但不限于强化 学习、模仿学习、机器人控制、轨迹规划等;有"语言/视觉 →动作/策略"建模或相关探索经验者优先; 8.在ACL、EMNLP、NeurlPS、ICRA、ICLR等顶会发表论 文,具备知名开源项目贡献者优先。

岗位职责： 1. 负责矿岩芯、地质薄片、卫星遥感影像等矿产勘查相关图像的AI算法研发与性能优化； 2. 设计并实现图像分割、目标检测、异常识别等模型，应用于矿化特征识别、岩性划分、构造信息解译等场景； 3. 解决复杂地质图像中存在的噪声干扰、光照不均、尺度变化等问题，提升公司自研AI智能系统的处理能力； 4. 与地质工程师及AI技术团队协同工作，构建高质量、高一致性的标注数据集； 5. 推动算法模型在野外勘探作业、钻孔分析、遥感监测平台等实际业务环境中的应用落地； 6. 持续跟进计算机视觉与多模态学习领域的前沿技术，探索其在矿产资源勘探中的创新性应用。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、机器学习、遥感科学等相关专业背景； 2. 具备5年以上图像算法开发经验，有遥感、地质、矿业或工业检测领域项目经历者优先考虑； 3. 熟练使用 Python 及 PyTorch/TensorFlow 框架，具备完整的模型训练、调参与部署实践经验； 4. 精通 CNN、Transformer、UNet、YOLO、Mask R-CNN 等主流图像处理模型架构； 5. 具备大尺寸图像处理经验，有弱监督、半监督或小样本学习项目实践者优先； 6. 具备扎实的工程实现能力，熟悉 Linux 环境、Docker 容器化技术及 Git 版本管理，具备模型压缩或 ONNX/TensorRT 部署经验者更佳； 7. 能够与地质技术人员顺畅沟通，具备良好的跨团队协作能力。 加分项： • 具有矿物图像识别、蚀变信息提取、构造线性体检测等相关项目经验； • 在遥感或地质图像分析方向发表过高水平学术论文； • 熟悉多光谱、高光谱遥感图像的数据处理流程； • 具备较强的英文文献阅读能力与技术文档撰写能力。

岗位职责： 1.负责AI中台功能设计、研发、优化与测试工作； 2.负责AI中台接口的规范定义、封装、开发和业务对接； 3.负责文本挖掘、文字识别、语音识别、人脸人体识别、图形图像识别、视频分析数据索引、语义分析、自然语言处理、智能机器人类功能的AI能力研发； 4.设计、实现和维护数据模型和算法，包括预测模型、分类器、聚类模型等，以支持业务需求和决策制定； 5.参与AI行业应用解决方案的设计、研发，如：教育、医疗、工业、农业、零售、政务、智慧园区等； 6.参与AI生态合作伙伴计划具体工作，硬件、培训、数据服务、应用解决方案等板块工作； 7.完成领导交办的其他工作。 任职条件 1.年龄35周岁（含）以下； 2.本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业； 3.具备良好的编程能力，熟练至少一门编程语言，如C++、JAVA、Python，熟悉PyTorch/Tensorflow/Caffe/Pytorch等框架之一； 4.具备深入的机器学习和数理统计知识，熟悉常见的机器学习算法（SVM、逻辑回归、决策树等）、深度学习算法（CNN、RNN等）； 5.熟悉数据挖掘和特征工程的方法和技术，有数据清洗和数据预处理经验； 6.在大数据分析、机器学习或人工智能领域有实际项目经验； 7.有相关算法项目实践经验、参与过相关竞赛或开源项目、发表过相关领域的科研论文； 8.具有封装API的能力。

一、岗位职责： 1.督促施工队执行工区的生产、技术月度或年度计划计，执行工区的施工设计方案，掌握施工队的施工质量和施工进度； 2.根据工区生产经营需要，完成采掘工作所涉工程项目设计，编制相关的作业规程，提交技术副矿长审定； 3.同施工队技术部门对接，督促施工队完成施工组织方案的编制，监督施工队按有关的规范、规程要求对作业人员进行技术交底，督促施工队严格按设计方案进行施工作业； 4.根据最新的开拓系统图，按照规范，对采空区进行范围圈定和主要技术参数的标识，同时对地表监测点数据进行上图更新； 5.督促施工队生产技术部门完成《生产日报表》，获得后提交生产副矿长审核后转发工区矿长； 6.生产期，每月至少收集、整理一次设计、施工、竣工图纸和相关的文字资料以及生产数据资料包括采空区的管理资料等，建档备案。 二、任职要求： 1.学历：大学专科及以上； 2.专业：矿山采矿类专业； 3.职称要求：具备助理工程师职称； 4.行业背景：矿山行业； 5.工作经验：3年以上工作经验，1年以上同岗位工作经验。

