
深度学习算法研发工程师
1-1.4万元/月
算法工程师1-3年本科发表算法相关优秀论文C/C++图像算法深度学习大模型算法多模态算法Python
(1)负责AI算法的研发实现、前沿技术探索应用及关键技术难题的攻克;
(2)熟练运用主流深度学习框架、开发环境及相关管理工具,完成多种开发软件的配置与集成,并将其有效应用于实际项目;
(3)深入理解模型训练机制,熟悉算法开发全流程,具备开源模型的快速部署能力,能够制定数据采集策略;
(4)扎实掌握常见深度学习算法的结构与原理,能迅速切入新算法研发,优化网络架构与推理性能,承担算法设计与调优任务;
(5)在模型部署过程中持续跟进最新深度学习技术,对现有算法进行改进与迭代,独立提出优化思路并完成模型的开发与上线;
(6)在精度与效率之间进行合理权衡,提升算法整体运行效能。
2026-规划与控制算法工程师
2.5-4万元/月
算法工程师3-5年本科运动控制算法
岗位职责:
1. 负责自主移动机器人导航、避障及路径规划相关算法的研究与实现;
2. 负责多传感器数据融合处理及环境感知地图的构建;
3. 负责机器人在导航过程中的运动控制算法设计、开发与性能优化;
任职要求:
1. 本科及以上学历,具备扎实的数学基础;
2. 精通C/C++编程,具备Python开发能力,熟练使用ROS或ROS2框架;
3. 熟悉多种轨迹规划或优化算法,如DWA、A*、TEB、Lattice Planner等;
4. 掌握经典控制理论及常用控制方法(如PID、LQR、MPC等),并有实际项目中的应用与部署经验;
5. 具备移动机器人、智能AGV物流车、四足机器狗、无人驾驶系统等方向的规划与控制开发经验者优先,有ROS平台项目开发经历者更佳;
搜推算法工程师(双休/召回/排序/模型优化全链路)
3-4万元/月
算法工程师3-5年本科图像算法推荐算法PythonJava大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)深度学习大模型算法算法工程化经验
工作职责:
1、优化信息流的召回/排序/重排算法,通过深度学习模型提升信息匹配效率。
2、分析用户行为数据,进行用户长短兴趣建模,提升推荐的精准性和惊喜度。
3、探索各种前沿算法,针对不同的业务场景,制定合适的算法与策略,不断优化效果。
任职要求:
1、具有计算机、软件、统计学、数学等相关专业本科及以上学历。
2、三年及以上算法相关经验,有过机器学习相关领域的项目经验,如搜索、推荐、NLP、数据挖掘等。
3、熟悉Java/Python/C++中的一种或多种编程语言,熟悉Tensorflow/Pytorch等深度学习框架。
4、有海量数据处理和并行计算开发经验,熟悉大数据技术(Hadoop/Spark/Flink)优先。
5、对解决具有挑战性问题充满激情,有较强的责任心和主动性、良好的沟通协作能力。
岗位亮点:
1、触及到亿级用户的算法真实应用场景。
2、搭建搜索、推荐、广告、AI的复杂算法系统,解决富有挑战的业务问题。
公司亮点:
1、平台实力强劲:公司于2017年成立,在职员工超1300人,自研APP鱼泡直聘注册用户超1亿,日活超400万,居于中国蓝领招聘赛道第一,综合招聘赛道前四。
2、资金储备雄厚:公司于2021、2022年获钟鼎资本和雷军顺为资本A、B两轮共4亿元融资,资金实力强,现金流充裕。
3、市场发展迅猛:成都本土互联网增速标杆,公司用户规模和营收年增长超50%,计划于2027年上市。
4、政府大力扶持:公司是四川省、成都市政府重点扶持企业,并且荣获四川省新经济重点平台、四川省新经济示范企业、四川省“专精特新”中小企业、成都新晋潜在独角兽企业等多项资质。
5、员工发展多元:公司为员工提供双向职业发展通道,可纵向晋升管理岗或横向竞聘业务/产品/技术岗位,大牛带教,职业发展路径灵活。
6、薪酬福利丰厚:员工享有年度体检、季度团建、生日会及节日、周年礼物等福利,同时还拥有月度、季度、年终奖金,优秀员工还享有项目奖金和期权激励。公司24年已发放年终奖+额外奖金1000w现金+1000w期权,福利待遇丰厚。
人形机器人运动算法开发工程师(赴法出差)
2-4万元/月
算法工程师1-3年硕士融合感知算法MATLAB
