岗位职责： 数学模型构建：搭建适用于多变量、复杂约束条件的运筹优化模型，支持供应链调度与资源分配的高效决策。 决策引擎研发：融合数理统计、机器学习与运筹学方法，研发具备强稳定性的预测及决策算法核心模块。 验证工程设计：设计算法输出结果的逻辑校验机制，确保各项策略建议满足物理规律、财务规则与业务合规要求。 混合架构集成：实现确定性优化框架与AI推理能力的深度融合，应对大规模生产环境中的精准决策挑战。 任职要求： 本科及以上学历，人工智能、计算机科学与技术、数据科学等相关专业。 数理功底：精通数理统计、运筹优化及机器学习理论体系。 实战背景：在量化交易、金融工程或大型供应链优化领域有实际算法项目落地经验。 专业能力：能从复杂业务场景中提炼数学问题，具备在高度不确定环境下进行算法建模与求解的综合能力。

大模型算法/建模： 1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑 2、熟练掌握JAVA/Python/Scala中至少一门编程语言，具备规范的编码习惯 3、熟悉HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据生态组件 4、掌握TensorFlow/Keras/Pytorch/DL4J中任一深度学习框架 5、了解自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项 6、熟悉图数据库及GraphX等相关图计算与图数据管理技术 7、能流畅阅读并理解前沿英文科研论文 8、了解Windows、Unix、Linux等主流操作系统底层原理，具备系统级开发支持能力，可编写Shell脚本 9、技术视野广泛，具备强烈进取心与求知欲，善于吸收新技能，敢于应对复杂技术挑战 10、擅长沟通与逻辑表达，具备出色的分析与问题解决能力，具有良好的团队协作意识和主动沟通态度 11、富有热情，具备自我推动力，追求极致工作成果 12、具备良好的团队合作素养，较强的交流互动能力 岗位职责 参与多模态预训练大模型核心技术的研发与攻关工作 岗位要求 1. 硕士学历，研究方向为大模型、自然语言处理或多模态技术者优先 2. 具备扎实的算法实现功底，熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习工具 3. 具备良好的团队协作与沟通理解能力，责任心强，具备自主驱动力 加分项 1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验 2. 在NLP相关顶级会议（如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML）发表过高水准学术论文 3. 在ACM、NOI、NOIP或其他知名编程竞赛中取得优异成绩 4. 编程能力突出，有高质量的中大型项目经历或个人开源项目成果

薪酬福利：提供住宿，餐补，，年薪25万-45万，根据经验与能力面议，搭配项目分红、股权激励、专项研发奖金。 岗位职责​ 1.将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。 2.研究并指导AI实现基于深度学习的图纸识别、参数化BIM构件自动生成及模型自进化等关键算法。将行业专家提供的隧道工程规范、设计规则转化为可计算、可嵌入AI模型的逻辑与参数。 3.构建和处理训练数据集（图纸、BIM模型），用于微调领域专用的AI模型。设计评估标准，对AI生成的模型和算法结果进行准确性和可靠性验证。 4.负责U3D引擎与BIM模型数据的交互对接，解决模型格式转换、数据同步、轻量化加载等技术难点，确保BIM模型信息在可视化平台中精准呈现。 任职要求： 1.了解BIM底层原理，如参数化建模、几何算法、IFC数据模型。 2.熟悉至少一款主流BIM软件（如Revit）的API及其二次开发流程 3.能将具体的工程问题（如“识别图纸中的连续变截面”）转化为抽象的数学和算法问题。 4.能撰写清晰、无歧义的提示词（Prompt），引导AI生成高质量的算法代码或解决方案。

岗位职责： 1. 负责无人机飞行控制算法的研发与优化，提升飞行稳定性和安全性； 2. 参与无人机感知与避障系统的设计与实现，确保在各种环境下的可靠运行； 3. 协同硬件团队进行系统集成测试，解决算法在实际应用中的问题； 4. 跟踪无人机领域的技术前沿，持续改进现有算法，探索新技术应用。 任职要求： 1. 计算机科学、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2. 熟悉无人机飞行控制算法、传感器融合、路径规划等技术； 3. 具备良好的编程能力，精通java，C/C++或Python，有ROS等机器人操作系统经验优先； 4. 有无人机实际项目经验，了解无人机的硬件接口和通信协议； 5. 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立解决问题并推动项目进展。