岗位名称：大模型应用开发工程师 (全栈方向) 岗位职责: AI应用原型与全栈开发：根据产品需求，快速构建可交互的AI应用原型。独立承担后端逻辑开发（基于Python、Flask/FastAPI等框架）及前端界面实现（使用Streamlit/Gradio等工具），完成端到端的全栈开发流程。 工作流与Agent系统构建：运用LangChain/LangGraph进行多步骤、有状态的Agent及业务工作流设计与开发，支持任务编排、外部工具集成和多轮对话控制，应对复杂应用场景。 核心RAG系统搭建与优化：主导RAG（检索增强生成）系统的整体架构设计与落地实施。涵盖非结构化数据处理、向量存储方案选型与部署（如FAISS/Chroma），并持续提升检索精度与生成质量。 低代码平台经验迁移：结合在Coze/Dify等平台的实际项目经验，高效打造AI原生应用，并将成熟模式转化为可复用的技术架构与开发范式。 模型与服务部署：负责AI应用的上线部署与运维保障，确保服务稳定高效。开展模型性能调优工作（如量化压缩、推理加速），在响应速度、资源消耗与用户体验之间取得合理平衡。 任职要求: 核心必备项 (必须满足): 独立项目经验：至少具备一个从零开始独立完成的全栈AI应用项目经历，能够完整说明项目的架构设计、技术实现路径及最终成果表现。 核心框架与技术栈： 熟练掌握Python编程语言，深入理解LangChain/LlamaIndex等主流AI开发框架。 有主导建设完整RAG系统的实践经验，而非仅限于组件调用。 熟悉Streamlit/Gradio等前端快速开发工具，能独立搭建可视化Web演示界面。 应用构建平台经验：深度参与过Coze / Dify / aiflow 等低代码或无代码AI平台的开发或应用设计，理解其底层Agent机制与流程编排逻辑。 计算机基础：本科及以上学历，计算机或相关专业背景，具备良好的数据结构、算法设计和网络基础知识。 优先考虑项 (加分项): 具备LangGraph实际项目落地经验者优先。 有ToC类产品或SaaS类工具开发背景者优先。 了解Milvus/Weaviate等工业级向量数据库，且有Elasticsearch使用经验。 掌握模型量化技术（如GGML/AWQ）及推理加速方案（如vLLM/TensorRT-LLM）。 熟悉Docker容器化部署方式及常见的云服务平台操作流程。

具身智能研发工程师 方向一： 岗位职责： 1、负责机器⼈与多模态传感器、执⾏器（RGBD摄像头、机械臂等）的深度融合开发； 2、协同算法、硬件、Web 端、测试团队完成系统联调，实现远程管理、任务调度及多机协同等功能； 3、深⼊工厂/安防/巡检等应⽤场景，分析客户需求并制定自动化解决方案； 4、直接面向客户提供技术支持，完成现场调试、故障诊断及功能迭代，建立技术问题知识库； 5、跟踪最新的机器人与人工智能技术 ，独立进行技术研究和创新； 6、协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中； 7、完成领导交办的其他工作。 任职资格： 3、熟练掌握C++和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如OpenCV、PyTorch等; 4、掌控 Http/WebSocket/CAN 等通信协议，了解 Web 端开发； 5、熟悉 Linux 系统开发环境，具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验； 6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力； 7、具备BD经验，有和客户沟通，挖掘需求，整理需求的能力。 方向二： 工作职责 1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2、开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法； 3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性； 7、完成领导交办的其他工作。 任职要求 3、扎实的Python/C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库； 4、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法； 5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用； 6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力； 7、具备巡检行业开发经验者优先； 方向三： 岗位职责： 1、相机硬件的选型、调试和标定等相关工作； 2、设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题； 3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地； 4、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法； 5、负责视觉算法开发、调试、部署和落地； 6、完成领导交办的其他工作。 任职要求 3、熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力； 4、 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准； 5、熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)， 目标检测算法(如YOLO、DETR等)， 语义分割算法(Mask2Former、SAM等)； 6、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)； 7、熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作； 8、了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先； 9、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；

