（1）负责AI算法的研发实现、前沿技术探索应用及关键技术难题的攻克； （2）熟练运用主流深度学习框架、开发环境及相关管理工具，完成多种开发软件的配置与集成，并将其有效应用于实际项目； （3）深入理解模型训练机制，熟悉算法开发全流程，具备开源模型的快速部署能力，能够制定数据采集策略； （4）扎实掌握常见深度学习算法的结构与原理，能迅速切入新算法研发，优化网络架构与推理性能，承担算法设计与调优任务； （5）在模型部署过程中持续跟进最新深度学习技术，对现有算法进行改进与迭代，独立提出优化思路并完成模型的开发与上线； （6）在精度与效率之间进行合理权衡，提升算法整体运行效能。

岗位职责: 1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现； 2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建； 3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化； 任职要求: 1. 本科及以上学历，具备扎实的数学基础； 2. 精通C/C++编程，具备Python开发能力，熟练使用ROS或ROS2框架； 3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法，如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等； 4. 掌握经典控制理论及常用控制方法（如PID、LQR、MPC等），并有实际项目中的应用与部署经验； 5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先，有ROS平台项目开发经历者更佳；

工作职责： 1、优化信息流的召回/排序/重排算法，通过深度学习模型提升信息匹配效率。 2、分析用户行为数据，进行用户长短兴趣建模，提升推荐的精准性和惊喜度。 3、探索各种前沿算法，针对不同的业务场景，制定合适的算法与策略，不断优化效果。 任职要求： 1、具有计算机、软件、统计学、数学等相关专业本科及以上学历。 2、三年及以上算法相关经验，有过机器学习相关领域的项目经验，如搜索、推荐、NLP、数据挖掘等。 3、熟悉Java/Python/C++中的一种或多种编程语言，熟悉Tensorflow/Pytorch等深度学习框架。 4、有海量数据处理和并行计算开发经验，熟悉大数据技术（Hadoop/Spark/Flink）优先。 5、对解决具有挑战性问题充满激情，有较强的责任心和主动性、良好的沟通协作能力。 岗位亮点： 1、触及到亿级用户的算法真实应用场景。 2、搭建搜索、推荐、广告、AI的复杂算法系统，解决富有挑战的业务问题。 公司亮点： 1、平台实力强劲：公司于2017年成立，在职员工超1300人，自研APP鱼泡直聘注册用户超1亿，日活超400万，居于中国蓝领招聘赛道第一，综合招聘赛道前四。​ 2、资金储备雄厚：公司于2021、2022年获钟鼎资本和雷军顺为资本A、B两轮共4亿元融资，资金实力强，现金流充裕。​ 3、市场发展迅猛：成都本土互联网增速标杆，公司用户规模和营收年增长超50%，计划于2027年上市。​ 4、政府大力扶持：公司是四川省、成都市政府重点扶持企业，并且荣获四川省新经济重点平台、四川省新经济示范企业、四川省“专精特新”中小企业、成都新晋潜在独角兽企业等多项资质。​ 5、员工发展多元：公司为员工提供双向职业发展通道，可纵向晋升管理岗或横向竞聘业务/产品/技术岗位，大牛带教，职业发展路径灵活。​ 6、薪酬福利丰厚：员工享有年度体检、季度团建、生日会及节日、周年礼物等福利，同时还拥有月度、季度、年终奖金，优秀员工还享有项目奖金和期权激励。公司24年已发放年终奖+额外奖金1000w现金+1000w期权，福利待遇丰厚。

工作任务： 为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。 主要职责： · 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑（涵盖步行、动态平衡与姿态切换）。 · 制定运动功能模块的软件架构方案。 · 与操作系统、机电系统及传感团队协同，在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。 · 开发实时控制策略，保障机器人动作的稳定、连贯与安全。 · 联合机器人科研实验室，持续优化机器人运动表现。 所需技能： 专业技术能力： · 精通 C++ 编程语言 · 具备动态系统控制与应用数学基础 · 掌握仿真建模相关技术 · 熟悉基于 Linux 的开发平台 软技能： 良好的跨团队协作意识 表达清晰，注重执行细节 语言要求： 法语与英语具备专业工作交流水平 教育背景： 机器人学或相近领域硕士及以上学位 工作经验： 具备不少于2年机器人软件开发经历 出差安排：需 occasional 出差至法国 工作语言：中文、英文