大模型算法/建模： 1、数学、统计学、计算机等相关专业背景者优先考虑 2、掌握JAVA/Python/Scala其中至少一门编程语言，具备规范的编码习惯 3、了解HDFS、HIVE、MR、YARN等大数据平台核心组件 4、熟悉TensorFlow、Keras、Pytorch、DL4J中任一深度学习框架 5、掌握自然语言处理技术或知识图谱技术体系中的至少一项 6、了解图数据库及GraphX等图计算相关技术 7、能熟练阅读并理解前沿英文科研论文 8、熟悉Windows、Unix、Linux等主流操作系统机制，具备系统层开发支持能力，可完成Shell脚本编写 9、技术视野广泛，具备强烈的学习意愿和进取精神，善于吸收新技术，敢于应对技术挑战 10、具备良好沟通能力和逻辑表达能力，擅长问题分析与解决，具有团队协作意识和主动沟通态度 11、富有热情，具备自我推动力，追求卓越成果 12、具备良好的团队协作素养，沟通协调能力强 岗位职责 参与多模态预训练大模型关键技术的研发与攻关工作 岗位要求 1. 硕士研究生学历，研究方向为大模型、NLP或多模态领域者优先 2. 具备扎实的算法实现功底，熟练使用Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架 3. 具备良好的沟通协作能力与理解力，责任心强，具备自主驱动力 加分项 1. 具备多模态生成或预训练大模型项目实践经验 2. 在NLP相关顶级会议（如ACL、CVPR、ICLR、NeurIPS、ICML）发表过高水准学术论文 3. 在ACM、NOI、NOIP或其他商业编程竞赛中取得优异成绩 4. 编程能力突出，有中大型高质量项目或个人开源项目的实际经验

海口市龙华区招工长/工程师

职位描述 语音算法搜索算法深度学习大模型算法自然语言处理算法VllmPythonDockerDeepSeekOpenAI 大数据处理框架（Spark/Hadoop/Hive）算法工程化经验嵌入式开发优秀开源项目经历 通信算法强化学习Python 工作内容 1、开展AI算法的设计与优化，保障技术方案满足项目实际需求。 2、参与算法研发过程，协同团队提升算法运行效率与结果精准度。 3、实施算法测试与持续迭代，确保其在真实场景中的稳定表现。 任职要求 1、掌握扎实的AI算法理论基础，具备独立完成算法开发的能力。 2、具备良好的协作意识，能与团队成员顺畅沟通、高效配合。 3、热爱AI领域技术，拥有主动学习和不断探索创新的精神。 熟悉Python语言在AI领域的应用，深入了解RAG（检索增强生成）与Agent（智能代理）技术体系

职位描述 语音算法 搜索算法 深度学习 大模型算法 自然语言处理算法 Vllm Python Docker DeepSeek Open AI 大数据处理框架（Spark/Hadoop/Hive） 算法工程化经验 嵌入式开发 优秀开源项目经历 通信算法 强化学习 Python 工作内容 1、负责AI算法的设计与优化，保障技术方案满足项目实际需求。 2、参与算法研发过程，协同团队持续提升算法的运行效率与精准度。 3、开展算法测试与迭代优化，确保其在落地场景中的稳定表现。 任职要求 1、掌握扎实的AI算法理论基础，具备独立完成算法开发的能力。 2、具备良好的协作意识，能与团队成员保持高效沟通与配合。 3、热爱AI领域技术，拥有主动学习与持续改进的技术热情。 熟练掌握Python语言及其在AI领域的应用，了解RAG（检索增强生成）与Agent（智能代理）相关技术实践

1、硕士及以上学历，计算机/数学/电子信息/通信/人工智能等相关专业，或具备人工智能领域4年以上实际工作经验； 2、精通至少一种主流深度学习框架（如TensorFlow/Pytorch/Paddle），掌握模型训练与参数调优的常用方法； 3、了解大规模预训练语言模型及其应用场景；熟悉文本关键信息抽取、语义分析、语义表示、文本纠错等前沿技术方向； 4、对科研工作尤其是算法类研究有强烈兴趣，曾在顶级学术会议或期刊发表论文者优先考虑； 5、曾在国内或国际人工智能竞赛、应用项目赛事中获奖者优先录用。