职位描述： 1.承担智能体应用平台的产品开发任务，攻克平台在工程实现中的关键技术难题 2.针对面向企业及政府的业务场景，设计并实现Agent、Multi-Agent技术架构，增强平台在逻辑推演与任务调度方面的能力 3.跟踪AI领域前沿技术动态，结合研发效率提升需求，输出可行的技术实施路径与解决方案 4.主导平台技术路线评估、系统架构规划，并推进各项业务需求的工程化落地 职位要求： 1.计算机相关专业本科以上学历，熟练掌握Java、Python等至少一门后端编程语言，优先考虑具备Python开发经验者 2.熟悉langchain、llamaindex等常用框架，具备Cot、ReAct等相关技术的实际应用经验 3.掌握LLM或AI应用开发技术体系，有构建生产环境级大模型应用项目经验者优先 4.精通关系型数据库与向量数据库的设计与使用，具备复杂系统落地实践经历 5.具备规范的编码习惯和扎实的调试能力，熟悉分布式架构、高并发处理机制，拥有云原生开发背景，掌握Docker、Kubernetes等工具，参与过大模型开源项目者更佳 6.性格积极，富有责任感，具备良好的跨团队沟通协作能力；具备强烈的学习意愿与探索精神，能够持续跟踪行业新技术发展 7.该岗位涉及出差安排

工作职责: 1. 负责高性能、高可用软件系统的架构设计与落地实施。 2. 开展代码评审，保障代码规范性与系统运行稳定性。 3. 带队并指导中初级开发人员提升技术能力。 4. 协同产品经理与设计团队，确保产品功能契合业务目标。 5. 持续关注前沿技术动态，推动技术优化与创新实践。 任职资格: - 统招本科及以上学历，具备5年以上软件开发经验，其中算法开发经验不少于3年。 - 熟练掌握Java语言开发。 - 熟悉微服务架构及mysql、postgresql等主流数据库技术。 - 具备扎实的软件架构设计能力。 - 有实际落地并成功上线的算法项目案例。 - 具备优秀的沟通协作能力和团队引领意识。

雅安名山招通风安装/维修

雅安市名山区招水暖安装/维修

雅安市雨城区招木门安装

雅安市雨城区多营镇招管道安装工，主要是一些胶水粘的PVC管，需要焊点支架、平台

雅安市名山区招工地小工/杂工

沧州市津东电力公司招聘配网施工队长1名，技工3人

招聘木工工长，要求必须40岁以下，有连锁餐饮商场店的装修经验，有车有装修工具，有团队6人以上，包工做事，做连锁餐饮商装，大部分是夜班）须高配合度，保质保量按时完工，必须要有很强的责任心及品控管理能力，活多钱快，也许你见过钱快的，但是你可能没见过我们这么快的，结账非常丝滑，验收当日结清，多省份到处跑夜班，没经验的受不了，（不符合以上条件的勿扰，谢谢）

有没有想在安亭花桥附近，工作的工程师傅呀地铁站，工作包吃住，能吃苦耐劳，薪资5500-6500之间，工作环境好，伙食好。联系方式同步

找高级工程师专业不限在检测单位有工作5年。

青岛市胶州市诚招装修公司项目经理工长主要家装，要有经验有能力（自己有队伍）的项目经理工长。公司只针对个人家装，每月最低提供5家工地，分项批款不拖款，不垫资。

聚焦于AI应用开发与智能体技术，核心职责包括：设计开发AI智能体系统，实现自动化任务与智能决策；构建基于RAG的高质量知识库；负责大模型应用的技术选型、微调与工程化落地。熟悉LLM、RAG、Agent等热门技术。数据、应用、算法。

岗位职责： 1、负责机器人建图算法的设计与实现； 2、负责机器人导航中路径规划、定位及避障相关算法的研发； 3、负责技术文档的编写、整理与归档工作。 任职资格: 1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士、博士或表现优异的本科生； 2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力； 3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，了解其整体运行流程； 4、掌握EKF、MSCKF等数据融合方法的基本原理与应用场景； 5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式； 6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。

