工作内容： 1、承担单片机（STM32、STM8）嵌入式程序开发、程序调试等工作； 2、熟悉数字电路和模拟电路，具备独立的电路设计、计算、仿真与调试等工作能力； 3、负责电路板软硬件调试； 4、熟练使用CAN总线，RS485总线，RS232串口，IIC，SPI等接口的使用，熟悉MODEBUS、MQTT协议； 5、负责产品上线后的现场技术问题解决； 6、负责相关设计文档、操作文档、维护文档、培训文档编制。 职位要求： 1、性别不限，年龄35-45岁，本科及以上学历，计算机、电子、通讯、自动化相关专业； 2、熟悉单片机原理和体系结构，具有相关开发经验； 3、具有常用嵌入式硬件ARM开发经验，具有下位机软件系统设计经验； 4、有良好的C语言编程功底； 5、有团队意识，思想积极向上。

岗位职责： 1.参与产品硬件需求的分析与评审工作，重点承担电源模块、电机驱动模块的方案规划与器件选型，确保设计方案在性能、成本和可靠性方面达到项目要求。 2.独立完成电源电路及直流无刷电机驱动电路的原理图绘制、PCB设计布局布线，并输出完整的设计资料（包括BOM清单、设计规范等文档）。 3.完成主流MCU（如STM32系列）外围电路（时钟、复位、通信接口等）的设计，结合固件开发需求合理分配硬件资源。 4.跟进样机阶段的制板、贴片与焊接过程，主导硬件调试工作，定位并解决样品制作和测试中出现的各项硬件问题，保障样机功能符合设计目标。 5.开展电源模块的效率、纹波噪声、负载特性等测试，以及电机驱动模块的驱动能力、过载保护、EMC兼容性测试，撰写测试报告并推动设计优化。 6.协同软件工程师开展MCU固件开发联调，提供硬件技术支持（如引脚配置、时序参数确认、故障排查），确保软硬件协同稳定运行。 7.参与产品量产导入阶段的技术交接，协助生产团队处理生产过程中涉及的硬件问题，提升产品生产良率与稳定性。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息工程、电气工程及其自动化、自动化等相关专业背景。 2.具备3年以上硬件开发经验，其中至少2年专注于电源电路设计与电机驱动开发，有工业控制、汽车电子（车载电源/电机驱动）领域经验者优先考虑。 3.深入理解电源电路工作原理，熟悉多种电源拓扑结构（如Buck、Boost、Flyback等），可独立完成高可靠性、高效率电源模块的设计。 4.熟悉电机驱动技术，具备直流电机、步进电机或无刷电机驱动电路的设计与调试能力，掌握常用电机驱动芯片的应用方法。 5.精通主流CortexM系列MCU架构及其外设功能（GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART），能独立完成MCU外围电路设计，熟悉VSCode、Keil等开发工具，了解低功耗设计策略； 6.熟练使用AltiumDesigner、嘉立创EDA等PCB设计工具，具备独立完成4层及以上多层板布局布线的能力，掌握PCB设计相关规范（如EMC、散热设计等）。 7.掌握硬件测试流程与方法，熟练操作示波器、万用表、电源测试仪、功率分析仪等仪器，具备独立分析和排除硬件故障的能力。 8.熟悉EMC设计要求与测试流程，能在硬件设计初期采取有效措施预防EMC问题发生。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的方案设计与编码实现，包括LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的驱动调试。 3.在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调及网络功能的实时性提升。 4.针对网络传输中的连接中断、超时响应等问题，设计并实现心跳机制、超时判断与故障恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，实现Socket通信以及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与测试。 6.编写完整技术文档，参与产品从需求定义、测试验证到批量生产全过程的技术支持工作。 任职要求： 1.熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE开发环境，具备UART/SPI/I2C等外设驱动编写能力。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3.精通FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制在项目中的实际应用经验。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的应用，掌握其驱动开发和网络问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，熟练进行Socket编程，并能快速定位和解决常见网络异常。 6.有实际项目中处理网络超时、断线自动重连、心跳保活等功能的设计与实现经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责： 1、依据产品规划，开展产品软件功能模块的设计与编码工作。 2、负责公司现有产品软件的日常维护、版本升级及性能优化。 3、配合并指导测试人员完成产品的各项测试任务。 4、编写与软件开发相关的技术文档资料。 任职要求： 1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业背景。 2、掌握单片机原理及体系结构，具备实际开发经验。 4、具备常用嵌入式硬件ARM开发经历，熟悉下位机软件系统设计。 5、熟练掌握C语言编程，具备扎实的编程基础。 工作时间： 8:00-17:00 福利待遇： 五险一金，免费午餐，节假日福利，生日福利。 市内提供免费通勤车。