工作内容: 一、架构设计 1. 深入分析车辆巡检业务需求（如外观缺陷识别、核心部件状态判断、环境感知等），结合各子任务特点（小目标检测、细粒度分类、类别长尾分布、遮挡干扰、光照变化剧烈等）开展技术调研与模型选型 2. 搭建多模型联动的视觉感知流程：整合目标检测、实例分割、OCR识别、3D重建与异常检测模块，形成协同工作的系统化方案，避免依赖单一模型处理全部任务 3. 针对关键场景难题研发定制化网络结构（例如：用于微小缺陷检测的高分辨率特征增强模块、应对反光/高光金属表面的域自适应方法、解决底盘暗光成像问题的低照度图像增强策略） 4. 具备独立设计损失函数、评估指标和数据增强策略的能力，不依赖现成框架或通用方案 二、核心攻关 1. 应对缺陷检测中的长尾分布问题：构建 Few-Shot / Zero-Shot 缺陷检测机制，缓解稀有缺陷样本稀缺、标注成本高的现实挑战 2. 提升模型跨域泛化能力：攻克不同车型、不同检测场地、不同光照条件下模型迁移与稳定表现的技术难点（涵盖 Domain Adaptation 与 Domain Generalization 方法） 3. 开展 3D 视觉算法研发：基于深度相机或 LiDAR 数据实现车辆三维重建、点云配准、尺寸测量及形变分析等功能 4. 推进多模态感知融合：融合 RGB 图像、深度信息、红外影像与点云数据，实现多源特征互补与联合推理 5. 构建无监督/自监督异常检测体系：在无法覆盖所有缺陷类型的前提下，基于正常样本建模，优化并改进 PatchCore、FastFlow、SimpleNet 等方法以适配实际场景 6. 实现边缘端极致性能优化：在算力受限设备（如 Jetson Orin / RK3588 / 地平线J5）上平衡模型精度与推理效率，深入应用 INT8/INT4 量化、稀疏推理、算子融合及 CUDA kernel 手写等底层优化技术 任职资格: • 教育背景: 计算机视觉、模式识别、机器学习等相关专业硕士及以上学历（博士优先） 培训经历: 无特定要求 • 经 验: 5年以上计算机视觉算法开发经验，其中至少2年专注于工业视觉检测、机器人视觉或自动驾驶感知方向 技能技巧: 1. 精通主流检测与分割框架（YOLO / DETR / Mask R-CNN / Segment Anything 系列）的原理与源码实现 2. 深入掌握 Transformer / MLP-Mixer / State Space Model 等新型网络架构 3. 熟悉自监督学习（MAE / DINO / iBOT）、对比学习以及生成模型（如 Diffusion Model）等前沿学习范式 4. 熟练使用 C++（C++17 及以上）与 Python，具备良好的编码规范与代码质量意识 5. 精通 CUDA 编程与 TensorRT 插件开发，能够对特定算子进行底层级别优化 6. 掌握模型压缩技术（PTQ / QAT）、剪枝策略与知识蒸馏的实际应用 7. 具备 ONNX / TensorRT / OpenVINO / NCNN / MNN 等推理引擎的深度使用经验 8. 具备从零构建算法模块的全流程能力（涵盖需求拆解、技术设计、原型验证、工程落地及线上持续迭代） 9. 具备优秀的技术文档撰写与方案汇报表达能力 10. 有 ROS / ROS2 使用经验者优先

