
后端算法与大数据方向实习生
60-120元/天
算法工程师经验不限本科发表算法相关优秀论文C/C++Java分布式训练大模型算法自然语言处理算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖
1、硕士及以上学历,计算机/数学/电子信息/通信/人工智能等相关专业,或具备人工智能领域4年以上实际工作经验;
2、精通至少一种主流深度学习框架(如TensorFlow/Pytorch/Paddle),掌握模型训练与参数调优的常用方法;
3、了解大规模预训练语言模型及其应用场景;熟悉文本关键信息抽取、语义分析、语义表示、文本纠错等前沿技术方向;
4、对科研工作尤其是算法类研究有强烈兴趣,曾在顶级学术会议或期刊发表论文者优先考虑;
5、曾在国内或国际人工智能竞赛、应用项目赛事中获奖者优先录用。
大模型算法工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法强化学习Python
大模型算法/建模:
1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑
2、熟练掌握JAVA/Python/Scala中至少一门编程语言,具备规范的编码习惯
3、熟悉HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据生态组件
4、掌握TensorFlow/Keras/Pytorch/DL4J中任一深度学习框架
5、了解自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项
6、熟悉图数据库及GraphX等相关图计算与图数据管理技术
7、能流畅阅读并理解前沿英文科研论文
8、了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统底层原理,具备系统级开发支持能力,可编写Shell脚本
9、技术视野广泛,具备强烈进取心与求知欲,善于吸收新技能,敢于应对复杂技术挑战
10、擅长沟通与逻辑表达,具备出色的分析与问题解决能力,具有良好的团队协作意识和主动沟通态度
11、富有热情,具备自我推动力,追求极致工作成果
12、具备良好的团队合作素养,较强的交流互动能力
岗位职责
参与多模态预训练大模型核心技术的研发与攻关工作
岗位要求
1. 硕士学历,研究方向为大模型、自然语言处理或多模态技术者优先
2. 具备扎实的算法实现功底,熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习工具
3. 具备良好的团队协作与沟通理解能力,责任心强,具备自主驱动力
加分项
1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验
2. 在NLP相关顶级会议(如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML)发表过高水准学术论文
3. 在ACM、NOI、NOIP或其他知名编程竞赛中取得优异成绩
4. 编程能力突出,有高质量的中大型项目经历或个人开源项目成果
算法研发工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++机器学习分布式训练深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验SLAM算法推荐算法
大模型算法/建模:
1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑
2、掌握JAVA/Python/Scala其中至少一门编程语言,具备规范的编码习惯
3、了解HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据平台核心组件
4、熟悉TensorFlow、Keras、Pytorch、DL4J中任一深度学习框架
5、掌握自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项
6、了解图数据库及GraphX等图计算相关技术
7、能熟练阅读并理解前沿英文科研论文
8、熟悉Windows、Unix、Linux等主流操作系统机制,具备系统层开发支持能力,可完成Shell脚本编写
9、技术视野广泛,具备强烈的学习意愿和进取精神,善于吸收新技术,敢于应对技术挑战
10、具备良好沟通能力和逻辑表达能力,擅长问题分析与解决,具有团队协作意识和主动沟通态度
11、富有热情,具备自我推动力,追求卓越成果
12、具备良好的团队协作素养,沟通协调能力强