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，熟练应用LWIP协议栈及W5500网络芯片进行开发与调试。 3.在FreeRTOS环境下实现多任务调度、资源协调及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络通信过程中出现的超时、连接中断等问题，设计并实施心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的集成与对接。 6.编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证，直至量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1.精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议的开发与调试。 3.熟练运用FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制的实际项目应用经历。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的使用，掌握其驱动开发和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力，能够快速定位并解决常见网络异常问题。 6.有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳保活等场景的经验，可构建稳定可靠的通信架构。

硬件工程师岗位职责： 1、承担公司产品电路原理图设计及PCB布局布线工作； 2、负责硬件部分的优化调整与功能测试； 3、主导产品在EMC及安全规范方面的测试对接与问题整改； 4、完成相关技术资料的整理与归档输出。 任职要求： 1、具备两年以上相关领域从业经历； 2、本科或以上学历，电子工程、通信工程等相关专业背景； 3、掌握模拟电路与数字电路基础知识，了解EMC设计原则； 4、熟悉常用电子元器件特性及其应用场景，如电感、电容、磁珠、共模电感等； 5、具备较强的动手能力，能依据器件手册和产品需求独立完成原理图设计，熟练操作常用电子测试仪器； 6、熟练使用至少一种电路设计软件，如AD、Cadence等； 7、具有4层及以上高速信号板设计经验者优先考虑。

岗位职责： 1.负责车载控制器的软件开发、移植与适配工作，涵盖A/BSwap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能模块； 2.承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3.编写相关技术文档，包括软件需求文档、设计文档、风险评估报告、测试方案等； 4.为其他部门提供必要的软件技术支持与协作； 5.完成上级安排的其他相关工作任务。 任职要求： 1.具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年专注于ISO14229（UDS）诊断协议开发； 2.熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRAC），可独立完成模块或子系统级软件开发； 3.具备基本硬件知识，能够理解硬件原理图，并能协助排查开发过程中的硬件相关问题； 4.熟悉UDS诊断协议及其常用服务（如34/36/37等）； 5.熟悉汽车通信总线技术（CAN/CANFD、LIN）及相关工具链（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6.拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程以及加密验证机制（如RSA/AES）； 7.具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO14229、ISO15765）； 8.有参与EMC测试并进行整改的实际经验者优先。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

岗位职责： 1、参与机电产品及零部件的开发与设计，协同团队推进项目落地； 2、参与磨料磨具、工装夹具及相关设备的设计与研发工作； 3、配合完成设备的组装、调试及试产任务，确保操作流程标准化； 4、协助生产技术团队开展设备装配、调试与试产，优化工艺操作规范； 5、针对生产过程中反馈的产品问题及售后维修事项，及时对接供应商协调解决； 6、协助开展PLC编程相关工作，具备三菱或西门子PLC编程能力者优先； 7、协助上级推进新技术引入、产品开发与改进，助力产品技术升级； 8、负责公司各类项目的执行跟进与实施落地，完成阶段性或临时交办项目； 9、完成上级安排的其他相关工作任务。 任职资格： 1、大专及以上学历，具备1-3年相关工作经验，了解车床、磨床等机械加工设备； 2、理工科背景，自动化、机械、机电类专业优先，实践操作能力突出； 3、熟练使用AutoCAD等制图软件，掌握机械与电气设计相关标准； 4、有编写项目方案、技术文档经验者优先考虑； 5、具备一定英语沟通能力，参与过或熟悉“智能工厂”项目者优先； 6、具备技术交底、设计变更、调试测试等全流程技术工作能力者优先； 7、工作态度严谨，责任心强，具备良好的协作意识与沟通技巧； 8、富有创新意识，能适应短期出差安排。 出差国家：澳大利亚、新西兰、日本、韩国、新加坡 工作语言：中文、英文 出差频率：偶尔出差