岗位职责： 1. 负责图像处理相关核心算法的研发、优化与工程实现，覆盖图像分类、目标检测、语义分割、特征提取、图像匹配等技术方向，支持实际业务场景的技术落地； 2. 参与模型训练、参数调优、效果验证及版本迭代，构建高效、规范的算法开发与测试流程，提升整体研发效能； 3. 与产品、工程、测试团队协同推进项目进展，准确理解算法应用需求，攻克算法在系统集成、批量部署中的关键技术问题，保障算法在实时性、稳定性、精度和扩展性方面的综合表现。 任职资格： 1. 计算机、信息类等相关工科背景，硕士、博士或能力突出的本科毕业生； 2. 具备3年以上深度学习在视觉领域的实际开发经验； 3. 熟悉计算机视觉基本理论与主流算法，掌握图像预处理、特征提取、目标检测、图像分割等关键技术，深入理解算法底层运行机制； 4. 熟练运用至少一种主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle等），能独立完成图像模型的搭建、训练与性能优化； 5. 精通C/C++、Python等编程语言，具备扎实的代码能力与良好的软件工程实践，能够高效实现算法到系统的转化； 6. 有机器人领域开发经历，了解机械臂API调用方式与控制逻辑，可独立完成基础机械臂控制功能的开发与调试； 7. 掌握ROS通信架构（支持ROS1或ROS2），能独立开展ROS节点开发、话题/服务通信配置、参数管理等工作，具备图像算法、机械臂与ROS系统集成项目经验者优先。

岗位职责 1. 负责机器视觉领域相关算法的开发与落地，支撑缺陷检测等工业应用需求； 2. 承担工业视觉场景中传统计算机视觉技术的实现与优化； 3. 完成面向工业硬件设备的视觉算法研发、调试及现场部署工作； 4. 重点开展现有AOI/MACRO缺陷检测算法的性能提升与迭代优化； 5. 需结合CPU指令集优化及Cuda并行计算实现算法加速。 任职要求 1. 具备硕士及以上学历； 2. 精通C++编程语言（必须为C++）； 3. 掌握常用图像处理与识别技术，包括图像分割、特征提取、相机标定等； 4. 在计算机视觉、机器学习与图像理解方向具有2年以上算法研发经验，具备扎实的编码能力，熟练运用OpenCV等主流视觉工具库； 5. 具备较强的学习适应力、沟通协调能力及团队协作精神，能够承受较高工作压力

需要人员持有一级房建带高级职称，高级工程师建筑专业

学历及专业 硕士及以上学历，大地测量、测绘、卫星导航、应用数学等相关专业 专业知识： 掌握GNSS导航定位原理。 熟悉高精度定向、RTK、PPP等算法。 专业技能： 熟练使用C/C++语言与Matlab仿真工具，具备在DSP、PC平台进行软件开发的能力，有算法仿真与工程化落地的实际经验。 岗位职责 1. 负责对接核心导航算法模块的技术需求。 2. 承担核心导航算法模块的专项方案设计。 3. 开展核心导航算法相关专题的研发工作。 4. 完成核心导航算法模块的成果验证与测试。 5. 配合项目团队完成系统联调与集成任务。 6. 负责技术资料的收集、编写、整理及归档管理。 7. 协助处理产品涉及的技术难点问题。 8. 协同市场部门沟通客户技术需求，提供解决方案支持。 9. 跟踪新技术、新算法及行业前沿动态，参与专业技术体系建设与能力提升工作。 网申快通道：请将简历以“姓名+岗位+学校”命名后发送至邮箱*****************

