CNC数控弹簧机学徒工

河北志国机械设备有限公司是一家专业从事冶金机械设备的生产制造企业，公司成立于2017年，注册资本500万元人民币。现因公司发展需要，特招聘以下人员。招聘岗位:机加车间:数控车床操作工所属部门:生产部招聘人数:2名。学历要求:中专以上工作经验:3年以上。年龄范围:25-45岁工资待遇:绩效+奖金+五险(个人承担部分除外)约6000-10000具体要求1、具有机械加工行业的相关知识，及愿意在机械设备加工制造行业发展的有识之士。2、具有较强的编程操机能力，执行能力，善于处理人际关系。3、**不限，有上岗证、技术职称证*好。4、有客户资源或管理经验者优先考虑。工作地址1、河北省石家庄市鹿泉区获鹿镇龙泉西路59号2车间北门(办公)2、栾城区裕翔街与乏段路交口西行400米路南。河北泊易达科技产业园。(工作地址)

加工中心操作工

岗位要求 1.会使用雕刻机、电子数控机、激光下料机 2.会使用电脑，简单画图，排版 3.会使用CDR、文泰软件 4.依订单要求制作，确保产品质量及交期 5.可接受学徒 任职资格： 1.熟练运用电脑、CDR等软件 2.高中及中专以上学历，有经验者优先 3.具备学习能力，能够不断提升自己的技能 4.有上进心、责任心，磨洋工的勿扰 薪酬福利 综合薪资5000-7000，月公休2天，节日福利、生日福利，管吃住

可独立自编自操，6140数控车，广数系统，以批量件为主

岗位职责： 1.按照生产计划完成指定工序的操作与装配任务 2.严格执行作业指导书，确保产品符合质量标准 3. 协助设备日常点检与简单维护，及时报告异常情况 4.保持工位整洁有序，落实5S现场管理要求 5.配合班组长完成生产记录、物料交接及临时性工作 任职要求： 1. 年龄18-55周岁，身体健康，能适应流水线作业节奏 2.工作认真负责，具备基本识字能力和简单计算能力 3. 服从管理，具有良好的团队协作意识和安全意识 4.无犯罪记录，能提供有效身份证明及健康证明 5.有制造业普工/操作工经验者优先，无经验者可带薪培训

招数控车师傅

诚聘CNC加工中心技工，数控车床技工各两名

独立调机、会磨刀、两班倒、长期稳定

魏县边马镇紫岗村，挖自来水管沟，总长25米，沟深70公分，沟底宽40公分，土质黄土，没有石头硬块。 薪资160一天，当天结账，只挖沟、整平沟底，铺管回填不用干，附近能干活的师傅联系。

邯郸市磁县招工地小工/杂工

明天曲周地区招聘散工，薪资以现金结算。

邯郸市磁县招工地小工/杂工、架子工

招聘：打杂工【管饭可住宿】薪资：4500-9000元/月招聘：打杂工1名，管饭可住宿，工作时间：上午8-6点岗位职责1.负责区域环境卫生清洁，确保物品摆放整齐有序2.协助搬运货物及整理仓库任职要求工作细致认真，责任心强地址：朱庄

OTC机械手编程人员 长白班职位介绍岗位要求： 1.45岁以下 2.熟练操作OTC机械手及配套焊接/搬运系统，精通TP示教编程，能调试程序解决定位、轨迹、精度问题；懂机械手日常维护、故障排查，熟悉相关夹具、治具搭配使用。 3.要求中专及以上机电、自动化相关专业，1-3年及以上OTC机械手编程实操经验，了解焊接工艺（如弧焊、点焊）者优先。 4.能看懂机械图纸、电气原理图，具备安全生产意识，有相关行业（汽车零部件、五金加工等）经验优先。 5.责任感强，团队合作精神佳 待遇： 1.薪资面议。 2.工作时间：8:00-20:00 周日8:00-17:00。 3.厂车、包午餐、可安排住宿，周边配套超市、医院、学校。 4.交五险及各节福利。 5.每月按时发放工资 联系电话：

【岗位职责】 1. 主导机器人底层仿真与控制系统的开发及维护。 2. 负责机器人无碰撞抓取与放置程序的开发，包括项目中抓放任务流程的集成设计与开发。 3. 负责机器人运动规划（Motion Planning）与轨迹优化（Trajectory Optimization）程序的开发、测试与优化。 4. 负责与视觉算法部门协同，进行算法集成与应用。 5. 负责文档的撰写与维护。 【岗位要求】 1. 统招本科及以上学历，机械工程、电子电气、自动化、计算机、应用数学等相关专业，熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言。 2. 具备扎实的线性代数基础，掌握数学优化（如凸优化、QP求解）与数值计算（如 SVD、雅可比矩阵）能力，精通 Ubuntu 系统下的 C++ 与 Python 开发，熟悉 ROS/ROS2 框架及机器人算法开发工具（如 Moveit、OMPL、Gazebo）。 3. 精通串联机器人相关知识（如正逆运动学）、动力学建模及控制理论（经典/现代控制理论），熟悉机器人轨迹规划、碰撞检测与受力分析，有机械臂应用经验者优先。 4. 熟悉实时控制系统（如实时 Linux、EtherCAT）及通信协议（CAN、SPI、UDP/TCP），具备良好的学习能力与英文文档阅读能力，能快速复现论文中的技术点。 5. 具备良好的沟通能力、文档撰写能力、抗压能力与团队协作能力。