主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与设计和实现基于实时操作系统（如FreeRTOS,uCOS）或裸机程序的飞控软件架构。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/掼导，磁力计，气压计/大气机，GPS）、执⾏器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN`、1394、1553、SPI，I2C，UART，CAN，ETH等）的驱动开发、移植和优化。 3.系统集成与调试：将上层飞⾏控制软件与底层驱动进⾏集成，解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。 4.性能与资源优化：对飞控系统进行性能剖析，优化内存占⽤、CPU负载及功耗，确保系统满足严格的实时性要求。 5.可靠性工程：设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制（如传感器冗余、处理器监控看门狗）。 6.工具链与测试：建立和维护交叉编译环境、持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实物飞行测试与故障排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·有嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。 ·熟悉完整的嵌入式产品开发流程，从需求分析、设计、编码、调试到量产。 3.核心技术能力： ·精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。 ·深入理解计算机体系结构，如ARMCortex-M/R/A系列内核，熟悉中断、DMA、缓存等机制。 ·丰富的底层驱动开发经验，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 ·熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）的工作原理和应用开发。 ·熟练使用Git/svn进行版本控制，熟悉Makefile/CMake等构建工具。 4.个人素质：具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心，能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并有相关开发经验。 3.具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。 4.有以下任一经验者更具竞争力： ·安全关键系统开发经验，了解DO-178C、ISO26262等标准。 ·高速数字电路或信号完整性基础知识，能协助进行硬件PCB设计和评审。 ·嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。 5.拥有实际的无人机调试、试飞经验，能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。

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招聘 利恩公司因扩大生产现招聘工人20人（工作时间 上12小时休24小时 工资3500-6000） 招工人10人（工作时间12小时 工资6000-10000） 招小件库管1人(工作时间8小时 长白班 工资2800-3000) 招会计1人(工作时间8小时 长白班)工资面议 地址：公营子园区 电话：

4. 运行工 岗位：运行工 招聘信息：招聘5人，要求大专及以上学历、45岁以下、身体健康有责任心（适应三班倒，有供热运行/暖通维修经验者优先），职责为日常巡检、维修设备等，工作时间上12小时休24小时，薪资面议 报名时间：2026年1月9日9:00-11:30 报名地址：辽宁安平人力资源服务有限公司北票分公司（309劳动局上行100米，北票市人才市场） 报名材料：身份证原件及复印件、户口本首页及本人页、一寸照片、无犯罪证明 联系电话：翟经理

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岗位职责: 1.设计、开发和维护物联网（IoT）相关软件应用，确保其在多种硬件平台上的高效运行。 2.与团队合作，进行项目需求收集和系统设计，确保解决方案的可行性。 3.负责软件的测试、调试及故障排除，确保软件质量符合标准。 4.懂c语言或者c 任职要求： 1.精通物联网开发工具和语言，具备跨平台开发能力。 2.对物联网系统架构和开发流程有深入理解，能够独立进行软件设计和开发。 3.具备优秀的团队协作能力和创新思维，能在变化的工作环境中高效工作。

1、负责电池、耳机、充电器类软件的系统架构分析、研发执行与项目落地，涵盖软件需求梳理、代码设计、编码实现、测试验证及后续维护等环节。 2、参与电池、耳机、充电器软件项目的整体规划制定，并依据既定进度推进开发工作，保障项目按期交付。 3、承担软件模块的结构设计、接口开发及核心功能编码任务。 4、主导测试用例编写、开展软件测试流程、定位并修复程序缺陷，确保软件运行的可靠性与稳定性。 5、负责技术文档的撰写与更新，包括软件需求文档、系统设计说明、操作指南等相关资料。 6、参与软件上线后的运维支持与版本迭代升级，保障系统的长期稳定运行。 7、需熟练掌握主流编程语言，如Java、Python、C++等，熟悉常用数据结构与算法，能高效运用各类开发环境及版本管理工具。

