公司介绍：成都卓百翔科技有限公司是同创主悦旗下分公司，集产品研发、生产、市场推广为一体，致力于为客户提供多样化的产品选择，旗下运营产品涉及健康产业系列、电子通信系列、移动支付系列、AI人工智能系列等，满足大多数客户的不同需求，市场覆盖面广。 学历要求：大专及本科及以上学历（应届毕业生或毕业1-2年内优先），专业不限（[相关专业，例如：管理类、市场营销、经济学等]背景更佳）。 *核心素质： *主动学习意识强：具备持续获取新知的意愿，能迅速适应环境变化。 *优秀的沟通表达能力：思路清晰，善于传递信息，具备良好的协作能力，能在多元场景中应对挑战，助力人才建设与业务拓展。 *逻辑分析与问题解决能力：善于识别关键问题，独立思考并提出可行对策。 *责任意识与抗压性：敢于担当职责，面对压力保持稳定情绪和高效产出。 *团队引领潜力与合作精神：展现出带动团队、影响他人的能力，同时重视协同合作。 *自驱力强：积极进取，具备明确的成长目标和行动力。 明确的晋升路径：主管——部门主管——经理——副总裁——总裁。 *有竞争力的薪酬福利：5000底薪+绩效奖金+完善的培训体系。 工作内容： 1.学习与实践：主动参与各类培训，在轮岗期间深入掌握各岗位业务知识与操作规范。 2.任务执行：全面了解企业运作流程，为未来管理岗位积累实践经验；熟悉业务后，制定并落实人才培养方案，提供个性化培训支持与职业规划建议。 3.观察与总结：关注部门运行机制与管理模式，定期形成总结报告并进行反馈。 4.团队协作：快速融入集体，保持与同事间的高效沟通与配合。 5.团队管理：负责团队搭建、人员培训及日常运营，设定明确的团队与个人目标，并实施跟踪与复盘。 6.把握行业趋势，为团队管理决策提供数据参考与指标支撑。

一、职位 细胞培养技术员/工程师 制剂冻干技术员/工程师 蛋白纯化技术员/工程师 设备管理员 二、学历/专业要求： 大专、本科、硕士学历均可。 26届生物技术、生物工程、细胞生物学、制药工程、药学、动物医学、机械工程等相关专业。 三、福利 1) 提供免费工作餐； 2) 完善的系统性与专业化培训（涵盖内部及外部培训资源）； 3) 享受公司规定的节日福利或礼品；

岗位职责: 1、负责新能源汽车电池箱体新产品试产阶段的跟进，及时反馈试产过程中发现的问题； 2、主导客户投诉及退货产品的过程与产品缺陷分析，并验证纠正措施的有效性； 3、对制程及检验环节的质量数据和报表进行统计与分析； 4、针对生产过程、PQC、OQC发现的过程或产品质量异常，开展分析并推动处理； 5、持续推进制程品质的优化与改善工作。 任职要求： 1、大专及以上学历，车辆工程、机械电子、机械自动化等工科类相关专业； 2、熟练掌握汽车质量管理五大工具及其他常用质量分析工具与方法； 3、具备2年以上新能源汽车质量管理工作或过程质量管理相关工作经验。