主要职责： 1. 核心飞控算法开发与优化： 负责飞行控制算法（包括姿态、位置、速度控制）的方案设计、编码实现及性能调优工作。 2. 状态估计与导航： 研发并持续优化多源传感器融合算法（如IMU、GPS、视觉、激光雷达等），提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度与稳定性。 3. 智能飞行功能开发： 参与或主导高级飞行功能的研发，涵盖精准降落、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能模块。 4. 系统仿真与测试： 基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法验证与快速迭代；制定测试方案并执行室内外实测，通过数据分析保障算法安全可靠。 5. 性能分析与调优： 对飞控系统进行性能评估，定位性能瓶颈，并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的优化（含计算效率与内存使用）。 6. 技术文档撰写： 撰写完整的技术文档，包括算法设计说明、测试报告及相关技术资料，确保可追溯性与团队协作效率。 职位要求 必备条件： 1. 学历与专业： 计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。 · 有PX4（或ArduPilot）开源飞控系统的实际应用经验，熟悉其架构设计、模块划分及代码结构。 3. 核心技术能力： · 熟练掌握C++，具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。 · 具备扎实的机器人理论基础，精通刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。 · 深入理解多传感器融合原理，掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。 · 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。 4. 工具链熟悉度： 熟悉Git/SVN版本管理工具，掌握CMake/Make等项目构建方式。 5. 个人素质： 具备较强的逻辑分析与问题解决能力，拥有严谨的工程习惯，善于沟通协作，责任心强。 优先考虑条件： 1. 曾向PX4社区提交过代码贡献者优先。 2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。 3. 熟悉ROS/ROS2框架并具有实际开发经验者优先。 4. 有Mavlink通信协议使用经验者优先。 5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。 6. 拥有无人机实地飞行调试及故障诊断经验者优先。

招聘油漆工1名。要求会修色调色。薪资面议。工作地址位于四川德阳市中江县中江高速出口。

招聘安装工。有经验者优先，无经验亦可，提供老带新免费技术培训。要求有责任心，能吃苦耐劳，长期稳定，身体健康，心理素质良好，善于与客户沟通，能妥善处理安装过程中的问题。负责浴室柜、花洒、热水器、油烟机、灯具、马桶、晾衣架，改水改电等全品类家居安装工作，严把安装质量，满足客户需求，提供专业优质技术服务。薪资福利为综合收入7000-8000元，提供五险。工作地址位于四川德阳万达广场·天山北路一段133号。

成都德阳找一个踏实做事的中空熟手。

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招聘厨师1人。薪资为8000元每月。工作地点位于四川省德阳市广汉市金雁湖公园内。任职要求需试菜，每周休息一天。该信息有效期为3天，用工方属私营个体餐饮服务业，企业规模为1至49人。

线路巡检维修员工作地址:沈阳地铁1号线、10号线站内每个班工作时间三四个小时，其它时间休息月薪稳定至3800，试用期考核合格后缴纳五险负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师，负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师18-45周岁中专

招聘工长1名，工资电联，需要出门在山东境内。联系电话

岗位职责： 1.负责庭院工程项目现场管理与施工组织，确保工期、质量与安全目标达成 2.协调设计、材料、施工班组等多方资源，解决现场技术及进度问题 3.编制施工计划、技术交底及验收资料，配合甲方及监理单位完成过程检查与竣工验收 4.监督施工工艺执行，把控苗木栽植、硬景铺装、水电安装等关键工序质量 5.管理施工人员考勤、安全教育及日常作业规范，落实文明施工要求 任职要求： 1. 具备庭院景观、园林工程或相关领域施工管理经验 2. 熟悉园林绿化、土建、水电等庭院施工流程及验收标准 3.具备良好的沟通协调能力与现场应变能力 4.责任心强，能适应户外作业环境，有团队管理经验者优先 5.持有建造师证、施工员证或安全员证者优先 6.项目在西安或者西安周边，有意向的可以先加联系方式聊。

广州市增城区招工长/工程师，总平绿化项目，一定是会测量，会种植苗木。年龄45岁以下，包住不包吃，工资，

岗位职责： 1.负责施工现场的全面管理，确保工程按照既定计划和标准顺利进行。 2.协调各施工团队与相关部门，优化资源配置，解决现场突发问题。 3.监督施工质量与安全，执行质量检查，确保符合设计要求和规范标准。 4.编制并监督施工进度计划，确保工程按时完成。 5.负责现场文档资料的整理与归档，确保信息透明和可追溯。

