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岗位职责： 1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、开发、测试及部署实施； 2. 负责多传感器融合定位技术研究与实现，涵盖多IMU、多相机、LiDAR及其他传感单元的冗余融合； 3. 负责SLAM算法的工程化落地与性能调优； 4. 针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性提升的算法研发。 任职资格： 1. 具备3年以上激光SLAM相关领域研发经历； 2. 数学基础深厚，熟练掌握线性代数、优化方法、概率统计、矩阵运算等内容，并能有效用于SLAM算法改进； 3. 熟悉主流SLAM系统架构，有SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等框架的实际使用经验； 4. 掌握机器学习与深度学习基本理论，精通至少一种深度学习训练框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并可应用于图像处理任务； 5. 编程能力扎实，了解嵌入式平台特性，具备算法实时性优化经验，能够在计算资源受限条件下完成SLAM算法部署与运行。

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