
动作模型/机器人学习工程师(可实习)
1.2-2万元/月
其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述
作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。
核心职责:
算法研发与优化:
主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。
工程落地与真机部署:
将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。
仿真到现实(Sim2Real)迁移:
依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。
数据闭环构建:
参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。
跨团队协作:
与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。
必备要求:
学历背景:
硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。
核心经验:
具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。
技术栈:
熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力;
深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径;
熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点;
具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。
学术与工程结合能力:
能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。
综合素质:
具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。
优先考虑:
了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验;
有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证;
具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线;
在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
悬架主管工程师
1.2-2.2万元/月
其他生产营运人员包吃包住月结5-10年大专底盘设计乘用车
主要工作职责:
1. 负责各类悬架系统方案的策划与制定、匹配性分析、方案把控以及3D和2D图纸设计;
2. 负责悬架系统计划的编制与实施,按项目节点推进并完成所辖项目的悬架系统设计任务;
3. 负责悬架团队成员的任务分配,对下属员工进行工作指导与成果核查;
4. 负责项目执行过程中悬架系统相关问题的解决,并与跨专业部门开展沟通协作;
5. 协调客户对接关系,主导悬架系统方案的技术评审,确保悬架系统技术文件按时交付。
岗位要求:
1. 具备5年以上汽车研发单位悬架系统设计工作经验;
2. 可独立完成整车各类型悬架系统的匹配分析与设计任务;
3. 具备主导悬架系统整体方案规划、匹配验证及详细设计的能力;
4. 熟练掌握动力学仿真工具,能开展悬架系统K&C性能分析;
职位福利:14薪、五险一金、绩效奖金、包吃、包住、定期体检、带薪年假、节日福利
技术设计师
5000-8000元/月
机械设计工程师经验不限本科电气机械/电力设备专用设备制造研发设计
1. 学历专业:本科及以上,机械设计制造、机电一体化、石油机械等相关专业 。
2. 工作经验:2年及以上石油机械/井下工具设计经验;熟悉连续油管工具、试井工具、井口设备者优先。
3. 核心技能:熟练SolidWorks/AutoCAD/UG;掌握力学计算、公差配合、材料选型;懂API Spec 7/11/5CT等标准优先 。