职位描述： 我们正在招聘一名熟练掌握 FATE 框架的开发工程师，负责联邦学习相关系统的研发、维护与性能提升。候选人需具备扎实的机器学习、数据科学及分布式系统基础，并拥有在联邦学习场景下的实际开发经历。 主要职责： FATE 框架开发： 设计并实现基于 FATE 的联邦学习架构方案。 构建并持续优化数据清洗、特征处理、模型训练、评估及上线部署的全流程。 应对联邦学习中的关键挑战，如样本对齐、模型收敛稳定性以及通信效率优化。 模型开发与优化： 运用 FATE 支持的算法体系（包括线性回归、逻辑回归、决策树等）完成建模任务。 持续调优模型表现，保障其在多参与方协作环境下的准确率与运行效率。 系统集成与部署： 将 FATE 平台与企业现有数据科学工具链和机器学习系统进行对接整合。 主导模型的发布与推理服务搭建，确保线上运行的稳定性与高可用性。 技术支持与文档编写： 为内部团队和合作方提供技术支撑，协助解决框架使用过程中的各类问题。 撰写完整的技术资料，涵盖开发规范、操作说明和实施建议等内容。 任职要求： 教育背景： 计算机科学、数据科学、统计学或相近专业本科及以上学位。 工作经验： 具备不少于 2 年基于 FATE 框架的实际开发经验，深入理解其核心模块与系统结构。 技术技能： 熟练掌握 Python 编程，了解 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习库。 熟悉分布式计算环境及相关技术组件（如 Hadoop、Spark、Hive 等）。 掌握常见机器学习方法与模型验证策略，具有真实项目中的建模与优化实践。 软技能： 具备良好的表达能力与协作意识，能与不同职能成员高效协同工作。 拥有较强的分析能力和创造性思维，能够独立应对复杂技术难题。 优先考虑： 参与过联邦学习、多方安全计算或数据隐私保护类项目者优先录用。 有开源社区贡献记录者优先考虑。

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招聘项目工程师。薪资为每月4000元以上。需进行面谈。

招聘工程师。薪资为每月5000元以上。要求有相关岗位从业经验，熟悉对应工作流程与专业技术，具备独立处理工作问题的能力。薪资可面谈。

招聘中高级工程师，需持有相关证书。有意者请联系陆工。

岗位职责： 1. 负责机器学习、深度学习等算法的设计、开发与优化，支撑业务场景落地 2. 参与数据建模、特征工程及模型训练全流程，提升算法准确率与泛化能力 3. 对接产品与业务需求，完成算法方案设计、技术选型与效果评估 4. 持续跟踪前沿AI技术，推动算法在实际项目中的迭代升级 5. 编写高质量技术文档，支持算法模块的工程化部署与维护 任职要求： 1. 计算机、数学、统计学或相关专业本科及以上学历 2. 熟悉Python/C++等编程语言，掌握TensorFlow/PyTorch等主流框架 3. 具备扎实的算法基础，熟悉常见机器学习与深度学习模型原理 4. 有实际算法项目经验，能独立完成从建模到上线的完整流程 5. 具备良好的逻辑思维、沟通能力和团队协作意识

导航算法工程师（偏路径规划方向）招聘要求 （硕士及以上学历，3年以上工作经验） 一、基本要求 学历与经验： 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业； 3年以上路径规划算法开发经验，掌握机器人、自动驾驶等场景下的全局与局部路径规划算法设计及实际部署。 核心技术能力： 路径规划算法： 深入理解常用全局规划方法（如A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）和局部规划策略（如DWA、LatticePlanner等）； 掌握轨迹平滑与优化技术，包括样条曲线拟合、Dubins/Reeds-Shepp路径构造； 了解凸优化与非线性规划原理，具备算法性能调优经验； 熟悉复杂环境（如狭窄通道）下机器人脱离困境的策略设计。 传感器数据处理与融合： 熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感信息在动态避障中的使用方式，能够基于实时感知结果更新路径并维护障碍物地图； 具备点云、激光等传感器噪声数据的滤波与处理能力。 工具与编程： 熟练掌握C++和Python，熟悉Linux系统及ROS/ROS2开发框架； 二、职责范围 负责机器人或自动驾驶系统的全局路径导航（如拓扑地图路径生成）与局部动态避障功能开发； 提升轨迹的平滑度、安全性与运行效率，支持复杂场景下的沿路行驶、变道、转向、脱困等功能实现； 构建障碍物地图模块，整合多类传感器的数据接入逻辑与碰撞判断机制； 搭建仿真测试平台，评估算法表现并推进其工程化应用； 撰写相关技术文档与专利材料，配合其他模块完成联合调试与系统集成。 三、优先条件 了解常见车辆或机器人运动模型，如差速驱动、四轮四转、全向移动结构等； 有RoboMaster、AGV类竞赛获奖经历或产品量产落地经验者优先； 具备Carsim、Gazebo、Prescan等仿真工具使用经验者优先； 了解深度学习在路径决策中的应用，例如强化学习、端到端路径生成方法。