岗位职责
参与多模态预训练大模型关键技术的研发与攻关工作
岗位要求
1. 硕士研究生学历,研究方向为大模型、NLP或多模态领域者优先
2. 具备扎实的算法实现功底,熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架
3. 具备良好的沟通协作能力与理解力,责任心强,具备自主驱动力
加分项
1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验
2. 在NLP相关顶级会议(如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML)发表过高水准学术论文
3. 在ACM、NOI、NOIP或其他商业编程竞赛中取得优异成绩
4. 编程能力突出,有中大型高质量项目或个人开源项目的实际经验
人工智能算法架构师
2.5-4万/月
算法工程师5-10年本科
岗位职责:
数学模型构建:搭建适用于多变量、复杂约束条件的运筹优化模型,支持供应链调度与资源分配的高效决策。
决策引擎研发:融合数理统计、机器学习与运筹学方法,研发具备强稳定性的预测及决策算法核心模块。
验证工程设计:设计算法输出结果的逻辑校验机制,确保各项策略建议满足物理规律、财务规则与业务合规要求。
混合架构集成:实现确定性优化框架与AI推理能力的深度融合,应对大规模生产环境中的精准决策挑战。
任职要求:
本科及以上学历,人工智能、计算机科学与技术、数据科学等相关专业。
数理功底:精通数理统计、运筹优化及机器学习理论体系。
实战背景:在量化交易、金融工程或大型供应链优化领域有实际算法项目落地经验。
专业能力:能从复杂业务场景中提炼数学问题,具备在高度不确定环境下进行算法建模与求解的综合能力。
人工智能算法工程师
1-1.5万/月
算法工程师5-10年本科C/C++Java机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法Python
职位描述
语音算法 搜索算法 深度学习 大模型算法
自然语言处理算法
Vllm Python Docker DeepSeek Open AI
大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)
算法工程化经验 嵌入式开发 优秀开源项目经历
通信算法 强化学习 Python
工作内容
1、负责AI算法的设计与优化,保障技术方案满足项目实际需求。
2、参与算法研发过程,协同团队持续提升算法的运行效率与精准度。
3、开展算法测试与迭代优化,确保其在落地场景中的稳定表现。
任职要求
1、掌握扎实的AI算法理论基础,具备独立完成算法开发的能力。
2、具备良好的协作意识,能与团队成员保持高效沟通与配合。
3、热爱AI领域技术,拥有主动学习与持续改进的技术热情。
熟练掌握Python语言及其在AI领域的应用,了解RAG(检索增强生成)与Agent(智能代理)相关技术实践
工长/工程师水电
招聘汇总(三亚)。工作地点位于三亚。薪资均为10000以上。招聘岗位包括:1. 空调水机安装技术/安装人员,薪资10000以上,持有高空作业证者优先。2. 电工,招聘1人,薪资10000以上,持有电工证、电焊证者优先。3. 瓦工,薪资10000以上。4. 工长,薪资10000以上。
AI算法研发工程师
1-1.5万/月
算法工程师5-10年本科C/C++Java机器学习规控算法图像算法深度学习大模型算法Python
职位描述
语音算法搜索算法深度学习大模型算法自然语言处理算法VllmPythonDockerDeepSeekOpenAI
大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验嵌入式开发优秀开源项目经历
通信算法强化学习Python
工作内容
1、开展AI算法的设计与优化,保障技术方案满足项目实际需求。
2、参与算法研发过程,协同团队提升算法运行效率与结果精准度。
3、实施算法测试与持续迭代,确保其在真实场景中的稳定表现。
任职要求
1、掌握扎实的AI算法理论基础,具备独立完成算法开发的能力。
2、具备良好的协作意识,能与团队成员顺畅沟通、高效配合。
3、热爱AI领域技术,拥有主动学习和不断探索创新的精神。
熟悉Python语言在AI领域的应用,深入了解RAG(检索增强生成)与Agent(智能代理)技术体系
联邦算法
9千-1.4万/月
算法工程师1-3年本科C/C++大模型算法自然语言处理算法推荐算法
职位描述:
我们正在招聘一名熟练掌握 FATE 框架的开发工程师,负责联邦学习相关系统的研发、维护与性能提升。候选人需具备扎实的机器学习、数据科学及分布式系统基础,并拥有在联邦学习场景下的实际开发经历。