岗位职责： 1、开展电力电子设备控制算法的设计、实现、仿真与测试工作； 2、承担电力电子系统控制算法及嵌入式软件的开发任务。 任职要求： 1、自动化、电气工程、电力电子、电子信息、控制类等相关专业背景； 2、需具备硕士及以上学历，能力突出者可放宽至本科学历； 3、熟练掌握Matlab、DSP、ARM等开发工具，熟悉C、C++、VHDL、Verilog等编程语言； 4、精通逆变器、变流器、变频器、特种电源等电力电子装置的控制算法研发，具备嵌入式软件或FPGA开发经验者优先考虑。

岗位职责： 1、深入收集并梳理客户在AI方向的应用需求，结合公司现有AI技术能力，识别可落地的合作项目机会。 2、具备基础开发实力，能够独立完成与AI相关的应用开发任务，涵盖材料研发、生产制造等场景。 3、主导大模型的优化调整工作，实现异构系统的集成对接，推进面向生产的轻量化AI模型研发。 岗位要求： 1、本科及以上学历，拥有2年以上相关产品工作经验，且在制造业AI应用领域至少参与过2个成功落地的项目案例。 2、具备出色的需求洞察力、语言表达能力、协调沟通能力、团队协作能力、文档撰写能力及问题解决能力。 3、精通Python、Java、SQL、Vue等常用开发技术 4、熟悉主流AI算法，具备模型训练与参数微调的实际操作能力

工作职责： 1. 算法设计： 负责图像处理类算法的开发与实现，重点涵盖边缘检测、特征提取、图像增强等核心技术的研究与工程落地。 2. 性能调优： 面向特定硬件平台开展算法层级的深度优化，通过代码重构、内存管理改进及计算流水线优化，保障系统在实时性与功耗方面的指标达成。 3. 算法移植： 将运行于PC端（如C++/Matlab/Python）的图像处理算法高效迁移至嵌入式平台（如ARM、FPGA、DSP、GPU等），确保功能稳定与性能达标。 4. 硬件协同： 与硬件团队协作推进软硬件联合设计，解决算法在实际部署过程中遇到的技术问题。 5. 效果验证： 承担算法模块的单元测试、集成测试及实地场景调试，确保其在真实应用环境中的表现符合预期要求。 任职要求： 1. 学历专业： 计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业本科及以上学历。 2. 算法基础： 掌握经典图像处理方法，深入理解边缘检测（如Canny, Sobel, Laplacian等）、滤波技术、几何变换、特征匹配等底层机制。 3. 编程能力： 精通C/C++语言，具备规范的编程习惯；熟悉Python/Matlab等用于快速原型验证的工具。 4. 移植经验： 具备将图像算法成功应用于实际硬件产品的项目经历；熟悉至少一种嵌入式平台的优化手段（如NEON指令集、CUDA、OpenCL、Vivado HLS等）。 5. 硬件背景： 有智能硬件（如智能摄像头、无人机、扫地机器人、工业视觉设备等）开发背景者优先；了解基本硬件原理图及常用接口（如MIPI、USB、以太网）者优先。 6. 调优能力： 具备较强的性能优化意识，能借助Profiling工具定位算法瓶颈并实施有效改进。 加分项： 拥有边缘计算设备（如NVIDIA Jetson、树莓派、RK系列、海思平台）开发经验。 熟悉OpenCV库的内部实现及裁剪适配方法。 了解深度学习基础知识，具备模型轻量化（如剪枝、量化）实践经验。

岗位要求： 1. 运用深度学习技术实现目标检测、目标跟踪、行为识别、图像分类等任务； 2. 具备独立完成算法设计、模型训练及性能调优的能力； 3. 跟进人工智能领域新技术并开展相关研发工作； 4. 开展算法泛化能力的相关研究； 5. 实现大模型的LoRA微调与本地化部署； 6. 基于大模型构建行业专属对话系统，采用检索增强生成等方法优化输出结果 技能要求： 1. 精通机器学习与深度学习理论，具备扎实的数学基础，具有3年以上相关开发经验，硕士学历优先； 2. 编程功底深厚，熟练掌握Python及常用库，熟悉C/C++者更佳； 3. 至少具备目标检测、行为识别或图像分类中的一项实际项目经验，深入理解YOLO、Faster R-CNN等检测网络原理，具备网络结构、优化策略和损失函数等方面的调优经验者优先； 4. 熟练使用至少一种主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch、Caffe等，能够灵活运用框架解决实际问题； 5. 了解NVIDIA GPU架构及代码优化方法，掌握CUDA编程，有Nvidia Jetson、华为Atlas平台开发经验者优先；具备比特大陆、寒武纪、瑞芯微等国产AI芯片开发经验者亦可考虑； 6. 对科学技术保持强烈好奇心，持续关注行业前沿动态，跟踪最新科研成果，善于提出创新方案并快速验证； 7. 具备出色的分析与问题解决能力，热爱前沿技术探索，拥有良好的团队协作精神和抗压能力； 8. 熟悉qwen、deepseek等大语言模型，有大模型优化与部署落地项目经验者优先