岗位岗位： 1)开发网关系统，支持Zigbee、BLE、Matter等协议。 2)设备发现、协议解析、子设备管理与边缘计算。 3)实现云通信、安全加密、OTA、数据缓存策略。 4)基于Linux(OpenWRT)/RTOS完成驱动与应用。 5)适配Matter/Zigbee/BluetoothMesh生态。 任职要求： 1)精通C/C++，熟悉Linux或RTOS(FreeRTOS)。 2)深刻理解Zigbee/BLE/Thread/Matter至少其一。 3)熟悉MQTT/libcoap/mDNS、边缘计算架构。 4)熟悉JTAG/逻辑分析仪等调试工具。 5)具备智能家居网关经验优先。

岗位职责: 1.负责软件系统的需求分析、设计、开发和维护工作； 2.根据项目需求，制定软件设计方案，完成代码编写、测试和优化工作； 3.参与软件系统的集成、调试和部署工作，确保软件系统的稳定性和性能； 4.对接硬件工程师，完成软硬件联调，确保产品整体性能； 5.编写和维护相关技术文档，包括需求文档、设计文档、测试报告等； 6.跟踪行业动态和技术发展趋势，持续优化软件系统，提高产品竞争力。 任职资格: 1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子、生物医学工程或相关专业。 2.五年以上相关领域工作经验,熟悉医疗器械质量管理体系； 3.精通C/C++语言编程，具有良好的编程习惯； 4.熟悉软件开发流程和项目管理流程，具备良好的团队协作和沟通能力； 6.精通基于C51/ARM等架构MCU的嵌入式软件开发，熟悉掌握FreeRTOS/uCos/Linux等嵌入式操作系统； 7.具有数电模电基础，能看懂原理图，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器仪表进行嵌入式软硬件调试； 8.熟练掌握WiFi、BLE、2G/4G模块等无线通信技术。

主要职责： 1.AI模型嵌入式部署全流程：负责将训练完成的深度学习模型（如CNN、RNN、Transformer）通过剪枝、量化、蒸馏等手段进行压缩与加速，并转换为适用于嵌入式设备运行的格式（如TFLite、ONNX、自定义格式）。 2.高性能推理引擎集成与优化：在主流嵌入式平台（如ARMCortex-A/M、NPU、GPU）上部署并调优高性能推理框架（如TensorFlowLiteMicro、NCNN、TVM、ARMNN），充分释放硬件计算潜力。 3.嵌入式AI系统架构设计：构建低功耗、高响应速度的AI应用整体架构，统筹管理模型调度、数据流处理和资源分配，保障系统长期稳定运行。 4.软硬件协同优化：与硬件团队密切配合，参与芯片选型（如集成NPU的SoC），依据硬件特性（内存层级结构、缓存机制、专用指令集）开展底层代码优化（如NEON指令、DSP加速）。 5.端侧数据处理流水线开发：搭建高效的传感器数据采集、预处理及后处理流程，确保输入数据质量并准确解析模型输出结果。 6.技术选型与评估：跟踪前沿嵌入式AI芯片、工具链与技术方案，开展可行性分析，为产品技术路线提供决策依据。 职位要求 必备条件： 1.学历与专业：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。 2.经验背景： ·具备2年以上嵌入式Linux或RTOS开发经验。 ·有至少1个完整嵌入式AI项目落地经历，成功实现AI模型在终端设备上的部署。 3.核心技术能力： ·精通C/C++，具备扎实编程基础与性能优化能力。 ·熟练掌握Python，能使用PyTorch或TensorFlow完成模型验证与格式转换。 ·深入理解深度学习模型的计算特征与内存访问规律。 ·熟悉至少一种嵌入式AI推理框架，并具备实际集成与性能调优经验。 ·掌握基本嵌入式开发技能，包括交叉编译、驱动调试、Git版本控制等。 4.个人素质：具有强烈的学习动力、优秀的逻辑思维与问题解决能力，善于跨团队协作，热衷于在资源受限环境下实现技术创新。 优先考虑条件： 1.具备在超低功耗MCU上部署微型机器学习模型的实际项目经验。 2.掌握模型压缩与加速技术的原理与实践方法，如INT8量化、权重剪枝、知识蒸馏等。 3.拥有以下硬件平台开发经验： ·集成NPU/APU的SoC：如NVIDIAJetson、RockchipRK系列、海思、晶晨等。 4.有计算机视觉等相关AI应用场景的项目实践经验。 5.熟悉TVM等模型编译工具链，具备自定义算子开发或图优化能力者优先。 6.了解嵌入式系统功耗建模与优化策略。