4. 能力素质:严谨细致、责任心强,能独立承担项目;具备现场问题解决能力与团队协作精神;能短期出差油田 。
薪资福利(宝鸡本地)
- 薪资:5k–8k/月具体面谈,五险一金 。
- 福利:绩效奖金、带薪年假、节日福利、定期体检、弹性工作 。
- 地点:宝鸡高新区八鱼镇
工业机器人技术工程师
6000-8000元/月
其他生产营运人员经验不限大专机器人编程机器人维保ABB库卡发那科自动化产线方案优化PLC编程工业总线应用
工作职责
1. 负责工业机器人(如ABB、KUKA、FANUC等)的程序编写、调试及日常保养,保障设备正常运转。
2. 参与自动化生产线的设计与改进,根据实际生产需要规划机器人作业路径,提高产线运行效率。
3. 通过分析机器人运行参数,排查设备异常与工艺缺陷,不断优化机器人应用策略。
4. 制定机器人操作说明及维护记录文件,为现场人员提供技术培训与现场指导。
机械图纸绘制
5000-6000元/月
机械制图员经验不限学历不限工艺文件AutoCADUG熟悉各类生产工艺
熟练使用CAD、会一种三维制图软件,熟悉机械加工原理
早八晚五,单休供饭
生产储备干部
3000-6000元/月
其他生产营运人员1年以下中专/中技生产管理方向
我们正在招聘培训生,参与公司多领域的培养计划与业务发展。
工作内容:
1. 参加公司组织的各类业务培训;
2. 进行轮岗实践,熟悉各部门工作流程;
3. 协助推进项目或具体任务,提升实战经验;
4. 定期汇报培训进展,反馈优化建议。
岗位要求:
1. 大专及以上学历,专业不限;
2. 具备良好的学习能力和沟通技巧;
3. 对企业运营有较高热情;
4. 能够配合轮岗安排,具备较强适应力;
5. 拥有团队合作意识,态度积极向上。
NPI工程师
1-1.2万元/月
其他生产营运人员月结3-5年大专新产品导入
1、掌握研发项目管理IPD全流程,理解后端制造工艺,具备前端问题识别与解决能力,对成本控制有高度敏感性。
2、自项目启动阶段起,能够制定详细项目计划,协调制造端各团队按计划推进工作,定期组织并主持各类关键会议,推动问题闭环管理(包括评审会、试产前准备会、试产后总结会及问题解决专项会)。
3、具备硬件原理图与PCB layout审阅能力,可独立发现设计缺陷,并提出规范优化建议。
4、熟知产品结构设计规范,在产品堆叠设计与干涉检查方面有实践经验,有效规避因装配公差、结构干涉或装配困难等引发的生产问题。
5、熟悉软硬件测试流程,能高效组织测试资源,定位并分析测试中发现的问题,及时将缺陷反馈至研发团队。
6、以新项目直通率及遗留问题关闭率为核心绩效考核指标。
7、负责编制产品相关工艺文档。
8、需具备5年以上电子行业同岗位工作经验。
9、具备优秀的沟通协调能力及独立承担项目的能力。
10、有带领NPI团队经验者优先考虑。
机械设计工程师
5000-10000元/月
机械设计工程师5-10年本科结构设计研发设计
主要负责非标设备的研发与结构设计工作
要求
1、能依据项目需求独立开展机械结构设计
2、熟练掌握sowellidks、CAD等常用制图软件
3、具备仿真分析、材料力学计算及工艺文件编制能力
4、掌握机械结构设计原理与自动化控制基础知识
5、有AGV运输车、工程机械类设备设计经验者优先
西藏拉萨区职工食堂厨师一名,人在马上可以上班的,工资8000——9000,年龄50岁左右的
8000-9000元/月
食堂厨师1-2人月结
拉萨市区职工食堂厨师一名,人在拉萨马上可以上班的,工资8000——9000,年龄50岁左右的,。联系人:李哥
拉萨堆龙德庆区招贴砖300x600九个厕所一个厨房,厕所没有窗户43每平方。
400-500元/天
贴砖3-5人
拉萨市堆龙德庆区招贴砖300x600九个厕所一个厨房,厕所没有窗户43每平方。
台球厅收银
4000-5000元/月
收银员3-5人
岗位职责:
1.负责顾客结账收款,熟练操作收银系统,确保账款准确无误
2.核对商品价格与促销信息,及时处理退换货及消费纠纷
3.保持收银台整洁有序,定期盘点备用金与销售单据
4.配合门店完成日常营业准备、闭店清点及交接工作
5. 主动提供礼貌服务,维护良好顾客体验与品牌形象
任职要求:
1.学历不限,具备基本读写算能力及服务意识
