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岗位职责： 1、负责机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）的研发及性能优化工作； 2、开展基于视觉技术（包括RGB-D、点云、单目相机）的物体识别与位姿估计方法开发； 3、完成高精度手眼标定，实现视觉伺服控制，并设计多传感器融合的控制方案； 4、研发自适应控制算法，增强机器人在复杂动态环境中的运动鲁棒性； 5、参与构建运动控制仿真系统，打造支持算法快速迭代与场景验证的工具链； 任职要求： 1、具备机械臂运动规划算法（如RRT*/CHOMP/STOMP等）开发与优化经验； 2、熟悉基于RGB-D、点云或单目视觉的物体检测与位姿估计算法开发流程； 3、掌握手眼标定技术，具备视觉伺服控制及多传感器融合策略设计能力； 4、具有自适应控制算法开发背景，能够提升系统在非结构化环境下的稳定性； 5、有参与搭建运动控制仿真平台经验，能协助建立高效的算法验证与测试体系；

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