岗位职责： 1、负责使用刀具及相关工具对产品进行切割与加工处理； 2、从事包装作业，检验产品质量，并根据客户需求完成包装流程； 3、依据生产安排，按时完成各项任务，确保产品交付及时且符合质量要求。 岗位福利： 1、缴纳五险一金； 2、每月休息4天； 3、提供免费住宿，配套低价食堂。

生产员 负责配料、生产辅助及生产协调等相关工作。 要求年龄在******之间，高中及以上学历，思维敏捷，逻辑清晰，做事细致认真，执行力强。 承担配料、生产支持、生产整体调度等任务。 月薪3000元， 工作时间为7:20至17:00，中午提供工作餐。

生产员 负责配料、生产辅助及生产调度等相关工作。 要求年龄在******之间，高中及以上学历，思维敏捷，逻辑清晰，具备较强的执行力，工作细致认真。 承担配料、生产协助、生产总调度等职责。 月工资3000元， 工作时间7点20至17点，中午提供工作餐。

辽宁北方电瓷有限公司招聘 一、职位名称：生产管理 岗位职责： 负责车间生产任务单的制定、分配和追踪，保质、保量、按时完成生产任务，生产秩序督促与考核。 任职要求： 1.具有一定的生产管理或品控工作经验，熟悉车间生产流程和技术要求； 2.熟练掌握生产计划、车间排产和生产资源配置等工作技能； 3.较强的团队协作能力、责任心和抗压能力，能够有效地组织生产活动； 4.具备较好的数据分析和问题解决能力。 联系电话: 联系人：刘女士 工作地址：喀左县利州工业园区

1、依据产品规范，对生猪实施屠宰及分割作业，确保产品质量达标； 2、根据生产安排，按时完成各项任务，保障生产进度与效率；

1、猪肉分割与修整：运用刀具完成猪肉的分割、去骨及精细修整工作（新员工学徒期收入200+元/天，通过一星教练员认证后月薪资保底8000元） 2、产品包装作业：5-6人组成小组进行案台协作，依次完成产品异物排查、称重定秤、装袋密封及打包入箱（操作简单易掌握，薪资保底180+元/天） 3、叉车操作岗位：在立体仓库内驾驶叉车完成物料搬运与堆垛任务（日薪200+元，需持有效叉车操作证）

岗位职责： 1、负责猪场日常生产运营、生产计划的制定与落实； 2、落实猪场生物安全防控措施并监督执行到位； 3、组织猪场员工培训，提升团队专业能力与综合素质； 任职要求： *******，大专及以上学历 具备大型猪企2年及以上相同岗位工作经验

岗位职责： 1、负责AUTOSARMCAL及驱动层软件的配置、开发、调试与测试，构建基础底层软件平台 2、承担车载控制器Bootloader的开发、移植及多平台适配工作，涵盖A/BSwap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能实现 3、负责AUTOSAR基础软件模块的配置与代码开发，包括CAN/LIN通信、诊断功能、存储管理、模式控制、标定支持、操作系统、RTE及SWC等相关内容的调试与测试 4、参与项目需求分析、技术方案设计、编码实现及系统调试，协同测试团队完成软件问题整改 5、承担技术文档编写与项目资料归档发布工作 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRAC，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、理解AUTOSAR架构体系，熟悉通信、诊断、网络管理等常用协议规范，能熟练运用VectorDaVinci等AUTOSAR开发工具进行软件开发 3、熟练操作主流编译器、调试器及集成开发环境，具备较强的调试技能，能够自主排查并解决部分硬件相关问题 4、熟练使用行业常用测试设备与工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3.系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4.性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5.可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6.工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 ·熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3.核心技术能力： ·精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 ·深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARMCortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 ·拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 ·掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 ·熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4.个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并具备相关开发实践。 3.具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4.具备以下任一经验者更具优势： ·参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO26262等行业标准。 ·掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 ·具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5.有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

液压流体技术。液压阀件选型。