工作任务:
为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。
主要职责:
· 设计并实现双足机器人的运动控制逻辑(涵盖步行、动态平衡与姿态切换)。
· 制定运动功能模块的软件架构方案。
· 与操作系统、机电系统及传感团队协同,在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。
· 开发实时控制策略,保障机器人动作的稳定、连贯与安全。
· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人运动表现。
所需技能:
专业技术能力:
· 精通 C++ 编程语言
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能:
良好的跨团队协作意识
表达清晰,注重执行细节
语言要求:
法语与英语具备专业工作交流水平
教育背景:
机器人学或相近领域硕士及以上学位
工作经验:
具备不少于2年机器人软件开发经历
出差安排:需 occasional 出差至法国
工作语言:中文、英文
高级图像算法工程师(工业视觉)
2.5-3万元/月
算法工程师5-10年硕士图像识别产品机器人C++Python
工作内容:
一、架构设计
1. 深入分析车辆巡检业务需求(如外观缺陷识别、核心部件状态判断、环境感知等),结合各子任务特点(小目标检测、细粒度分类、类别长尾分布、遮挡干扰、光照变化剧烈等)开展技术调研与模型选型
2. 搭建多模型联动的视觉感知流程:整合目标检测、实例分割、OCR识别、3D重建与异常检测模块,形成协同工作的系统化方案,避免依赖单一模型处理全部任务
3. 针对关键场景难题研发定制化网络结构(例如:用于微小缺陷检测的高分辨率特征增强模块、应对反光/高光金属表面的域自适应方法、解决底盘暗光成像问题的低照度图像增强策略)
4. 具备独立设计损失函数、评估指标和数据增强策略的能力,不依赖现成框架或通用方案
二、核心攻关
1. 应对缺陷检测中的长尾分布问题:构建 Few-Shot / Zero-Shot 缺陷检测机制,缓解稀有缺陷样本稀缺、标注成本高的现实挑战
2. 提升模型跨域泛化能力:攻克不同车型、不同检测场地、不同光照条件下模型迁移与稳定表现的技术难点(涵盖 Domain Adaptation 与 Domain Generalization 方法)
3. 开展 3D 视觉算法研发:基于深度相机或 LiDAR 数据实现车辆三维重建、点云配准、尺寸测量及形变分析等功能
4. 推进多模态感知融合:融合 RGB 图像、深度信息、红外影像与点云数据,实现多源特征互补与联合推理
5. 构建无监督/自监督异常检测体系:在无法覆盖所有缺陷类型的前提下,基于正常样本建模,优化并改进 PatchCore、FastFlow、SimpleNet 等方法以适配实际场景
6. 实现边缘端极致性能优化:在算力受限设备(如 Jetson Orin / RK3588 / 地平线J5)上平衡模型精度与推理效率,深入应用 INT8/INT4 量化、稀疏推理、算子融合及 CUDA kernel 手写等底层优化技术
任职资格:
• 教育背景: 计算机视觉、模式识别、机器学习等相关专业硕士及以上学历(博士优先)
培训经历: 无特定要求
• 经 验: 5年以上计算机视觉算法开发经验,其中至少2年专注于工业视觉检测、机器人视觉或自动驾驶感知方向
技能技巧:
1. 精通主流检测与分割框架(YOLO / DETR / Mask R-CNN / Segment Anything 系列)的原理与源码实现
2. 深入掌握 Transformer / MLP-Mixer / State Space Model 等新型网络架构
3. 熟悉自监督学习(MAE / DINO / iBOT)、对比学习以及生成模型(如 Diffusion Model)等前沿学习范式
4. 熟练使用 C++(C++17 及以上)与 Python,具备良好的编码规范与代码质量意识
5. 精通 CUDA 编程与 TensorRT 插件开发,能够对特定算子进行底层级别优化
6. 掌握模型压缩技术(PTQ / QAT)、剪枝策略与知识蒸馏的实际应用