岗位职责： 1.负责无人驾驶核心算法的研发与迭代，重点包括感知、预测、规划与控制等模块，确保其在矿场、园区、物流仓库等特定场景下的高可靠性与高性能。 2.针对特定场景（如矿车、物流车、售卖车）进行算法优化，解决实际业务中的挑战，如非结构化道路、动态障碍物、精确停靠、作业协同、雨雾雪天的感知决策、矿区地图自动更新等。 3.设计并开发多传感器融合系统（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU），提升车辆在恶劣天气、粉尘环境下的环境感知能力。 4.构建和利用高精度地图，实现车辆的精准定位与导航，并开发基于场景的决策规划算法。 5.负责算法的实车部署、调试、测试与性能分析，与车辆工程团队紧密合作，确保算法稳定运行。 6.跟踪业界前沿技术，并将最新研究成果应用于实际产品，持续提升技术竞争力。 任职要求： 1.学历与专业：计算机科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）。 2.扎实的C++/Python编程功底，熟悉Linux开发环境。 3.熟悉计算机视觉、点云处理、状态估计、路径规划等机器人学核心理论。 4.具备无人驾驶相关项目研发经验，有实际产品落地经验者优先。 5.对感知（2D/3D检测、分割、多目标跟踪） 或预测与规划（行为预测、Motion Planning） 有深入理解和实践经验。 6.有多传感器融合、SLAM或V2X项目经验者优先考虑。 7.具备出色的分析问题和解决问题的能力，能够应对复杂场景下的技术挑战。

岗位职责： 1、承担无人机飞行控制系统的方案设计与开发任务，保障系统运行的稳定性与可靠性； 2、参与无人机导航算法的开发与性能优化，提高飞行过程中的精准度与作业效率； 3、协同硬件研发团队，推进飞控系统的集成验证与现场调试工作； 4、针对无人机实际应用中出现的技术问题进行排查与攻关，持续优化产品表现； 5、关注无人机及智能控制领域的前沿技术动态，促进新技术在产品中的落地应用。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学等相关专业背景； 2、掌握无人机飞控系统基本原理，具备相关项目实践经验者优先考虑； 3、熟练使用C/C++语言，具有扎实的嵌入式软件开发基础； 4、熟悉惯性导航系统（INS）、GPS/GLONASS等定位技术原理与应用场景； 5、具备出色的逻辑分析与问题处理能力，善于沟通协作，具备良好的团队意识。

岗位职责: 1.负责文本和多模态大模型的研发与应用,涵盖SFT、RL: Agent/Multi-Agent、RAG等方向,探索前沿训练与优化方法; 2.基于业务场景,设计模型微调方案及算法/系统解决方案,推动模 型落地应用; 3.跟踪前沿技术动态,探索AI在公共服务、民生场景中的的智能化与 普惠化应用,推动相关领域技术创新。 |职位要求 1.硕士及以上学历,在模型训练和应用等领域有工作经验; 2.具有大模型应用经验,丰富的深度学习经验,熟悉常见的深度学 习框架(如TensorFlow、PyTorch等); 3.出色的问题解决能力和创新能力,能够解决复杂的技术挑战; 4.良好的团队合作和沟通能力,能够与跨职能团队合作,推动项目 进展; 5.发表过相关领域的学术论文或专利者优先。

1. 负责汽车雷达多目标轨迹跟踪与预测算法的设计及调试工作； 2. 解决汽车雷达在实际应用中遇到的多目标跟踪技术难题； 3. 对汽车雷达大量实车测试数据进行后期处理，持续优化目标跟踪算法X； 4. 编写汽车雷达多目标轨迹跟踪算法相关的技术文档资料； 5. 配合完成汽车雷达系统的测试、数据采集及相关分析任务； 6. 协助推进多目标轨迹跟踪算法在嵌入式平台中的软件实现 1. 学历要求：电子、信号处理、计算机等相关专业，本科及以上学历； 2. 经验要求：具备3年以上多目标轨迹跟踪算法开发经验（适用于雷达或其他传感器）； 3. 软件&工具要求：熟练掌握Matlab或C语言，了解汽车电子领域开发流程； 4. 掌握毫米波雷达工作原理，熟悉FFT、卡尔曼滤波、DBSCAN、多目标聚类及跟踪算法等核心技术；