有Python背景且具备CV实战经历者优先，两者缺一不可，经验范围1-5年，空窗不得超过12个月。 1、技术栈以Python为核心，辅助使用C++； 2、聚焦OCR方向，涵盖识别模型的训练与检测模块开发；面试会涉及OCR性能提升策略，以及大模型相关基础知识； 3、需了解计算机视觉常见任务，项目中采用Fast API作为接口框架。 工作要求： （1）熟练掌握Python编程，具备良好的编码规范和实际项目落地经验。 （2）精通至少一种主流深度学习框架，例如PyTorch或TensorFlow。 （3）熟悉Linux系统下的开发流程，能熟练运用Git等版本管理工具。 （4）拥有一定的计算机视觉理论积累，并参与过实际CV项目，了解经典网络结构（如CNN、R-CNN、YOLO、Transformer等）。 岗位职责： （1）承担计算机视觉类算法（包括OCR、图像分类、目标检测、图像分割等）的研发、实现、调试及优化工作。 （2）基于深度学习平台（如PyTorch、TensorFlow）完成模型的训练、验证、测试与性能调优，持续提升算法精度与运行效率。 （3）编写结构清晰、可读性强、易于维护的代码，按时高质量完成开发任务，保障交付进度与代码规范。 （4）主导或配合完成数据采集、清洗、标注及增强处理，构建高标准的训练数据集。 （5）撰写完整的技术文档，涵盖算法设计说明、接口定义、实验记录等内容，确保项目成果可追溯、可传承。

岗位职责： 1、模型研发与优化：构建视觉-语言-动作（VLA）模型结构，实现从多模态输入（视觉、语言）到机器人动作输出的端到端推理流程；改进模仿学习方法（如行为克隆、扩散策略）及动作生成算法（如RT-2、OpenVLA），增强模型在复杂场景下的泛化性能与数据利用效率；融合强化学习技术（PPO、SAC等）优化决策机制，应对任务分解与长时间序列规划挑战。 2、系统集成与部署：基于ROS/ROS2平台完成算法部署，配合硬件团队实现边缘端高效运行。 -使用仿真环境（IsaacSim、Gazebo）进行算法验证，提升仿真到现实的迁移效果。 3、数据处理与训练：搭建涵盖视觉、运动与交互信息的多模态数据集，制定数据清洗、增强方案及预训练流程。 -负责分布式训练架构（多机多卡）管理，提高大规模模型训练速度与稳定性。 4、跨团队协作：与产品和工程团队紧密合作，推动算法在实际系统中的集成落地，并提供相应技术文档支持。 任职要求： 1、原则上需具备博士及以上学历，专业方向包括计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关领域。 2、深入理解VLA/VLM模型架构（如RT-2、OpenVLA、LLaVA、Flamingo），具有视觉-语言-动作多模态融合建模经验；掌握模仿学习（行为克隆、扩散策略）、强化学习（PPO、SAC）以及多模态对齐方法；拥有大模型训练或微调实践（如预训练、监督微调、RLHF），熟悉分布式训练工具（DeepSpeed、Megatron）。 3、熟练使用PyTorch、TensorFlow框架；了解ROS/ROS2机器人开发体系；能够熟练操作IsaacSim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台。 4、具备大模型工程化部署经验，能解决Sim2Real迁移、动作序列预测、端到端推理链路构建等关键技术问题；了解机器人感知-决策-执行闭环系统的优化方法，尤其在机械臂控制与任务规划中的实际应用。 5、掌握大规模多模态数据采集、清洗与增强技术，熟悉主流多模态数据集或机器人操作数据集的构建流程。

