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岗位职责 负责人形机器人软件系统的整体架构设计与技术路线规划，主导核心模块的研发工作。 带领团队完成人形机器人复杂功能的开发与优化，解决开发过程中的关键技术难题。 与人形机器人硬件团队紧密协作，评估硬件方案对软件系统的影响，提出软件适配需求，确保软硬件系统的高效协同。 制定软件开发规范与流程，指导初级工程师开展工作，提升团队整体开发效率与代码质量。 跟踪全球人形机器人前沿技术趋势，调研并引入先进算法与架构，推动产品技术迭代与创新。 参与项目需求分析与方案设计，与产品、市场团队沟通，将业务需求转化为技术实现方案。 任职要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学等相关专业，5年以上机器人软件开发经验，其中3年以上人形机器人开发经验。 精通C++编程语言，熟练掌握Linux操作系统与ROS/ROS2框架，具备大型机器人软件系统架构设计能力。 深入理解人形机器人运动控制、导航定位、计算机视觉等核心算法，有独立算法研发与优化经验 具备良好的项目管理能力与团队协作精神，能够带领团队高效完成复杂项目开发。 有较强的技术创新能力与问题解决能力，曾主导或参与人形机器人关键技术攻关并取得成果者优先

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