7. 具备 ONNX / TensorRT / OpenVINO / NCNN / MNN 等推理引擎的深度使用经验
8. 具备从零构建算法模块的全流程能力(涵盖需求拆解、技术设计、原型验证、工程落地及线上持续迭代)
9. 具备优秀的技术文档撰写与方案汇报表达能力
10. 有 ROS / ROS2 使用经验者优先
图像算法研发工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士图像识别产品PyTorchTensorFlowPythonC++ROS1/ROS2
岗位职责:
1. 负责图像处理相关核心算法的研发、优化与工程实现,覆盖图像分类、目标检测、语义分割、特征提取、图像匹配等技术方向,支持实际业务场景的技术落地;
2. 参与模型训练、参数调优、效果验证及版本迭代,构建高效、规范的算法开发与测试流程,提升整体研发效能;
3. 与产品、工程、测试团队协同推进项目进展,准确理解算法应用需求,攻克算法在系统集成、批量部署中的关键技术问题,保障算法在实时性、稳定性、精度和扩展性方面的综合表现。
任职资格:
1. 计算机、信息类等相关工科背景,硕士、博士或能力突出的本科毕业生;
2. 具备3年以上深度学习在视觉领域的实际开发经验;
3. 熟悉计算机视觉基本理论与主流算法,掌握图像预处理、特征提取、目标检测、图像分割等关键技术,深入理解算法底层运行机制;
4. 熟练运用至少一种主流深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle等),能独立完成图像模型的搭建、训练与性能优化;
5. 精通C/C++、Python等编程语言,具备扎实的代码能力与良好的软件工程实践,能够高效实现算法到系统的转化;
6. 有机器人领域开发经历,了解机械臂API调用方式与控制逻辑,可独立完成基础机械臂控制功能的开发与调试;
7. 掌握ROS通信架构(支持ROS1或ROS2),能独立开展ROS节点开发、话题/服务通信配置、参数管理等工作,具备图像算法、机械臂与ROS系统集成项目经验者优先。
算法研发工程师
1.5-2.8万元/月
算法工程师1-3年硕士C/C++图像算法深度学习视觉检测opencvPython
岗位职责
1. 负责机器视觉领域相关算法的开发与落地,支撑缺陷检测等工业应用需求;
2. 承担工业视觉场景中传统计算机视觉技术的实现与优化;
3. 完成面向工业硬件设备的视觉算法研发、调试及现场部署工作;
4. 重点开展现有AOI/MACRO缺陷检测算法的性能提升与迭代优化;
5. 需结合CPU指令集优化及Cuda并行计算实现算法加速。
任职要求
1. 具备硕士及以上学历;
2. 精通C++编程语言(必须为C++);
3. 掌握常用图像处理与识别技术,包括图像分割、特征提取、相机标定等;
4. 在计算机视觉、机器学习与图像理解方向具有2年以上算法研发经验,具备扎实的编码能力,熟练运用OpenCV等主流视觉工具库;
5. 具备较强的学习适应力、沟通协调能力及团队协作精神,能够承受较高工作压力
校招-导航算法工程师
1.5-1.9万元/月
算法工程师经验不限硕士C/C++
学历及专业
硕士及以上学历,大地测量、测绘、卫星导航、应用数学等相关专业
专业知识:
掌握GNSS导航定位原理。
熟悉高精度定向、RTK、PPP等算法。
专业技能:
熟练使用C/C++语言与Matlab仿真工具,具备在DSP、PC平台进行软件开发的能力,有算法仿真与工程化落地的实际经验。
岗位职责
1. 负责对接核心导航算法模块的技术需求。
2. 承担核心导航算法模块的专项方案设计。
3. 开展核心导航算法相关专题的研发工作。
4. 完成核心导航算法模块的成果验证与测试。
5. 配合项目团队完成系统联调与集成任务。
6. 负责技术资料的收集、编写、整理及归档管理。
7. 协助处理产品涉及的技术难点问题。
8. 协同市场部门沟通客户技术需求,提供解决方案支持。
9. 跟踪新技术、新算法及行业前沿动态,参与专业技术体系建设与能力提升工作。
网申快通道:请将简历以“姓名+岗位+学校”命名后发送至邮箱*****************
飞控软件算法工程师
1.4-2.2万元/月