研究AI在金融行业的应用与落地 工作职责 1. 负责公司大模型技术的应用研究，探索基于企业专有知识的大模型解决方案，推动大模型在各类业务场景中的实际落地，并指导团队实施。 2. 面向具体业务问题，构建适用于金融领域的可用大模型，制定支持模型训练的数据规范，持续提升企业数据的利用效率。 3. 熟练掌握coze（扣子）、dify及comfyui等平台的部署、应用集成、二次开发与性能调优，保障系统运行的稳定性与高效性。 4. 掌握智能体与自动化工作流的搭建与调试方法，包括任务拆解逻辑设计，如复杂流程分解、工具调用策略规划等。 5. 跟踪AIGC前沿技术进展，将最新科研成果融入实际项目；深入理解业务需求，将其转化为可执行的AI应用方案。 6. 了解当前主流的文字生成、图像生成、视频生成类AI工具，具备实际操作和应用能力。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、数学、物理等相关专业背景。 2. 拥有3年以上深度神经网络与自然语言处理相关工作经验。 3. 精通C/C++或Python编程语言，熟练使用主流深度学习框架，掌握经典深度学习模型结构与原理。 4. 具备智能体实际搭建经验。 5. 具备大语言模型（LLM）实战应用经验，系统掌握模型微调、prompt工程优化及效果评估方法。 6. 有大模型训练经验者优先，例如BERT、Llama2等模型的实际训练经历。 7. 在文心一言、通义千问等国内主流大模型平台有模型构建经验者优先考虑。 8. 具备扎实的问题分析与系统设计能力，能针对具体场景设计合理的模型方案并推动实施，带领团队完成落地。 9. 具备良好的沟通协作能力，能够高效配合团队推进项目进展。

1.农村自建房销售施工一体化 2.具有工地现场施工经验者优先 3.月休6天 4.氛围轻松，年轻化团队 5.