主要职责:
FATE 框架开发:
设计并实现基于 FATE 的联邦学习架构方案。
构建并持续优化数据清洗、特征处理、模型训练、评估及上线部署的全流程。
应对联邦学习中的关键挑战,如样本对齐、模型收敛稳定性以及通信效率优化。
模型开发与优化:
运用 FATE 支持的算法体系(包括线性回归、逻辑回归、决策树等)完成建模任务。
持续调优模型表现,保障其在多参与方协作环境下的准确率与运行效率。
系统集成与部署:
将 FATE 平台与企业现有数据科学工具链和机器学习系统进行对接整合。
主导模型的发布与推理服务搭建,确保线上运行的稳定性与高可用性。
技术支持与文档编写:
为内部团队和合作方提供技术支撑,协助解决框架使用过程中的各类问题。
撰写完整的技术资料,涵盖开发规范、操作说明和实施建议等内容。
任职要求:
教育背景:
计算机科学、数据科学、统计学或相近专业本科及以上学位。
工作经验:
具备不少于 2 年基于 FATE 框架的实际开发经验,深入理解其核心模块与系统结构。
技术技能:
熟练掌握 Python 编程,了解 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习库。
熟悉分布式计算环境及相关技术组件(如 Hadoop、Spark、Hive 等)。
掌握常见机器学习方法与模型验证策略,具有真实项目中的建模与优化实践。
软技能:
具备良好的表达能力与协作意识,能与不同职能成员高效协同工作。
拥有较强的分析能力和创造性思维,能够独立应对复杂技术难题。
优先考虑:
参与过联邦学习、多方安全计算或数据隐私保护类项目者优先录用。
有开源社区贡献记录者优先考虑。
工地小工/杂工拆架架子工
海南文昌市招聘架子工大工1-4人,薪资400元一天,提供住宿。另招架子工小工2人,薪资270元。主要工作为拆盘扣外架子。
工长
长期招聘工长、工程师数名,工作地点在河北省范围内。薪资面议,提供高温补贴和交通补助,薪资以现金结算。要求会看图纸,能与同事协作推进进度,并按图纸要求施工。
工长月结
浙江省嘉兴市招聘工长和工程师,月薪12400至13000元,另有节日福利和全勤奖,薪资于月底发放。岗位要求按要求填写施工记录,能适应加班,且需具备责任心。
工长
招聘工长和工程师,工作地点位于宁夏回族自治区银川市。薪资为每月7500至9300元,按件计酬,提供住宿,住宿有空调。要求服从安排,会看图纸。工作量大,包吃包住。
工长月结
招聘工长和工程师,工作地点在四川省南充市。薪资为9100-9700元/月,月底发放。厂车接送。要求会看图纸,能吃苦耐劳,配合班组完成当天任务。常年有量。
算法负责人
2-4万/月
算法工程师10年以上本科
岗位职责及目标
1.负责智能投放系统的技术研究与落地。结合LLM、上下文工程、多智能体系统等前沿技术构建新一代的自适应投放决策框架,赋予系统自主理解、决策、执行的能力,实现跨平台、全自动的智能投放;
2.负责广告召回与排序系统的迭代优化,支撑每日千亿级请求。探索并应用生成式召回与排序 (Generative Retrieval/Ranking)、文本语义理解、图神经网络、多模态召回等前沿召回范式,并优化个性化排序机制,实现用户意图的精准捕捉与高效匹配;
3.负责外投广告核心模型体系构建。运用深度学习、因果推断、多模态等技术,持续优化pCVR/pLTV/pΔLTV/pCTR等关键预估模型,攻坚延迟转化归因、多目标融合等业界难题,打造行业先进的模型预测能力;
4.主导RTA实时出价与报价策略升级。运用强化学习、规划求解、生成式出价、博弈论等技术,突破海量场景下的竞价效率瓶颈,实现平台、用户与广告主多方目标的动态平衡,显著提升广告投放ROI。
任职要求
1.计算机科学、数学、统计学等相关专业;广告、推荐、搜索等相关领域的算法研发经验优先;
2.精通TensorFlow/PyTorch等深度学习框架;具备扎实的算法与数据结构功底,熟练掌握Hive/Spark/Hadoop等大数据工具,有大规模机器学习系统性能优化经验者优先;
3.深入理解LLM、深度学习、因果推断、强化学习等核心算法原理,并具备将前沿理论快速转化为业务价值的落地能力;
4.具备RTA出价、智能体开发或营销增长(Marketing Growth)项目经验;
5.熟悉广告召回/排序系统,在生成式召排、语义/多模态/图召回或多目标排序方面有深入实践;
6.熟悉广告机制,对博弈论或跨平台竞价决策有深刻理解;
7.符合京东价值观:“客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
联邦算法
9千-1.4万/月
算法工程师1-3年本科C/C++大模型算法自然语言处理算法推荐算法