算法工程师1-3年本科大模型算法图像算法
主要职责:
1. 核心飞控算法开发与优化:
负责飞行控制算法(包括姿态、位置、速度控制)的方案设计、编码实现及性能调优工作。
2. 状态估计与导航:
研发并持续优化多源传感器融合算法(如IMU、GPS、视觉、激光雷达等),提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度与稳定性。
3. 智能飞行功能开发:
参与或主导高级飞行功能的研发,涵盖精准降落、动态避障、编队飞行、视觉导航、自主路径规划等功能模块。
4. 系统仿真与测试:
基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法验证与快速迭代;制定测试方案并执行室内外实测,通过数据分析保障算法安全可靠。
5. 性能分析与调优:
对飞控系统进行性能评估,定位性能瓶颈,并在资源受限的嵌入式设备上完成算法层面的优化(含计算效率与内存使用)。
6. 技术文档撰写:
撰写完整的技术文档,包括算法设计说明、测试报告及相关技术资料,确保可追溯性与团队协作效率。
职位要求
必备条件:
1. 学历与专业:
计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历。
2. 经验背景:
· 具备机器人、无人机或自动驾驶方向的实际项目开发经历。
· 有PX4(或ArduPilot)开源飞控系统的实际应用经验,熟悉其架构设计、模块划分及代码结构。
3. 核心技术能力:
· 熟练掌握C++,具备丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。
· 具备扎实的机器人理论基础,精通刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波(EKF)、非线性控制方法(如PID、LQR、MPC等)。
· 深入理解多传感器融合原理,掌握IMU预积分、视觉惯性里程计等状态估计算法。
· 能熟练运用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及数据处理。
4. 工具链熟悉度:
熟悉Git/SVN版本管理工具,掌握CMake/Make等项目构建方式。
5. 个人素质:
具备较强的逻辑分析与问题解决能力,拥有严谨的工程习惯,善于沟通协作,责任心强。
优先考虑条件:
1. 曾向PX4社区提交过代码贡献者优先。
2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架并具有实际开发经验者优先。
4. 有Mavlink通信协议使用经验者优先。
5. 具备嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发经验者优先。
6. 拥有无人机实地飞行调试及故障诊断经验者优先。
四川德阳中江县招聘油漆工1名。要求会修色调色。薪资面议。工作地址位于高速出口。
油漆工1-2人
招聘油漆工1名。要求会修色调色。薪资面议。工作地址位于四川德阳市中江县中江高速出口。
四川德阳招聘安装工。有经验者优先,无经验亦可,提供老带新免费技术培训。要求有责任心,能吃苦
7000-8000元/月
安装油烟机灯具晾衣架花洒月结
招聘安装工。有经验者优先,无经验亦可,提供老带新免费技术培训。要求有责任心,能吃苦耐劳,长期稳定,身体健康,心理素质良好,善于与客户沟通,能妥善处理安装过程中的问题。负责浴室柜、花洒、热水器、油烟机、灯具、马桶、晾衣架,改水改电等全品类家居安装工作,严把安装质量,满足客户需求,提供专业优质技术服务。薪资福利为综合收入7000-8000元,提供五险。工作地址位于四川德阳万达广场·天山北路一段133号。
厨师1-2人月结
招聘厨师1人。薪资为8000元每月。工作地点位于四川省德阳市广汉市金雁湖公园内。任职要求需试菜,每周休息一天。该信息有效期为3天,用工方属私营个体餐饮服务业,企业规模为1至49人。
工长月结