职位描述： 1、牵头制定百利生产业务领域数字化发展战略，结合业务实际需求与行业先进经验，设计生产及运营管理体系的技术架构与解决方案，规划系统实施路径，推进生产数字化系统的选型、部署、运维及持续优化，保障技术方案有效落地。统筹管理生产数字化相关项目组合及团队预算，主导项目进度控制、资源协调与风险应对，确保各系统按期交付并达成预期业务目标。 2、带领团队完成MES、WMS、DHS、电子监管码等生产运营系统/应用/解决方案的全周期管理，涵盖需求分析与确认、项目策划、上线实施、测试验证、运行维护、性能提升及系统退役等环节。 3、组织团队开展各类生产系统的日常运维工作，包括用户账户管理、权限设置、定期账号审查与审计追踪复核、合规性周期评估、数据备份执行及故障响应处理，保障系统全天候稳定运行。 4、确保所有生产数字化系统符合中国GMP附录10、GAMP5、FDA 21 CFR Part 11、EU GMP Annex 11等相关法规要求，主导计算机化系统验证（CSV）全过程，负责DQ、IQ、OQ、PQ各阶段验证方案的编制与执行，协同CSV团队维持系统合规状态，支持内外部审计中涉及系统的各项检查。 5、领导生产IT团队建设，承担人员招聘、能力培养、绩效考核与人才梯队搭建职责，打造专业化、高绩效的技术队伍。 职位要求： 1、本科及以上学历 2、计算机科学、信息技术、软件工程等相关专业背景 3、持有PMP、ITIL、CISA等相关资质者优先考虑 4、8年以上制药行业生产信息化工作经验；至少主导过2个大型制药企业生产信息系统（如MES、WMS）的完整实施项目；精通MES、WMS、电子监管码等生产相关系统；熟悉DeltaV、PCS7等DCS或SCADA类自动化控制系统者优先 5、具备5年以上团队管理经历 6、掌握化工或制药生产工艺流程；了解ICH及GMP相关法规与生产管理体系；深刻理解中国GMP附录10、FDA 21 CFR Part 11、EU GMP Annex 11、GAMP5、CSV等法规要求；熟悉生产系统与LIMS、ERP等企业级系统的集成机制；具备数据治理或BI分析经验者优先；精通软件应用架构，熟练掌握主流系统集成技术与实现原理 7、了解基础设施、网络架构与信息安全相关技术规范；熟练使用Office办公软件（如word、excel、ppt、visio等） 8、具备优秀的沟通协作与团队管理能力；拥有较强的项目统筹能力，可高效推动复杂项目的落地执行；具备良好的英语读写水平，能够阅读英文法规文件与技术资料

职位描述 作为动作模型/机器人学习工程师，你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习（IL）与强化学习（RL）领域的先进算法研发，特别是扩散策略（Diffusion Policy）等前沿方法，并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行，成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。 核心职责： 算法研发与优化： 主导或参与主流动作生成模型（如扩散策略（Diffusion Policy）、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等）的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。 工程落地与真机部署： 将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备（如远征A2-W、智元G2）上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线，并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。 仿真到现实（Sim2Real）迁移： 依托公司自研的安努虚拟仿真实验室（集成Isaac Sim），开展算法预训练和策略验证，解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。 数据闭环构建： 参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案，完成高质量机器人操作数据的获取，助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。 跨团队协作： 与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合，确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统（Matrix）实现高效协同，支持多模型联动与跨机型统一调度。 必备要求： 学历背景： 硕士或博士学历，专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。 核心经验： 具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础，有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。 技术栈： 熟练掌握 PyTorch 深度学习框架，具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力； 深入理解扩散策略（Diffusion Policy）或其他动作生成模型的核心机制与实现路径； 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件，可独立开发、集成和调试算法功能节点； 具备良好的 Python 编程能力，能够应对高实时性要求的机器人控制任务。 学术与工程结合能力： 能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展，并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。 综合素质： 具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识，适应创业团队的高强度节奏，对项目成果交付具有高度责任感。 优先考虑： 了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架，并拥有相关项目实践经验； 有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验，用于算法训练与验证； 具备在真实机器人上实施强化学习（RL）的经验，熟悉PPO、SAC等典型算法，了解sim2real迁移相关技术路线； 在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。

工作内容： 1. 开展微特电机产品控制器的研发与设计工作； 2. 承担关键技术攻关及技术问题的解决与处理； 3. 编制产品设计规范等相关技术文档； 4. 制定并推进本专业“三化”（通用化、组合化、系列化）及标准化工作的规划与实施； 5. 推进新技术的研究与开发； 6. 协助解决产品研制与生产过程中的技术与质量问题； 7. 参与对外技术方案的常规论证工作。 任职资格： 工作经验：具备微特电机产品控制器研发与设计相关经验； 教育背景：理工类专业（机电一体化、电子信息等相关方向）； 知识要求：具备扎实的专业理论基础，系统掌握本专业的基础理论与技术知识，对所属技术领域有一定深入理解； 技能要求： 熟练操作常用二维、三维CAD绘图软件，能熟练运用AD进行电机电路设计，精通STM32等微控制器的应用；实践能力强，可独立完成电路调试与故障排查，具备电机驱动程序的编写与调试能力；具备较强的专业技术风险预判能力，能够通过技术手段降低研发过程中的质量风险；可在独立或指导下有效分析产品研发中的技术难点；书面表达规范、准确，能清晰指导产品加工与生产流程。