工作职责 1、研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法； 2、研发基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知相关算法； 3、研发面向四足/人形机器人的全局路径规划与局部避障规划算法； 4、负责机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地； 5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档； 6、持续提升产品标准化水平与可维护性，优化项目交付效率与系统稳定性； 7、完成上级安排的其他工作任务。 任职要求 3、具备扎实的Python/C/C++编程能力，熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库； 4、掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理，熟悉至少一种相关框架，了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、回环检测、图优化等关键技术； 5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法； 6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维能力； 7、有巡检领域开发经验者优先考虑；

岗位职责： 一、感知模型全栈开发： 1. 模型训练与调优：基于NuScenes/自建数据集训练PointPillars/CenterPoint模型，优化锚框设计以适配矿区、港口等特殊场景；开发数据增强管道：实现点云旋转、缩放、Ground Truth采样，解决样本不均衡问题； 2. Cyber RT集成部署：实现Protobuf消息PerceptionObstacles的序列化优化，降低10Hz频率下CPU占用率 二、多传感器融合与时序处理： 1. 激光雷达-摄像头融合：开发基于标定外参的3D-2D投影模块，将激光雷达检测结果与图像检测结果进行后融合；实现深度补全，利用点云深度修正相机检测的远距离目标位置，解决纯视觉深度估计误差；处理时间同步 2.多激光雷达拼接：开发多路点云融合节点 三、联调与实车验证： 1. 与下游模块联调：与预测模块对齐，确保Kalman滤波器稳定跟踪； 2. 实车场景迭代：跟车采集corner case数据 任职要求： 1. 熟悉Cyber RT Component开发以及proto文件的编写，能编译感知模块并新增自定义消息类型 2. 熟悉PCL库：滤波、分割、配准；理解PointPillars原理并能调参 3. 理解激光雷达-相机外参标定原理，能使用相关工具并优化标定结果 加分项： 1. 有L4无人车路测资质，能独立排查传感器驱动、时间同步、数据异常问题 2. 向Apollo官方提交过感知相关PR并merge，或发表过3D检测顶会论文

岗位职责 1. 负责复合翼无人机核心飞控算法设计与实现，涵盖姿态解算、航迹规划、自主起降、模态切换（固定翼/多旋翼模式无缝切换）、失控保护等算法。 2. 针对复合翼无人机低速悬停、高速巡航的双模特性，优化飞控参数整定策略，提升飞行稳定性与操控精度。 3. 参与飞控系统仿真测试，搭建Matlab/Simulink或PX4仿真环境，完成算法验证与迭代优化。 4. 配合硬件工程师完成飞控板卡联调，解决算法与硬件适配过程中的技术问题。 招聘要求 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、航空航天、计算机等相关专业，3年以上无人机飞控算法研发经验。 2. 精通PID控制、卡尔曼滤波、MPC模型预测控制等算法，熟悉复合翼无人机动力学建模。 3. 熟练使用C/C++编程语言，具备嵌入式算法开发能力，有PX4、Ardupilot等开源飞控二次开发经验优先。 4. 具备良好的数学基础，能够独立完成算法仿真与调试。

岗位职责： 1、负责部门视频算法研发、调优： 2、负责按照软件开发流程，根据产品和项目计划，按时完成所负责模块的设计文档编写、架构设计、编码、测试的全流程工作; 任职资格： 1、工科统招硕士及以上学历； 2、有Keras开发框架、DeepStream开发框架、Tensorflow框架开发经验（三选一。优选DeepStream），至少有一个以上成功音视频算法产品研发经验， 3、具备良好沟通、文字表达能力，良好地团队协作精神； 4、善于沟通及学习，做事认真。