线路巡检维修员工作地址:沈阳地铁1号线、10号线站内每个班工作时间三四个小时,其它时间休息月薪稳定至3800,试用期考核合格后缴纳五险负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师,负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师18-45周岁中专
西安雁塔区岗位职责:1.负责庭院工程项目现场管理与施工组织,确保工期、质量与安全目标达成2.协调设计、材
6000-11000元/月
工长工程师月结全职
岗位职责:
1.负责庭院工程项目现场管理与施工组织,确保工期、质量与安全目标达成
2.协调设计、材料、施工班组等多方资源,解决现场技术及进度问题
3.编制施工计划、技术交底及验收资料,配合甲方及监理单位完成过程检查与竣工验收
4.监督施工工艺执行,把控苗木栽植、硬景铺装、水电安装等关键工序质量
5.管理施工人员考勤、安全教育及日常作业规范,落实文明施工要求
任职要求:
1. 具备庭院景观、园林工程或相关领域施工管理经验
2. 熟悉园林绿化、土建、水电等庭院施工流程及验收标准
3.具备良好的沟通协调能力与现场应变能力
4.责任心强,能适应户外作业环境,有团队管理经验者优先
5.持有建造师证、施工员证或安全员证者优先
6.项目在西安或者西安周边,有意向的可以先加联系方式聊。
广州增城区招工长/工程师,总平绿化项目,一定是会测量,会种植苗木。年龄45岁以下,包住不包吃,工资,
8000-10000元/月
工长月结全职
广州市增城区招工长/工程师,总平绿化项目,一定是会测量,会种植苗木。年龄45岁以下,包住不包吃,工资,
工长工程师月结全职
岗位职责:
1.负责施工现场的全面管理,确保工程按照既定计划和标准顺利进行。
2.协调各施工团队与相关部门,优化资源配置,解决现场突发问题。
3.监督施工质量与安全,执行质量检查,确保符合设计要求和规范标准。
4.编制并监督施工进度计划,确保工程按时完成。
5.负责现场文档资料的整理与归档,确保信息透明和可追溯。
电力电子控制算法工程师
1-2万元/月
算法工程师3-5年本科C++C语言通信算法多模态算法大模型算法
岗位职责:
1、开展电力电子设备控制算法的设计、实现、仿真与测试工作;
2、承担电力电子系统控制算法及嵌入式软件的开发任务。
任职要求:
1、自动化、电气工程、电力电子、电子信息、控制类等相关专业背景;
2、需具备硕士及以上学历,能力突出者可放宽至本科学历;
3、熟练掌握Matlab、DSP、ARM等开发工具,熟悉C、C++、VHDL、Verilog等编程语言;
4、精通逆变器、变流器、变频器、特种电源等电力电子装置的控制算法研发,具备嵌入式软件或FPGA开发经验者优先考虑。
AI算法与应用开发工程师
2.1-4万元/月
算法工程师1-3年本科PythonJavaSQL
岗位职责:
1、深入收集并梳理客户在AI方向的应用需求,结合公司现有AI技术能力,识别可落地的合作项目机会。
2、具备基础开发实力,能够独立完成与AI相关的应用开发任务,涵盖材料研发、生产制造等场景。
3、主导大模型的优化调整工作,实现异构系统的集成对接,推进面向生产的轻量化AI模型研发。
岗位要求:
1、本科及以上学历,拥有2年以上相关产品工作经验,且在制造业AI应用领域至少参与过2个成功落地的项目案例。
2、具备出色的需求洞察力、语言表达能力、协调沟通能力、团队协作能力、文档撰写能力及问题解决能力。
3、精通Python、Java、SQL、Vue等常用开发技术
4、熟悉主流AI算法,具备模型训练与参数微调的实际操作能力
图像处理算法工程师(嵌入式领域)
1.5-2万元/月
算法工程师3-5年本科图像算法
工作职责:
1. 算法设计: 负责图像处理类算法的开发与实现,重点涵盖边缘检测、特征提取、图像增强等核心技术的研究与工程落地。
2. 性能调优: 面向特定硬件平台开展算法层级的深度优化,通过代码重构、内存管理改进及计算流水线优化,保障系统在实时性与功耗方面的指标达成。
3. 算法移植: 将运行于PC端(如C++/Matlab/Python)的图像处理算法高效迁移至嵌入式平台(如ARM、FPGA、DSP、GPU等),确保功能稳定与性能达标。
4. 硬件协同: 与硬件团队协作推进软硬件联合设计,解决算法在实际部署过程中遇到的技术问题。