2. 无经验要求,有零售/餐饮收银经验者优先
3.工作认真细致,责任心强,能适应轮班制工作安排
4.具备良好沟通能力与团队协作精神
5.遵纪守法,无不良从业记录
西藏拉萨本地招家装木工要手艺好点的。要有独立完成的能力。一天450—500。只本地这边。工
450-500元/天
家装木工
拉萨本地招家装木工要手艺好点的。要有独立完成的能力。一天450—500。只本地这边。工作地址:拉萨
机械工程师
1-1.1万元/月
机械设计工程师3-5年学历不限
岗位职责:
1. 负责机械设备结构设计、三维建模及工程图纸绘制,确保符合功能与工艺要求
2. 参与产品开发全流程,包括需求分析、方案设计、样机验证及量产支持
3. 进行机械零部件受力分析、材料选型及公差配合设计,保障产品可靠性与可制造性
4. 与电气、工艺、生产等部门协同,解决设计落地过程中的技术问题
5. 编写设计文档、BOM清单及技术规范,持续优化设计方案
任职要求:
1. 机械类相关专业背景,学历不限(根据实际填写,未提供默认为“不限”)
2. 具备机械设计相关工作经验,经验要求未提供默认为“不限”
3. 熟练使用SolidWorks/UG/CAD等设计软件,掌握GD&T及常用机械标准
4. 具备基础力学分析能力,了解常用金属/非金属材料特性及加工工艺
5. 责任心强,具备良好的沟通协作能力与问题解决意识
兼职资深机械设计工程师按项目结算
1-1.5万元/月
机械设计工程师5-10年学历不限专用设备制造通用设备制造电子设备制造仪器仪表制造研发设计精密设备装配设备自动化设备装配工艺UGNXAutoCADSolidWorksPro/ECreoCAXACATIA
岗位职责:
1. 根据我方提供的初始概念(或产品需求),完成三维建模、工程图输出及BOM表编制;
2. 负责对现有结构进行受力分析(有限元分析)及优化,确保设计的可靠性和可制造性;
3. 配合生产或外协厂进行技术交底,解决加工、装配过程中出现的常规技术问题。
任职要求:
1. 经验背景: 机械设计制造及其自动化相关专业,5年以上非标设备或精密机械设计经验(需提供过往作品集);
2. 软件技能: 精通SolidWorks(优先)或CATIA/UG,熟练使用AutoCAD;能独立完成从建模到出图的完整流程;
3. 专业知识: 熟悉常用金属及非金属材料特性、热处理工艺、表面处理工艺,了解公差配合与形位公差;
4. 沟通方式: 远程办公为主,但需保证工作日白天(9:00-18:00)线上及时响应。
项目类型与结算:
· ,具体费用根据设计复杂程度和工作量协商;
· 需签署正规《兼职技术开发保密协议》及《知识产权归属协议》。
应聘方式: 请将简历+作品集发送至微信(交换),标题注明“机械设计兼职+姓名”。
机械设计工程师
1000-1300元/天
机械设计工程师经验不限大专电气机械/电力设备专用设备制造通用设备制造电子设备制造工业自动化船舶/航空/航天/火车制造仪器仪表制造金属制品业电子/半导体/集成电路建材研发设计非标设备自动化设备SolidWorks
常州急需机械设计5名,pack模组线
高工,工价130
中级工,工价110-120
包住,工期两个月,面试定级
机械设计工程师
6000-12000元/月
机械设计工程师经验不限中专/中技
岗位职责:
1. 负责机械设备结构设计、优化及工程图纸绘制,确保符合功能、安全与制造工艺要求
2. 参与新产品研发全过程,完成方案设计、样机验证及量产导入支持
3. 与生产、采购、质量等部门协同,解决设计相关技术问题,保障项目进度与交付质量
4. 对现有产品进行改进升级,提升性能、可靠性及成本竞争力
5. 编制设计文档、BOM清单及技术规范,确保资料完整、可追溯
任职要求:
1. 机械类相关专业背景,学历不限(根据实际招聘需求可灵活设定)
2. 具备机械设计相关工作经验,熟悉常用设计标准与行业规范
3. 熟练使用AutoCAD、SolidWorks或UG等主流设计软件
4. 具备良好的逻辑思维、沟通协调能力及团队合作意识
5. 工作认真负责,有较强的学习能力与工程实践能力
环保机械设计师
8000-11000元/月
机械设计工程师1-3年大专工业自动化设计
岗位职责:
1. 负责环保类机械设备的结构设计、方案优化及工程图纸绘制