津渡生科寻找AI算法工程师，作为团队核心成员， 负责AI for Science，一站式AI4BS科研平台Bioford，工作地点为深圳南山。 一、岗位职责 （一）算法研发与落地 1.负责大模型在业务场景的算法方案设计与落地，统筹智能体（Agent）及多智能体（Multi-Agent） 核心逻辑研发，包括决策机制、Tool Calling、Skill封装、复杂任务流规划及多智能体协作调度，支撑Agent在实际业务中的高效运行。 2.主导RAG全链路算法优化，深耕复杂文档解析（含OCR协同）、多模态数据切片（Chunking）、多路召回策略、重排序（Rerank）算法研发，解决检索噪声、幻觉率过高等核心问题，提升语义检索精准度。 3.负责大模型选型、评估与微调落地，制定LoRA、SFT、DPO等高效微调方案，搭建多维度算法评估体系，完成微调效果的量化分析与迭代优化。 （二）工程化与系统协同 1.结合业务需求设计具备自愈能力（Self-Correction）和推理链（CoT）的高阶提示词框架，并联动后端服务完成提示词工程的工程化封装，适配高并发业务场景。 2.参与智能体后端微服务架构设计，衔接算法层与工程层，解决模型部署、高并发调用、稳定性保障等算法工程化问题，实现从算法实验到API部署的全流程闭环。 （三）技术迭代与团队赋能 1.实时跟踪大模型、长文本处理、结构化抽取、自主规划、多智能体协作等前沿技术动态，完成技术验证与业务适配，输出可落地的技术方案。 2.搭建团队内部算法研发规范，指导初级算法工程师与实习生开展RAG、Agent、Multi-Agent相关算法研发工作，沉淀技术文档与最佳实践。 二、任职要求 a. 专业要求 1.专业背景：计算机科学、人工智能、软件工程、数学等相关专业硕士及以上学历；211、985以上，或QS前200的学校。 2.算法基础：具备扎实的自然语言处理（NLP）、深度学习理论基础，精通Transformer架构及大模型核心原理，熟悉1-2种主流大模型微调技术（LoRA/QLoRA/DPO优先）。 3.核心实战：拥有1年以上RAG全链路研发与调优经验，深入理解向量数据库索引原理，能独立解决检索精度、召回率、重排序效果等核心问题；具备智能体（Agent）核心模块研发经验，熟悉Chain-of-Thought、ReAct等提示链逻辑与Tool Calling落地流程；对多智能体（Multi-Agent）协作有实践经验，能设计多智能体任务分工与协作调度方案。 4.工程能力：精通Python，熟练使用PyTorch/TensorFlow深度学习框架，精通LangChain、LlamaIndex等主流LLM应用框架；具备基础的后端开发能力，了解微服务架构，能独立完成算法模型的工程化封装与API部署。 5.数据能力：对业务数据高度敏感，能通过数据分析定位模型输出瓶颈，具备特征工程与数据预处理管线的设计能力，熟悉MySQL等常用数据库的基础操作与数据交互逻辑。 b. 综合要求 1.具备出色的问题拆解能力，能在2-4人小团队中承担核心算法研发角色，推动项目落地。 2.具备良好的跨团队沟通能力，能高效衔接算法、工程、业务团队，对齐技术目标与业务需求。 3.具备强烈的技术自驱力，对大模型算法落地、智能体及多智能体研发有持续的学习热情和探索精神。 三、加分项 1.有知名大模型应用落地项目（如企业级AI助手、行业专属Agent、多智能体协作系统）的核心研发经验。 2.熟悉LLMOps流程，具备大模型监控、部署、运维及成本优化（Token成本、推理延迟）经验。 3.发表过NLP/大模型/多智能体相关顶会顶刊论文，或在Kaggle、天池等AI竞赛中取得优异成绩。 4.具备图像分割、多模态融合等计算机视觉技术的实践经验，能将图像理解能力与大模型/RAG/Agent系统结合落地。 5.具备算法模型部署、分布式训练的基础经验。 年包30-40万 激励机制：表现优异者可获得高价值公司期权，共享企业发展红利。 双休，早9晚6，社保公积金，节假日福利 ------------------------------- 津渡生科由多位牛津大学校友团队领衔创立，提供的一站式AI生物科学研究解决方案。自研多组学大模型GeneLLM，已实现15亿参数和3.5万亿碱基序列模型预训练。基于GeneLLM大模型，津渡生科将打造一站式科学服务平台Bioford，面向六大场景：医学诊断、生物制造、环境监测、生物育种、药物开发、和基础科研，建设面向八大生物科学问题能力集（Omics Diagnosis, CRISPR-related Predictions, Protein Models, RNA 3D Structure, Time Series Forecasting etc.）。津渡生科为产业和科研用户提供先进、高效的AI for BioScience算法研发、云平台和训推一体机，已经服务于包括华大基因、百度飞桨、协和肿瘤医院、中国环境科学院等国内领先的生物科学客户。 https://mp.weixin.qq.com/s/IJdunut2wirM6UCI9-EQJg https://mp.weixin.qq.com/s/_MIvNDfRl_3b0cWabXi30w

岗位职责 负责智能座舱驾驶员及乘客监测系统（DMS/OMS）的算法设计、开发与实际部署。 带领智能座舱算法团队，主导驾乘人员状态、意图、行为等感知技术平台的整体规划、实现及车载落地应用。 任职要求 人工智能、计算机、信号处理、自动控制、电子信息等相关专业硕士及以上学历； 具备DMS/OMS系统设计、开发与部署经验者优先考虑； 拥有20人以上算法团队管理经验。 base：合肥、芜湖