【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法研发、优化与真机落地，涵盖移动机器人、机械臂、人形机器人等载体的轨迹规划、运动学解算、动力学控制、姿态稳定控制等核心模块。 2. 设计并优化机器人运动控制策略，包括PID、MPC、自适应控制、阻抗控制、滑膜控制等经典及先进控制算法，解决机器人抖动、轨迹跟踪偏差、运动平顺性差、高速运动稳定性不足等工程问题。 3. 负责机器人全局/局部轨迹规划、速度曲线规划（S型、梯形曲线）、避障运动规划算法开发，结合设备硬件参数完成控制参数整定，适配不同作业场景的运动精度与效率需求。 4. 对接强化学习算法组，配合智能决策、自主学习类算法完成运动控制闭环迭代，实现传统控制算法与AI强化学习算法的融合适配，提升机器人复杂环境自适应运动能力。 5. 基于ROS/ROS2搭建机器人运动控制软件框架，完成控制模块开发、封装、调试与迭代，配合嵌入式团队完成算法移植、实时性优化、硬件适配与量产落地测试。 6. 搭建运动控制效果评估体系，完成性能测试、数据分析与问题复盘，持续优化机器人定位精度、运动平稳性、响应速度、抗干扰能力等核心指标。 7. 跟进机器人运动控制前沿技术，沉淀标准化控制算法模块、技术文档与调试方案，支撑团队产品迭代与技术复用。 【岗位要求】 1. 学历背景：本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业，优秀本科应届生可放宽。 2. 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论、机器人运动学与动力学基础，熟练掌握正逆解、雅可比矩阵、刚体动力学、姿态解算等核心理论。 3. 精通机器人主流运动控制、轨迹规划算法，熟练使用MPC、PID、阻抗控制、前馈补偿等控制方法，具备独立算法设计、仿真、调优能力。 4. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，精通ROS/ROS2控制系统开发，具备机器人控制代码实战开发经验。 5. 熟练使用Matlab/Simulink、MuJoCo、Gazebo等任一仿真工具，能够独立完成控制算法仿真验证与真机调试落地。 6. 熟悉机器人硬件架构，了解电机、编码器、IMU、驱动器等核心器件特性，能够结合硬件完成控制参数整定与问题排查。 7. 具备良好的工程落地思维，擅长定位解决运动震荡、超调、跟踪误差大、低速卡顿、抗干扰弱等实际控制问题，逻辑清晰、执行力强。 8. 具备良好的团队协作能力，可高效配合算法、硬件、嵌入式团队完成联合调试与项目迭代。

1.大专及以上学历，自动化、焊接相关专业优先，有焊接机器人全自动编程实操经验 2.熟练操作库卡、安川、松下、ABB等主流机器人，精通离线编程+在线示教。 3.熟悉氩弧焊工艺与焊接标准，能独立调机、处理各类焊接缺陷。 4.责任心强，适应车间工作节奏，有车架零部件、五金件焊接经验者优先

公司在河北廊坊，目前工作地点贵港，这里调试完成后回公司，编程调试码垛焊接，基本库卡C2. C4. C5. 编程，国产纳博特，ABB. 等

1.公司提供完善带薪培训7-10天，之后安排师傅传帮带，1-3个月具备独立操作能力实行计件工资 2.工作内容：操作数控、加工中心设备加工机械零部件

招聘二保焊焊工： 工作内容：焊半挂后车厢； 要求：有3年以上二保焊焊工经验，最少有半年以上工厂经验，年龄35周岁以下。

鞍钢厂内：力工8小时220元15个电焊8小时350元10个铆工2个8/小时400元要求证件齐全，28号干活20天活，大修活。混子勿幺。电话：

招聘叉车工，两班倒工作制。白班薪资27元/小时，夜班薪资28元/小时。薪资结算方式为日结，第5天发放第一天工资。工作满两个月后可转为正式工，。要求应聘者为熟练工，能够操作货架高度7.8米的林德电叉车，年龄在22至48岁之间，并需持有叉车证。

岗位职责： 1、负责车间机械设备的日常巡检、维护及故障处理； 2、按规范进行设备的安装、调试、维修和保养工作； 3、及时排查并解决生产过程中出现的设备故障，保障设备稳定运行； 4、记录维修过程及设备运行状态，提交相关工作报告； 5、遵守安全操作规程，落实现场安全管理要求。 任职要求： 1、具备机械设备的基础理论知识和实操能力； 2、熟悉常用传动装置及自动化控制系统的运行原理； 3、能熟练使用常用工具及检测仪器，具备独立作业能力； 4、具有较强的责任心和安全意识，适应现场工作环境。 5、三年以上设备维修保养经验，有建材企业设备维修经验者优先

招聘：二保焊熟练工5名要求：1、有焊工证；年龄45周岁以下。2、熟练二保焊，能焊接7公分厚钢板，会厚板坡口焊接、层间清理，成型美观，探伤合格。3、看懂简单图纸，服从安排，干活踏实，能吃苦耐劳。8小时工作制，待遇面谈。工作地点：邯郸市高开区和谐大街与创业路交叉口联系方式：（）张女士

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招聘叉车司机，实行两班倒工作制，每班计时11小时，每周工作六天休息一天。薪资为基础工价26元/小时，另加2元/小时在职奖励，合计28元/小时。要求年龄在18至50周岁之间，须持有质监局或审批局颁发的有效证件。

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招聘氩弧焊工，要求会下不锈钢管子，主要焊接不锈钢餐车。工资按活结算，具体薪资面议。工作地点在邯郸市邯山区南堡。

招募加工中心师傅