2. 参与产品开发全流程,包括需求分析、可行性评估、样机试制与测试验证
3. 与工艺、生产、采购等部门协同,确保设计方案可制造、易装配、成本可控
4. 对现有设备进行技术改进与故障分析,提升运行稳定性与环保性能
5. 编制设计文档、BOM清单及技术规范,配合完成项目交付与验收
任职要求:
1. 机械设计、机电一体化或相关专业背景,学历不限
2. 具备机械设计相关工作经验,熟悉环保设备者优先
3. 熟练使用AutoCAD、SolidWorks等设计软件,能独立完成三维建模与工程出图
4. 掌握机械原理、材料力学及常用制造工艺,了解环保行业标准与法规
5. 具备良好的沟通能力、责任心强,能适应阶段性项目攻坚任务
设备工艺技术员
7000-10000元/月
工艺工程师PE1-3年大专能源/化工/环保经验需要出差其他化工设备经验环保设备经验
岗位名称:设备工艺工程师
1.任职要求:掌握垃圾转运站核心设备的原理与结构,涵盖各类压缩机(如LYS系列水平直压压缩机)、勾臂车等转运车辆的机械组成,了解除尘除臭、电气控制(PLC系统)等配套系统的运行机制。熟知《环境保护法》及CJJ/T109-2023等行业规范,能够准确理解设备工艺流程,确保符合环保标准与安全作业要求。
2.经验要求:需参与过3个及以上同类垃圾转运站项目,具备相关实践经验者优先;熟练掌握垃圾转运站设备相关的基础技术知识。
详细情况致电:***********咨询
机械设备管理
1.5-2万元/月
机械设备工程师3-5年本科不需要出差企业(甲方)机电设备经验设备维修/保养经验要求有机械设备工程师经验钢铁/有色金属冶炼及加工维修/保养工装设备
本科及以上学历,机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业。5年以上机械项目管理工作经验,熟悉破碎、磨矿、输送、筛分、浮选、压滤、起重、泵体、风机等通用设备全流程管理。具备设备技改、降本增效、设备整体统筹、备品备件管控、设备事故分析整改经验,有复杂设备故障处置的技能,持有中级工程师、二级建造师(机电方向)等相关证书者优先。
镁合金锻造成型技术员
1.3-2.5万元/月
其他生产营运人员月结3-5年大专镁合金材料锻造
-承担公司镁合金锻造类产品从设计到开发的全流程工作,推进工艺改进,并完成作业指导文件的编制。
-主导新产品整体及细节结构方案设计,开展运动原理模拟分析,进行强度、耐久性及失效模式评估;
-完成产品结构相关的3D建模、爆炸图绘制与输出,负责设计BOM及成本BOM的整理与维护;
-深入生产一线提供技术保障,及时处理现场突发的技术异常问题;
-参与新材料、新工艺在实际生产中的试验验证工作;
-组织开展针对生产操作人员的技术培训活动,提升团队专业能力;
-协同相关部门落实产品质量控制措施,确保生产质量稳定达标;
岗位要求:
-大专及以上学历,机械、锻造、材料、模具类相关专业,具备3年以上本领域工作经验;
-精通自行车零部件镁合金锻造工艺及模具开发流程;
-熟练操作CAD、PRO_E、UG、Solidworks等二维及三维设计工具;
-对自行车行业有浓厚兴趣或具备一定认知者优先考虑;
机械设计(上海)
8000-16000元/月
机械设计工程师3-5年本科结构设计非标设备自动化设备AutoCADSolidWorksCAD研发设计
岗位职责:
1、独立承担非标自动化设备的整机设计工作,涵盖方案原理图设计及零部件图纸输出(如物流分拣系统、生产线体、皮带输送线、辊筒传输线、倍速链线、移载装置、提升设备等)
2、主导项目技术节点把控,编制设备配置清单,并对项目执行全过程进行跟进管理
3、熟悉休闲食品与饮料行业的物料输送、装箱工艺,掌握机器人码垛与搬运应用技术
4、具备独立分析与解决现场技术问题的能力
岗位要求:
1、本科及以上学历,机械制造及其自动化等相关专业背景
2、精通CAD与SolidWorks设计软件
3、具备良好的沟通协作能力,责任心强,服从工作安排,能适应高强度作业环境
4、有输送系统或物流快递行业相关设备设计经验者优先考虑
5、日常办公地址:上海市闵行区新龙路1333弄万科国际28栋531
职位福利:五险一金、绩效奖金、带薪年假、包吃、包住、全勤奖、项目奖金、员工食堂、多次晋升机会
灶具项目工程师
8000-10000元/月