导航产品调试 岗位要求： 1、电子工程相关专业背景，具备本科学历（实际操作经验丰富者可适当放宽学历条件），工作经验不限； 2、能够理解电路原理图及微波器件的技术文档； 3、有微波类产品调试经历者优先录用； 4、掌握高频或射频电路基础理论，具备射频模块调试实践经验，熟悉接收机、PLL、放大电路以及各类变频电路的工作机制； 5、熟练操作频谱仪、矢量网络分析仪、噪声测试仪、示波器等微波测量仪器者优先考虑； 6、熟悉CAD、protel 99SE等设计软件的基本应用； 7、具备良好的表达能力与协作意识。 卫星通信产品调试 岗位要求： 1、本科及以上学历（实操经验突出者可放宽学历要求），具有卫星通信系统产品调试经验； 2、熟悉伺服控制电路的工作原理； 3、具备卫星上下行链路计算的实际经验； 4、了解modem基本运行机制，具备配置能力者优先； 5、掌握通信电路原理相关基础知识； 6、思路清晰，具备系统级故障判断与分析能力； 7、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神； 8、能识读系统接线图纸，动手能力强； 9、服从工作安排，能接受出差任务。

岗位职责： 1.水下流量计开发：负责水下流量计产品结构设计、验证、挪威船级社认证工作及水下其他设备研发； 2.产品CAE分析：负责流量计产品结构的受力分析，耐压设计变形分析，结构振动特性分析、热分析； 3.多相流流动计算模型及应用：负责油气水三相或湿气两相流动模拟，对油气生产中的流体力学问题进行分析； 4.节流式流体流动规律修正及应用：基于伯努利原理的流体流量计量结构的流量计算模型及数值计算 模拟修正； 5.高粘度流体计算模型及应用：负责针对低雷诺数的高粘度流体的计算模型简化及流量计量中的边界层问 题和流动模型简化； 6.含气液相变的流动模型及应用：针对气液可能发生相变情况下的气液混合流动特性模型建立和流动规律； 7.完成上级交办的其他工作； 任职要求： 【有英语沟通能力优先；】 1、硕士研究生及以上学历，专业：力学（固体力学、流体力学）、机械工程、车辆工程、航空航天工程，需要具备基本英语能力（口语及文档编写），且擅长一种以上流体力学分析软件； 2、发表流体力学相关论文； 3、独立承担项目优先 ； 4、自编2D/3D流体力学程序优先； 5、博士薪酬另议； 薪酬福利： 1. 正规协议保障：可签订三方协议及实习协议，明确实习权责，为你的实习经历提供官方背书，助力后续就业权益保障。 2. 试用期抵扣优势：实习期可直接抵扣正式入职后的试用期，缩短职业过渡周期，让你更快进入正式岗位、享受正式员工待遇，减少时间成本浪费。 3. 基础保障升级：缴纳六险一金（在五险一金基础上增加商业补充保险），覆盖医疗、养老、失业、工伤、生育及住房保障，额外补充意外、重疾等保障，为你的生活筑牢安全防线。 4. 住宿无忧方案：提供温馨员工住宿，配备基础家具（床、衣柜等）及生活设施（空调、热水器、Wi-Fi），支持拎包入住，省去租房找房的奔波与成本，让你专注工作与成长。 5. 带薪假期全覆盖： l 法定节假日：按照国家规定放假，春节、国庆等长假保障团圆与休息时间； l 朝九晚五周末双休； l 带薪年假：应届生入职满一年即享（具体天数根据司龄递增），支持灵活规划旅行、陪伴家人或自我调整； l 专属福利假：包含带薪病假（无需抵扣年假）、婚假、产假/陪产假、育儿假、兼顾个人健康与家庭需求。 6. 餐饮贴心供给：提供免费工作餐，每日涵盖午餐，菜品丰富多样（兼顾南北口味、荤素搭配、健康轻食选项）满足日常能量补充。 7. 长期激励机制：可享受期权激励，让你成为公司发展的“合伙人”，共享业务增长红利，绑定个人职业规划与企业长远发展。 8. 成长赋能支持：提供带薪培训，包含入职岗前培训（快速熟悉业务流程与企业文化）、岗位技能进阶培训（邀请行业导师、内部资深员工授课）、跨部门轮岗学习机会，助力你快速提升专业能力，明确职业发展路径。 9. 情感关怀福利： l 父母慰问金：每年春节、中秋等传统节日，为你的父母发放现金慰问金或礼品，传递企业对员工家庭的感恩与关怀； l 家庭关怀礼包：员工生育时，可领取专属慰问礼包（含礼金及母婴用品、家居用品等），陪伴你度过人生重要时刻。 10. 节日与日常惊喜： l 节日福利：端午、中秋等节日，发放节日礼品（如粽子/月饼礼盒、进口零食大礼包等）； l 日常激励：设立总经理奖，获奖员工可获得现金奖励、荣誉证书、带薪旅游名额等； l 团建活动：定期组织多样化团建（户外拓展、主题派对、露营、短途旅行、手工体验等），增强团队凝聚力的同时，丰富你的业余生活。 l 企业内部开设英语培训班，提高你的英语能力；