我们正在寻找一位经验丰富的基于 FATE框架的开发工程师,负责开发、维护和优化基于 FATE框架的联邦学习解决方案。该职位需要具备深厚的机器学习、数据科学和分布式系统知识,以及在联邦学习领域的实际经验。
【岗位职责】
1. FATE框架开发:设计和实现基于 FATE框架的联邦学习解决方案;开发和优化数据预处理、模型训练、模型评估和模型部署的流程;解决联邦学习中的数据对齐、模型收敛和通信优化等问题。
2. 模型开发与优化:使用 FATE支持的机器学习算法(如线性回归、逻辑回归、决策树等)进行模型开发;优化模型性能,确保模型在多方协作环境下的高效性和准确性。
3. 系统集成与部署:将 FATE框架集成到现有的数据科学和机器学习平台中;负责模型的部署和推理,确保模型在生产环境中的稳定性和可靠性。
4. 技术支持与文档编写:为团队成员和客户提供技术支持,解决使用 FATE框架时遇到的问题;编写技术文档,包括开发指南、用户手册和最佳实践。
【岗位要求】
1. 教育背景:计算机科学、数据科学、统计学或相关领域的本科及以上学历。
2. 工作经验:至少 2年以上 FATE框架开发经验,熟悉 FATE的核心功能和架构。
3. 技术技能:精通 Python编程语言,熟悉 PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;熟悉分布式系统、数据存储和处理技术(如 Hadoop、Spark、Hive等);熟悉机器学习算法和模型评估方法,具备实际的模型开发和优化经验。
4. 软技能:良好的沟通能力和团队合作精神,能够与跨职能团队有效协作;具备问题解决能力和创新思维,能够独立解决复杂的技术问题。
【优先考虑】
1. 有联邦学习、多方协作或数据隐私保护相关项目经验者优先。
2. 有开源项目贡献经验者优先。
算法工程师
薪酬福利:提供住宿,餐补,,年薪25万-45万,根据经验与能力面议,搭配项目分红、股权激励、专项研发奖金。
岗位职责
1.将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。
2.研究并指导AI实现基于深度学习的图纸识别、参数化BIM构件自动生成及模型自进化等关键算法。将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。
3.构建和处理训练数据集(图纸、BIM模型),用于微调领域专用的AI模型。设计评估标准,对AI生成的模型和算法结果进行准确性和可靠性验证。
4.负责U3D引擎与BIM模型数据的交互对接,解决模型格式转换、数据同步、轻量化加载等技术难点,确保BIM模型信息在可视化平台中精准呈现。
任职要求:
1.了解BIM底层原理,如参数化建模、几何算法、IFC数据模型。
2.熟悉至少一款主流BIM软件(如Revit)的API及其二次开发流程
3.能将具体的工程问题(如“识别图纸中的连续变截面”)转化为抽象的数学和算法问题。
4.能撰写清晰、无歧义的提示词(Prompt),引导AI生成高质量的算法代码或解决方案。
无人机及反制设备算法工程师
9千-1.3万/月
算法工程师5-10年本科图像算法规控算法多模态算法融合感知算法Java算法工程化经验
岗位职责:
1. 负责无人机飞行控制算法的研发与优化,提升飞行稳定性和安全性;
2. 参与无人机感知与避障系统的设计与实现,确保在各种环境下的可靠运行;
3. 协同硬件团队进行系统集成测试,解决算法在实际应用中的问题;
4. 跟踪无人机领域的技术前沿,持续改进现有算法,探索新技术应用。
任职要求:
1. 计算机科学、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历;
2. 熟悉无人机飞行控制算法、传感器融合、路径规划等技术;
3. 具备良好的编程能力,精通java,C/C++或Python,有ROS等机器人操作系统经验优先;
4. 有无人机实际项目经验,了解无人机的硬件接口和通信协议;
5. 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够独立解决问题并推动项目进展。
AI算法工程师(强化学习方向)(J12414)
2.5-3万/月
算法工程师1-3年博士深度学习机器学习
岗位职责:
1、智能系统设计与开发:主导或深度参与电池生产核心环节(如涂布、辊压、分容)的专用智能化应用研发。运用数据建模、机器学习及大语言模型技术,打造用于质量预判、工艺调优、实时决策支持的智能平台。
2、LLM与智能体技术实施:承担工业环境大语言模型应用的全周期工作,涵盖基于RAG/Graph RAG搭建工厂级知识中枢,依托Agent架构开发具备自主执行能力的智能代理,并通过微调等手段实现领域适配与本地化部署。