5. 效果验证: 承担算法模块的单元测试、集成测试及实地场景调试,确保其在真实应用环境中的表现符合预期要求。
任职要求:
1. 学历专业: 计算机、电子工程、自动化、数学等相关专业本科及以上学历。
2. 算法基础: 掌握经典图像处理方法,深入理解边缘检测(如Canny, Sobel, Laplacian等)、滤波技术、几何变换、特征匹配等底层机制。
3. 编程能力: 精通C/C++语言,具备规范的编程习惯;熟悉Python/Matlab等用于快速原型验证的工具。
4. 移植经验: 具备将图像算法成功应用于实际硬件产品的项目经历;熟悉至少一种嵌入式平台的优化手段(如NEON指令集、CUDA、OpenCL、Vivado HLS等)。
5. 硬件背景: 有智能硬件(如智能摄像头、无人机、扫地机器人、工业视觉设备等)开发背景者优先;了解基本硬件原理图及常用接口(如MIPI、USB、以太网)者优先。
6. 调优能力: 具备较强的性能优化意识,能借助Profiling工具定位算法瓶颈并实施有效改进。
加分项:
拥有边缘计算设备(如NVIDIA Jetson、树莓派、RK系列、海思平台)开发经验。
熟悉OpenCV库的内部实现及裁剪适配方法。
了解深度学习基础知识,具备模型轻量化(如剪枝、量化)实践经验。
中级算法研发工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年硕士深度学习图像算法大模型算法机器视觉自然语言处理PythonC++
岗位要求:
1. 运用深度学习技术实现目标检测、目标跟踪、行为识别、图像分类等任务;
2. 具备独立完成算法设计、模型训练及性能调优的能力;
3. 跟进人工智能领域新技术并开展相关研发工作;
4. 开展算法泛化能力的相关研究;
5. 实现大模型的LoRA微调与本地化部署;
6. 基于大模型构建行业专属对话系统,采用检索增强生成等方法优化输出结果
技能要求:
1. 精通机器学习与深度学习理论,具备扎实的数学基础,具有3年以上相关开发经验,硕士学历优先;
2. 编程功底深厚,熟练掌握Python及常用库,熟悉C/C++者更佳;
3. 至少具备目标检测、行为识别或图像分类中的一项实际项目经验,深入理解YOLO、Faster R-CNN等检测网络原理,具备网络结构、优化策略和损失函数等方面的调优经验者优先;
4. 熟练使用至少一种主流深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch、Caffe等,能够灵活运用框架解决实际问题;
5. 了解NVIDIA GPU架构及代码优化方法,掌握CUDA编程,有Nvidia Jetson、华为Atlas平台开发经验者优先;具备比特大陆、寒武纪、瑞芯微等国产AI芯片开发经验者亦可考虑;
6. 对科学技术保持强烈好奇心,持续关注行业前沿动态,跟踪最新科研成果,善于提出创新方案并快速验证;
7. 具备出色的分析与问题解决能力,热爱前沿技术探索,拥有良好的团队协作精神和抗压能力;
8. 熟悉qwen、deepseek等大语言模型,有大模型优化与部署落地项目经验者优先
计算机视觉算法工程师
1.1-1.3万元/月
算法工程师1-3年本科OpenCVPython
有Python背景且具备CV实战经历者优先,两者缺一不可,经验范围1-5年,空窗不得超过12个月。
1、技术栈以Python为核心,辅助使用C++;
2、聚焦OCR方向,涵盖识别模型的训练与检测模块开发;面试会涉及OCR性能提升策略,以及大模型相关基础知识;
3、需了解计算机视觉常见任务,项目中采用Fast API作为接口框架。
工作要求:
(1)熟练掌握Python编程,具备良好的编码规范和实际项目落地经验。
(2)精通至少一种主流深度学习框架,例如PyTorch或TensorFlow。
(3)熟悉Linux系统下的开发流程,能熟练运用Git等版本管理工具。
(4)拥有一定的计算机视觉理论积累,并参与过实际CV项目,了解经典网络结构(如CNN、R-CNN、YOLO、Transformer等)。
岗位职责:
(1)承担计算机视觉类算法(包括OCR、图像分类、目标检测、图像分割等)的研发、实现、调试及优化工作。