【工作职责】： 初期：按照岗位规范，参与产品生产装配及现场施工任务； 作为储备人才，后期可根据发展需要调配至售后工程师、施工员或生产相关岗位。 【任职要求】： 1. 专科及以上学历，机电一体化或自动化类相关专业 2. 具备识读电路图能力，掌握基本实操技能，如接线、钳工装配等 3. 工作踏实负责，态度端正严谨，具备良好的沟通与团队协作意识

岗位职责： 1. 熟悉两个岗位所涉及的质量关键控制环节及异常情况的应对措施，确保管辖区域内无责任性重大偏差、重复性偏差，杜绝产品报废，避免发生责任性质量问题及客户投诉； 2. 具备考取至少两个岗位上岗资格证书的能力； 3. 了解相关岗位的环境影响因素与安全风险点，确保作业期间无安全事故发生； 4. 确保所负责工序的产品得率和人均生产效率达到公司设定的考核标准； 5. 对生产各环节中的质量监控点进行有效监管，针对现场存在的不符合GMP、SOP、工艺要求的情况，或存在隐患且无法即时整改、反复出现的问题，及时向QA主管报告并推动偏差/CAPA流程启动，牵头完成整改工作； 6. 按时完成上级交办的其他工作任务。 任职要求: 1. 2026届硕士研究生学历； 2. 中药学相关专业； 3. 具备中药制剂及饮片相关知识者优先考虑； 4. 具备吃苦耐劳的品质，拥有良好的抗压能力； 5. 学习能力强，能够快速接受并适应新技术、新理念的发展变化； 6. 具备较强的文字撰写能力与良好的沟通表达能力； 7. 具有组织协调能力和团队管理潜力； 8. 熟悉常用检测与维修工具的使用，熟练操作Office、CAD等办公软件。

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招聘杂工1名，帮忙搬货装车，包吃住，工资面议。注塑站机工2名产品不用修边，包吃包住，能适应12个小时两班倒有意者详谈地址：榕东炉头村宏姿厂电话：

