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岗位职责： 1.负责无人天车的定位、导航、路径规划及运动控制等核心算法的设计与实现。 2.承担激光雷达、摄像头、IMU等传感器的数据融合与处理任务，保障天车对周边环境的精准感知。 3.对无人天车的算法模块进行持续优化，提升系统的稳定性、实时响应能力与执行精度，并在实际应用环境中完成调试与问题排查。 4.协同硬件与软件团队，推进算法与天车机械结构、电气系统等组件的集成，确保各部分高效协同运行。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能等相关专业背景。 2.熟悉激光雷达、IMU、摄像头等传感器的SDK接入与数据解析流程。 3.掌握多传感器融合方法，具备激光雷达、IMU、里程计、视觉等多源数据融合的实际经验。 4.精通C++或Python编程，具备扎实的算法开发与性能优化能力。 5.熟悉ROS（机器人操作系统）及其相关工具链，有实际项目落地经验者优先考虑。 6.具备3年以上相关领域工作经验，有无人天车、AGV、AMR或其他类型机器人算法研发经历者优先。

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