3、算法工程化与交付落地:将算法成果转化为高可用、可拓展的生产服务模块。具备从数据清洗、模型训练(PyTorch/TensorFlow)、后端接口封装(Flask/FastAPI)至前端轻量展示(Vue)的全流程交付能力。
4、跨职能协作与技术支持:与工艺、设备、生产等部门高效协同,深入洞察业务需求,将实际制造难题转化为可行的AI解决方案,并推动其在产线中的集成应用与迭代优化。
任职要求:
1、学历与背景:硕士及以上学位,具有锂电池相关研究经历者优先
2、具备真实落地的LLM项目实践经验,熟悉ollama/vLLM、Lora/QLoRA、LangChain等主流工具链及模型微调方法
3、熟练掌握Python语言,精通PyTorch或TensorFlow至少一种深度学习框架,了解Scikit-learn
4、具备扎实的工程开发能力,熟悉Linux系统环境,有使用Flask/FastAPI等框架开展后端开发的实际经验
5、领域知识(重要加分项):熟悉锂电池生产工艺流程及设备数据特征;对机器视觉、运动控制、故障诊断等工业技术有一定理解
6、软技能:具备优秀的逻辑分析与问题解决能力,责任心强,善于团队合作;对技术创新有强烈兴趣,致力于在“AI+制造”前沿方向实现突破
阿里国际高级算法工程师(P6/P7)
4-4.5万/月
算法工程师3-5年本科发表算法相关优秀论文机器学习图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历推荐算法Python
职位描述: 我们是阿里集团数字零售技术部-Lazada搜索算法团队
团队介绍:
阿里巴巴国际数字商业集团的智能技术团队,专注于支撑集团旗下多个国际化电商平台的搜索、推荐、广告、用户增长等核心技术研发。团队致力于将领先的AI能力与全球电商实际场景深度融合,持续优化用户的在线购物体验,并助力广大商家实现更高效的数字化运营。
加入我们,意味着你将参与快速成长的国际化电商业务进程,共同构建顶尖的人工智能系统,推动全球电商智能化升级。
岗位职责:
聚焦大模型前沿技术在电商环境中的创新应用,推进商品理解体系的智能化演进;
● 主导大模型算法的技术研究、性能优化及工程落地,覆盖大模型后训练、垂直领域大模型构建、多模态建模、RAG架构、智能Agent等关键技术方向;
● 面向电商应用场景,探索大模型在商品属性识别与结构化提取方面的实践路径,融合至搜索系统及商家服务流程中,显著提升检索质量与运营效能;
● 深入分析行业数据特征,协同产品和技术团队,推动算法成果向高价值产品的转化与规模化应用。
岗位要求
学历要求:本科及以上(硕士、博士优先);计算机科学、数据科学、人工智能或相关专业背景;
技术能力:
- 具备扎实的机器学习和深度学习理论基础,熟悉主流算法模型及其架构设计;
- 精通至少一门编程语言(如Python、Java、C/C++等),有分布式系统开发的实际项目经验;
- 熟悉Pytorch、Tensorflow或其他主流深度学习框架,具备大规模模型训练与调优实战经历;
- 对数据具有敏锐洞察力,逻辑思维能力强,能高效处理和解析海量业务数据;
- 学习适应能力强,对新兴技术方向保持强烈兴趣,能够快速掌握并应用于实际问题;
- 具备良好的沟通协作能力,可在跨职能团队中有效推动项目执行;
加分项:
- 有大模型、搜索广告、自然语言处理或视觉识别等相关领域的实践经验;
- 在ACL、ICML、NeurIPS、ICLR、CVPR、KDD等权威会议或期刊发表过高质量学术论文;
- 参与过产学研联合项目的候选人将被优先考虑。
大气科学博士算法实习(支持远程)
200-300元/天
算法工程师经验不限博士机器学习气象算法Python
要求:大气科学专业,博士在读
可远程实习
方向一:WRF与GSI融合的风场同化算法
方向二:风场动态滚动修正技术
方向三:降水、能见度及实况场构建
方向四:预报场优化与订正方法
方向五:强对流天气识别与预警模型
上述研究方向可任选其一
支持按项目计酬
长期或短期合作均可协商
合作内容包括:
联合算法开发,共同申请专利
提供私有数据用于实际验证
搭建高质量数据平台支撑科研
允许实习生基于研究成果发表学术论文
算法工程师
1.2-2.4万/月
算法工程师1-3年硕士C/C++机器学习分布式训练深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验SLAM算法推荐算法
大模型算法/建模
【岗位要求】
1. 数学、统计、计算机相关专业优先。
2. 熟练使用Java/Python/Scala当中一门语言,有良好的编码习惯。