泊车感知算法工程师 1、负责HPA/AVP等泊车功能中环境感知模型的研发，针对停车位、车道线、地面标识、可行驶区域及障碍物等要素进行检测与识别，涵盖BEV、OCC/GOD等相关技术路线； 2、在云端平台开展auto labeling模型开发，支持数据闭环体系建设，提升模型迭代效率； 3、推进算法在泊车系统中的工程化落地，完成性能调优并解决实际应用中的关键技术问题。 1、深入理解泊车场景下的感知需求，具备泊车功能开发经历及量产项目经验者优先考虑； 2、有BEV/OCC/GOD实际落地经验者优先，掌握Camera/Lidar等传感器的原理与应用； 3、熟练使用深度学习框架（如PyTorch），具备多任务学习架构的设计与优化能力； 4、需具备3年以上计算机视觉方向算法开发经验，在自动驾驶领域拥有多任务训练或泊车产品量产经验者更佳。

岗位描述： 协助总体工程师开展相关工作 岗位要求： 1.数学专业，本科及以上学历； 2.具备扎实的数学与物理基础； 3.熟练掌握MATLAB工具； 4.具有基本的文献查找与分析能力； 5.学习能力突出，能适应一定工作压力； 6.服从工作安排，具有良好的团队协作意识； 7.拥有数学建模经历者优先考虑； 8.熟悉STK软件操作者优先录用； 职位福利：五险一金、绩效奖金、年终奖金、节日福利、不加班 职位亮点：1.双休制研发团队；2.团队成员年轻化，积极进取

职位描述： 1.负责公司核心大语言模型产品的研发、优化与迭代，技术栈涵盖LLM微调、RAG、智能体（Agent）等。 2.深入业务场景，构建和优化高质量的领域知识库、问答对及多模态（文本、图像/图表）数据集。 3.设计和实现高性能、可扩展的RAG系统，解决专业知识的精准问答、文档解析与推理等任务。 4.探索并研发基于多模态大模型的图像、视频、图表、单据识别与分析应用。 5.负责将算法模型进行工程化落地，与团队协作完成部署、监控和性能优化，确保线上服务的稳定与高效。 职位要求： 1.学历与经验：计算机、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历，有NLP/LLM相关工作经验。有上市公司、独角兽或知名AI实验室背景者优先。 2.核心技术能力： 熟练掌握Python和主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。 具有扎实的NLP基础，深刻理解Transformer、BERT、GPT等模型原理。 必须具备经验：有大型语言模型（LLM）的微调（Full/LoRA等）实战经验，或RAG系统全链路（检索器、重排序、生成）的构建和优化经验。熟悉LangChain、LlamaIndex等常见LLM应用开发框架。 3.软性素质： 极强的自主驱动性和解决问题能力，能在快节奏、高不确定性的创业环境中快速学习和迭代。 优秀的沟通能力和团队协作精神，能与业务团队紧密配合，理解并转化需求。 具备“扛事”和“兜底”的心态，能独立负责一个技术方向，并对最终结果负责。

岗位职责： 1：负责无人机云台（3轴机械增稳云台）的控制算法设计与仿真工作，开展姿态融合算法的开发与优化，高效整合IMU（陀螺仪、加速度计）、磁力计、编码器或霍尔等多源传感器数据，实现高精度、低延迟的姿态解算。 2：针对电机抖动、机身振动、风力干扰等外部扰动，设计并实施前馈补偿策略、滤波机制及抗振算法，提升云台稳定性能。 3：制定与飞控系统之间通过CAN、UART、I2C总线的通信协议，解析飞行姿态指令，实现云台与无人机本体的协同控制功能（如跟随模式、FPV模式、目标锁定等）。 4：配合硬件团队制定云台性能测试方案，参与测试执行，撰写完整的技术文档，承担技术预研及创新性开发任务。 任职要求： 1：本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、计算机、电子信息、机器人、人工智能、信息工程等相关专业，具备3年独立研发工作经验。 2：扎实掌握经典控制理论（如PID控制），具备突出的算法实现能力，熟练运用C/C++在嵌入式平台进行开发与性能优化。 3：具有丰富的传感器数据处理经验，深入理解IMU工作原理及其标定与补偿方法，具备ARM系列单片机开发经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART等外设接口驱动开发。 4：拥有无人机、机器人、云台系统或运动控制类产品的实际开发经验，完整参与过至少一款相关产品的研发流程，或独立完成过类似项目开发。