(2)基于深度学习平台(如PyTorch、TensorFlow)完成模型的训练、验证、测试与性能调优,持续提升算法精度与运行效率。
(3)编写结构清晰、可读性强、易于维护的代码,按时高质量完成开发任务,保障交付进度与代码规范。
(4)主导或配合完成数据采集、清洗、标注及增强处理,构建高标准的训练数据集。
(5)撰写完整的技术文档,涵盖算法设计说明、接口定义、实验记录等内容,确保项目成果可追溯、可传承。
多模态(VLA)算法研发
1.5-3万元/月
算法工程师经验不限硕士多模态机器人VLMVLA大模型模仿学习动作生成
岗位职责:
1、模型研发与优化:构建视觉-语言-动作(VLA)模型结构,实现从多模态输入(视觉、语言)到机器人动作输出的端到端推理流程;改进模仿学习方法(如行为克隆、扩散策略)及动作生成算法(如RT-2、OpenVLA),增强模型在复杂场景下的泛化性能与数据利用效率;融合强化学习技术(PPO、SAC等)优化决策机制,应对任务分解与长时间序列规划挑战。
2、系统集成与部署:基于ROS/ROS2平台完成算法部署,配合硬件团队实现边缘端高效运行。
-使用仿真环境(IsaacSim、Gazebo)进行算法验证,提升仿真到现实的迁移效果。
3、数据处理与训练:搭建涵盖视觉、运动与交互信息的多模态数据集,制定数据清洗、增强方案及预训练流程。
-负责分布式训练架构(多机多卡)管理,提高大规模模型训练速度与稳定性。
4、跨团队协作:与产品和工程团队紧密合作,推动算法在实际系统中的集成落地,并提供相应技术文档支持。
任职要求:
1、原则上需具备博士及以上学历,专业方向包括计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关领域。
2、深入理解VLA/VLM模型架构(如RT-2、OpenVLA、LLaVA、Flamingo),具有视觉-语言-动作多模态融合建模经验;掌握模仿学习(行为克隆、扩散策略)、强化学习(PPO、SAC)以及多模态对齐方法;拥有大模型训练或微调实践(如预训练、监督微调、RLHF),熟悉分布式训练工具(DeepSpeed、Megatron)。
3、熟练使用PyTorch、TensorFlow框架;了解ROS/ROS2机器人开发体系;能够熟练操作IsaacSim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台。
4、具备大模型工程化部署经验,能解决Sim2Real迁移、动作序列预测、端到端推理链路构建等关键技术问题;了解机器人感知-决策-执行闭环系统的优化方法,尤其在机械臂控制与任务规划中的实际应用。
5、掌握大规模多模态数据采集、清洗与增强技术,熟悉主流多模态数据集或机器人操作数据集的构建流程。
算法研发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师5-10年大专语音算法C/C++图像算法深度学习大模型算法Python
工作职责
1、研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法;
2、研发基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知相关算法;
3、研发面向四足/人形机器人的全局路径规划与局部避障规划算法;
4、负责机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地;
5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档;
6、持续提升产品标准化水平与可维护性,优化项目交付效率与系统稳定性;
7、完成上级安排的其他工作任务。
任职要求
3、具备扎实的Python/C/C++编程能力,熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库;
4、掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理,熟悉至少一种相关框架,了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、回环检测、图优化等关键技术;