工作职责 1.负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的研发、实现与性能优化。 2.主导算法与机器人传感器、执行机构的系统集成与调试，解决多模块协同问题。 3.完成算法在嵌入式平台的部署，并进行深度性能优化。 4.攻关真实场景下的系统瓶颈（如定位漂移、规划抖动），提升产品鲁棒性。 5.输出技术⽂档，协同硬件、软件团队推动⽅案落地。 任职资格 1.1-3年以上机器人感知、SLAM或导航算法相关研发经验，有完整的机器人产品算法落地经验者优先。 2.精通C++和Python，具备扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码开发与工程实现能力。 3.深入理解计算机视觉、激光SLAM或多传感器融合的基本原理，至少熟悉以下一个领域并具有实际项目经验： 4.视觉感知： 熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS），深度估计，立体视觉，目标检测与跟踪。 5.激光雷达感知： 熟悉点云处理（PCL库），激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列），点云分割与识别。 6.多传感器融合： 熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。 7.熟悉常见的路径规划算法（如A， D， RRT系列， TEB等）和运动控制原理。 8.熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2），以及Linux开发环境，熟练使用Git、CMake等工具。 有以下经验者优先考虑： 1.有在真实机器人平台上部署和调试算法的经验。 2.熟悉机器人硬件接口与传感器标定。 3.了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。 4.具备多机器人协同感知或集群导航相关项目经验。

岗位职责： 1、负责无线通信相关的各种信号的检测、识别、参数估计等算法的仿真、设计与实现； 2、开展大数据数据挖掘、人工智能等算法研究与软件设计、开发； 3、使用编程语言进行算法的实现和封装，并进行算法跨平台移植和性能优化，依照设计规范编写研发过程的详细文档。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子信息、通信工程等相关专业； 2、对信号处理理论有较深入的掌握和相关实践经历，掌握人工智能等大数据挖掘算法技术，有信号处理系统实际开发经验的优先； 3、精通C\C++编程，会python编程更佳； 4、良好的数学功底，很强的分析和解决问题的能力，做事积极主动、负责，愿意学习新技术。

岗位职责： 1、开展机器人本体运动控制算法的开发与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现； 2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特性，为本体结构与算法协同优化提供有效建议和改进路径； 3、参与先进控制技术的前期探索，对相关技术文献进行检索、汇总与系统性整理。 任职资格： 1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业背景； 2、掌握机器人学、刚体运动学与动力学知识，熟练运用常见正逆运动学方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库； 3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构及传动装置的控制行为，并具有实际工程项目应用经历； 4、掌握最优化与数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常用QP求解策略及对应求解工具； 5、熟悉IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现； 6、熟练使用C++、python、matlab等编程语言，熟练操作eigen库，掌握bullet、mujoco、webots中至少一种物理仿真平台，了解ROS2框架；

岗位职责： 1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的研发及性能优化，承担关键功能在智能计算平台的部署验证与批量应用； 2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多源传感器数据融合的开发任务，制定跨平台兼容的技术方案； 3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源调度冲突与故障隔离挑战； 4. 主导硬件适配层的设计与实现（包括驱动程序、中间件和通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构间的端到端实时优化路径； 5. 负责技术发展方向规划，牵头解决重大技术难题；组织技术文档编写，支持学术成果发表及专利申报工作。 任职要求： 1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学位，能力突出者可适度放宽条件； 2. 主导完成至少两个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系： （1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（含在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（如量化与融合策略）； （2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占、资源预留）、掌握分布式系统通信技术（如DDS/SomeIP）； （3）执行层面：具备运动控制闭环开发经验，有在实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）环境下开发经历者更优。 3. 拥有复杂硬件系统的调试背景： （1）能够处理传感器异常并设计降级运行策略； （2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（如CAN/EtherCAT/航电接口）； （3）可主导计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）； 4. 具备带领技术团队的经验，拥有跨部门协作推进项目落地的能力，能按规范输出技术文档； 5. 符合以下条件者优先考虑： （1）具备机器人产品从原型研发到量产全过程的实践经验； （2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码； （3）具备带领技术团队的经验，有跨职能协同交付的成功案例。