3. 熟悉HDFS、Hive、MR、YARN等大数据组件。
4. 熟悉TensorFlow/Keras/PyTorch/DL4J当中一种深度学习框架。
5. 熟悉自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的一种技术。
6. 熟悉图数据库以及GraphX等图计算相关技术。
7. 能够无障碍阅读和理解前沿英文论文。
8. 了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统原理,熟练运用系统层支持应用开发,能进行Shell脚本开发。
9. 技术视野开阔,有强烈的上进心和求知欲,善于学习和运用新知识,勇于解决难题。
10. 善于沟通和逻辑表达,拥有优秀的分析问题和解决问题的能力,良好的团队合作精神和积极主动的沟通意识。
11. 有激情,具有自我驱动力,追求卓越。
12. 良好的团队合作精神,较强的沟通能力。
【岗位职责】
参与多模态预训练大模型相关技术的攻坚研发。
【任职要求】
1. 大模型、NLP、多模态相关研究方向的硕士研究生优先。
2. 具备良好的算法实现能力,熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架。
3. 具有较好的团队沟通合作能力、理解能力,有责任心和自驱力。
【加分项】
1. 有多模态生成、预训练大模型相关经验。
2. 在NLP领域顶级学术会议(ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML等)发表过高质量文章。
3. 有较强的竞赛成绩,获得过ACM、NOI、NOIP或其他商业代码竞赛的任意奖项。
4. 有较强的代码能力,有高质量的中大型项目或个人开源项目的经验。
电机控制算法工程师
2-3万/月
算法工程师5-10年本科RTOSSTM32开发DSP开发三环控制C嵌入式/单片机开发经验ARM开发矢量控制(FOC)Park / Clarke伺服电机d‑q坐标变换
需要做过220V(310V母线)电机FOC
【岗位职责】
1. 负责微扭矩电批/伺服执行单元的电机控制算法设计与调试;
2. 建立并优化三环控制架构(电流环/速度环/位置环)及扭矩闭环控制模型;
3. 参与驱动板硬件选型(MCU、DSP、功率模块、编码器、电流采样方案);
4. 完成电机建模、参数辨识及控制器参数整定;构建并验证扭矩-角度一体化控制逻辑(如软起拧、防过扭、自动停止等功能);
5. 与机械、传感器、上位机及通信(CAN/RS485/EtherCAT)团队协同;
6. 编写算法模块文档及测试报告,支持批量产品的软硬件调校;
7. 进行算法优化(观测器、自适应控制、抗扰动补偿等)。
以上要求熟练能调,碰到问题能找到方向,有人可以指导。
【岗位要求】
1. 自动化、电机控制、电子信息、控制科学与工程等本科及以上学历;硕士优先。
2. 深入理解矢量控制(FOC)、三环控制原理(电流/速度/位置);掌握PMSM/BLDC数学模型(d-q坐标变换、Park/Clarke等)。
3. 至少熟悉一种DSP/MCU平台(TI C2000系列/STM32F4/FOC专用MCU/Xilinx Zynq)。
4. 能独立实现PID/PI/观测器/滑模或自适应控制,理解开环到闭环调参流程。
5. 使用Matlab/Simulink或其他工具建模仿真三环控制;能分析波特图/频率响应。
6. 了解扭矩测量原理(应变桥/霍尔/转矩传感器);能构建外环PID并考虑机械传递延迟补偿。
7. 程序与嵌入式实现C/C++熟练,能将算法移植到嵌入式环境,实现1–10kHz级实时控制。
8. 团队协作与文档:能把算法逻辑用图形化和参数表表达清晰;具备跨部门沟通能力。
【加分项】
1. 有伺服驱动或精密电动工具控制经验;
2. 熟悉扭矩/角度拧紧应用算法(如软起拧、扭矩角度转折识别、力矩补偿);
3. 具备惯量辨识和状态观测器设计经验;
4. 熟悉数据采集与实时控制(RTOS/FreeRTOS/Linux实时内核);
5. 有硬件调试经验(功率驱动、电流采样电路);
6. 曾主导过量产驱控产品(机器人伺服、电动扳手、电机控制模块等)。
对于能力突出者给与丰厚的项目奖以及项目分红。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供文昌AUDIT工程师招聘在线招聘信息,主要招聘文昌汽车机械工程师相关人才。作为汽车机械工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解汽车机械工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。