一楼注塑机操作两班倒，二楼包装、削披风长白班，包住、伙补20元/天，18-45，打卡15元/小时，（含辞退）。

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岗位职责： 1. 负责模组制程质量体系的建立与持续维护，优化并完善制程质量控制的相关流程、标准及文件系统 2. 负责模组制程质量的监督与提升，执行产线巡查与抽样检查，把控关键工艺环节和质量控制节点 3. 主导模组制程及后续阶段（整机、市场）重大质量问题的调查、分析与处理，推动内部改进措施落地并实现闭环管理 4. 负责模组品质团队的管理与能力建设，统筹制程QC人员的日常管理、任务分配、绩效评估及技能培训 任职要求： 1. 大专及以上学历，质量管理、机械、电子、工业工程等相关专业优先 2. 具备三年以上模组品质管理工作经验 3. 熟悉五大质量工具及控制计划等核心质量管理方法并能熟练应用 4. 性格坚定，具备较强的跨部门沟通协调能力，可与生产、工程、研发等团队高效协同 5. 具备优秀的团队领导能力，能够有效激励并培养下属成员 任职要求： 1. 年龄45岁以下，大专以上学历，专业不限 2. 在电脑显示器或一体机行业拥有5年以上管理经验，其中至少3年担任经理级职务 3. 具备较强的沟通能力、团队协作意识、问题解决能力和学习能力 4. 有人员优化、产线精简或项目整合相关经验者优先考虑 5. 具备责任心、诚信品质及良好的抗压能力 福利待遇： 综合工资15-18K，根据经营情况享受年终分红，包吃包住，配备冷热水、空调、独立卫生间，水电费用均摊，工龄工资50-300元/月，缴纳五险一金，享有节假日福利、生日福利、团建活动、文体活动、员工关怀等。

岗位职责： 1、参与客户前期技术沟通，完成TR相关资料的整理与输出； 2、与客户对接并完成产品图纸的设计、评审工作，明确产品的特殊要求； 3、编制产品DVP试验计划，并组织客户确认及签核； 4、负责产品子部件图纸的制定、评审与发布，同时编写子零件的技术任务书； 5、制定产品包装方案，并取得客户的审核通过（具备此项经验者优先）； 6、针对产品潜在失效模式开展分析并推动改进措施； 7、编制产品BOM清单并录入系统，完成图纸的系统化分类与归档管理； 8、主导产品变更流程，包括变更的提出、验证执行及文件归档； 9、按项目经理要求推进APQP各阶段工作，并按时提交对应阶段文档； 10、主导检具开发过程，确定检测点与检验方法，组织产品检具的评审工作。 岗位要求： 1、大专及以上学历； 2、具备3年以上汽车冲焊件开发工作经验； 3、掌握冲压模具设计原理，熟悉冲压成型工艺流程； 4、熟悉各类焊接工艺及其生产作业流程； 5、熟悉IATF 16949质量管理体系要求； 6、熟练使用AutoCAD、CATIA、UG等设计软件，具备总成产品拆解及绘制二维图纸的能力； 7、能够积极配合并执行公司安排的各项工作任务。

熟悉食品行业，负责工厂生产与研发的日常运营、人员培训等相关管理工作

接单。下单。出货

岗位职责： 1. 协助工程师完成生产现场设备调试、数据记录及基础运维工作 2. 执行日常巡检任务，及时反馈异常情况并配合处理 3. 按照标准流程参与产品组装、检测或包装等生产环节 4. 整理维护生产台账与作业文档，确保信息准确可追溯 5. 遵守安全生产规范，落实6S现场管理要求 任职要求： 1. 无经验要求，欢迎应届毕业生及转行人员投递 2. 身体健康，能适应车间环境，具备吃苦耐劳精神 3. 工作认真细致，有较强的学习意愿和执行力 4. 具备基本沟通能力，服从工作安排，团队协作意识强 5. 中专/技校及以上学历，机械、电子、自动化等相关专业优先