5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法;
6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维能力;
7、有巡检领域开发经验者优先考虑;
自动驾驶激光感知算法工程师
1.2-2万元/月
算法工程师经验不限硕士SLAM算法融合感知算法C/C++Python算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
岗位职责:
一、感知模型全栈开发:
1. 模型训练与调优:基于NuScenes/自建数据集训练PointPillars/CenterPoint模型,优化锚框设计以适配矿区、港口等特殊场景;开发数据增强管道:实现点云旋转、缩放、Ground Truth采样,解决样本不均衡问题;
2. Cyber RT集成部署:实现Protobuf消息PerceptionObstacles的序列化优化,降低10Hz频率下CPU占用率
二、多传感器融合与时序处理:
1. 激光雷达-摄像头融合:开发基于标定外参的3D-2D投影模块,将激光雷达检测结果与图像检测结果进行后融合;实现深度补全,利用点云深度修正相机检测的远距离目标位置,解决纯视觉深度估计误差;处理时间同步
2.多激光雷达拼接:开发多路点云融合节点
三、联调与实车验证:
1. 与下游模块联调:与预测模块对齐,确保Kalman滤波器稳定跟踪;
2. 实车场景迭代:跟车采集corner case数据
任职要求:
1. 熟悉Cyber RT Component开发以及proto文件的编写,能编译感知模块并新增自定义消息类型
2. 熟悉PCL库:滤波、分割、配准;理解PointPillars原理并能调参
3. 理解激光雷达-相机外参标定原理,能使用相关工具并优化标定结果
加分项:
1. 有L4无人车路测资质,能独立排查传感器驱动、时间同步、数据异常问题
2. 向Apollo官方提交过感知相关PR并merge,或发表过3D检测顶会论文
飞控算法工程师
2-3万元/月
算法工程师本科推荐算法SLAM算法搜索算法语音算法多模态算法模型加速/性能优化风控算法通信算法C/C++PythonJavaMATLAB并行计算嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练SQLShellScala深度学习大模型算法强化学习算法工程化经验团队管理经验优秀开源项目经历
岗位职责
1. 负责复合翼无人机核心飞控算法设计与实现,涵盖姿态解算、航迹规划、自主起降、模态切换(固定翼/多旋翼模式无缝切换)、失控保护等算法。
2. 针对复合翼无人机低速悬停、高速巡航的双模特性,优化飞控参数整定策略,提升飞行稳定性与操控精度。
3. 参与飞控系统仿真测试,搭建Matlab/Simulink或PX4仿真环境,完成算法验证与迭代优化。
4. 配合硬件工程师完成飞控板卡联调,解决算法与硬件适配过程中的技术问题。
招聘要求
1. 本科及以上学历,自动化、控制工程、航空航天、计算机等相关专业,3年以上无人机飞控算法研发经验。
2. 精通PID控制、卡尔曼滤波、MPC模型预测控制等算法,熟悉复合翼无人机动力学建模。
3. 熟练使用C/C++编程语言,具备嵌入式算法开发能力,有PX4、Ardupilot等开源飞控二次开发经验优先。
4. 具备良好的数学基础,能够独立完成算法仿真与调试。
算法工程师本科
岗位职责:
1、负责部门视频算法研发、调优:
2、负责按照软件开发流程,根据产品和项目计划,按时完成所负责模块的设计文档编写、架构设计、编码、测试的全流程工作;
任职资格:
1、工科统招硕士及以上学历;
2、有Keras开发框架、DeepStream开发框架、Tensorflow框架开发经验(三选一。优选DeepStream),至少有一个以上成功音视频算法产品研发经验,
3、具备良好沟通、文字表达能力,良好地团队协作精神;
4、善于沟通及学习,做事认真。
栏目概述
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