岗位概述： 统筹项目投产阶段的质量管理事务，主导客户审核及客户投诉的应对与处理； 岗位职责： 1、项目投产质量活动管理： 1) 负责项目交接工作，识别量产潜在风险并推动闭环整改； 2) 推动基地各项质量活动落地执行，包括GP12实施、客户接口识别等； 3) 组织项目变更管理，参与设计变更评审，协调变更导入流程；负责变更前获取客户确认及变更后及时告知客户； 2、量产后基地客户质量管理： 1) 对接客户端质量对接人，建立并维护稳定互信的合作关系； 2) 保持与客户的高效沟通，通过定期质量会议汇报项目质量进展，明确客户特殊需求； 3) 主导各类客户审核工作，如过程审核、客诉专项审核等； 4) 统筹客户问题响应机制，组织投诉的根本原因分析与改进措施实施，跟进客户反馈直至问题彻底关闭； 岗位要求： 1、本科及以上学历，具备工科背景（电化学/机械/电子电气/通信等相关专业优先）； 2、2年以上质量管理相关工作经验，有锂电池或汽车零部件行业经验者佳，具备客诉处理经历者优先； 3、掌握质量管理体系知识，熟悉五大核心工具，能熟练运用8D、FTA、鱼骨图、5Why等常用质量分析方法；熟练操作excel、ppt等办公软件； 4、了解DMAIC改善逻辑及数据分析工具，具备较强的问题解决能力与知识分享能力者优先； 5、英语达四级至六级水平，可完成基本日常交流，普通话标准，抗压能力强，具备良好的沟通协调能力与执行力

岗位职责： 1. 负责海外焊装工厂的整体布局规划、生产线设备配置及工艺方案制定 2. 编写工艺投资计划、设备技术说明书及相关设计图纸 3. 协调国内工艺体系与海外产线改造的对接及验收工作 4. 支持生产启动阶段的验证工作、人员培训及境外现场技术问题处理 5. 完成上级安排的其他临时性工作任务 岗位要求： 1. 本科及以上学历，焊接、机械或材料成型相关专业 2. 3年以上汽车焊装工艺规划工作经验，掌握机器人焊接技术及夹具开发流程 3. 有海外项目经历者优先考虑，具备良好的英语沟通能力 4. 能够适应高频次的海外出差安排

岗位职责： 1. 负责设备维保工作的日常管理及执行过程的监督落实 2. 处理机器人设备运行中的故障问题，开展重大故障的原因分析并制定优化对策 3. 开展设备运行数据的统计分析，提出改进方案并推动设备综合效率提升 4. 管理机器人设备的备品备件，推进国产化替代工作的实施落地 5. 完成上级安排的其他相关工作事项 任职要求： 1. 具备本科或以上学历，条件特别突出者可适度放宽学历要求 2. 熟练操作KUKA、安川、那智、埃夫特等品牌机器人中至少两种，具备现场问题处理与协调能力 3. 掌握自动化控制基本原理，具有主机厂或配套企业相关设备维护与调试实践经验 4. 了解乘用车制造工艺流程，具备汽车制造领域机器人及其配套设备的维护与调试经验

岗位职责： 1. 负责工装设备开发计划的编制工作 2. 负责夹具技术协议的起草与审核 3. 负责焊装工艺标准的建立，审核新项目焊装工艺规划及可行性分析 4. 负责推动焊装工艺平台化方案的策划与实施 5. 参与技术方案的制定并组织审核，确保方案顺利通过 岗位要求： 1. 熟悉焊装工艺开发流程、焊装工艺规范及设计变更流程 2. 掌握焊装夹具的结构构成及其运行原理 3. 了解IATF16949质量管理体系，熟练运用APQP等质量管理工具 4. 具备良好的技术协调与组织能力，能分析并解决生产现场技术问题 5. 能熟练操作焊装相关专业软件

宜宾市翠屏区招地坪/自流平/固化、振捣工/打大棒，混泥土操场

工作内容 1. 负责配合开展机械图纸的绘制、修订及资料归档等相关工作； 2. 协助技术人员完成产品的制造、装配与检验等环节； 3. 对生产过程中出现的问题及时汇报，并参与提出改进措施。 任职要求 1. 身体健康，能胜任较长时间的坐姿作业； 2. 工作态度端正，责任心强，能够按时保质完成安排的工作； 3. 具备良好的协作意识，可与相关部门保持顺畅沟通与配合。