其他生产营运人员月结1-3年大专项目工程师灶具制造业
岗位职责:
1、针对灶具新产品开发项目说明书开展可行性评估,编制项目设计任务书及整体开发规划等相关技术文件;
2、依据项目设计任务书要求,统筹安排项目组资源,主导新产品整体开发设计,并输出完整的开发技术资料;
3、对所承担项目中存在的不合理设计方案提出优化建议,并提供完整的技术改进方案及相关文档支持;
4、牵头组织产品开发各阶段的评审工作,落实对不符合项的整改与闭环管理;
5、负责新产品相关试验工作的实施,汇总分析各项实验数据,并提出切实可行的改进建议;
6、完成上级交办的其他临时性工作任务;
任职资格:
1、大专及以上学历,具备灶具行业工作经验者优先
2、熟练掌握CAD、PROE、EXCEL、WORD等常用软件,了解产品安全规范及灶具相关标准
3、具有2年以上灶具或家用电器产品研发经验,有灶具开发背景者优先
非标机械设计工程师
6000-12000元/月
机械设计工程师3-5年本科设计研发质量管理制图设计结构设计液压设计非标设备特种设备自动化设备液压工艺热处理工艺AutoCADSolidWorks
岗位职责:
1、承担公司现有产品相关图纸的设计与绘制工作;
2、对机械系统的性能、可靠性及安全性进行分析,提出优化建议并完成配套图纸的更新与绘制;
3、完成产品的结构设计、细节改进、零部件图样绘制以及生产工艺的技术支持;
4、协同生产、品质及营销等部门,确保产品设计满足客户实际需求;
5、负责技术文档及相关资料的归集与整理;
6、积极主动并按时完成上级交办的其他工作任务。
任职要求:
1、机械设计或自动化类相关专业背景;
2、熟练操作SolidWorks、AutoCAD等制图工具,具备扎实的机械零件制图基础和设计实践经验;
3、具备良好的团队协作意识和沟通协调能力
产品设计
6000-8000元/月
其他生产营运人员月结经验不限学历不限现场办公机械制图效果图AutoCAD餐补电子工业月休四天深化图有CAD绘图经验/技能五险施工图
设计人员任职要求
1.熟练使用至少一种三维设计软件(如solidworks、pro/e、UG)
2.熟练操作至少一种二维制图工具(如CAXA、CAD)
3.能独立完成激光切割图、折弯工艺图及总装工程图的绘制与输出
4.掌握钣金加工流程(包括激光切割、折弯、焊接)及机加方法(如车削、铣削)
5.具备常用零部件选型能力(如电机、气缸、门锁、合页等)
6.了解常见表面处理技术(如碳钢喷塑、不锈钢镜面、不锈钢拉丝等)
7.有不锈钢设备、洗化设备、餐厨设备或化工设备设计经验者优先
机械设计绘图工程师
6000-11000元/月
机械设计工程师1-3年大专年终奖现场办公机械制图周末单休效果图餐补加班费SolidWorks五险有CAD绘图经验/技能施工图
1、以制图工作为核心,熟练使用三维立体图与CAD软件进行绘图操作
2、结合产品需求,理解设计意图及技术参数,按工程师指导完成图纸绘制及相关技术文档
3、根据客户具体要求及上级安排,参与实际开发过程,完成图纸的优化与改进绘制任务
储备干部【提供实习机会+包住宿】
8000-12000元/月
其他生产营运人员经验不限大专销售方向运营方向
【薪资福利】
1、实习期:基础薪资+高提成+奖金=6000-8000
转正薪资:8000-15000元/月
管理岗:年薪20万起
2、定期组织团队活动(生日PARTY、庆功会、公司旅游、团建、篮球赛、足球赛等);
3、免费提供住宿
4、提供定向专业化阶段培训,实行老员工带教机制,针对性指导成长
【晋升空间】
市场推广员——市场主管——市场高管——市场经理——分公司负责人
【岗位职责】
1、初期从基层岗位切入,系统学习前端开发引流技巧、中端操作流程及注意事项,掌握后端售后问题处理与客户跟进方法
2、中期逐步参与团队带领,由单人作业过渡至团队协作与管理
3、后期承担分公司整体运营管理工作
【任职要求】
1、具备优秀的沟通表达能力,能高效对接客户及团队成员
2、抗压能力强,始终保持积极向上的工作心态
3、具有良好的团队协作意识,能快速适应新环境并融入集体
4、性格外向、表现力强者优先
cad画图
4000-5000元/月
建模机械制图员经验不限学历不限AutoCADSolidWorks
岗位职责:
1. 使用AutoCAD、SolidWorks等软件完成机械零部件及装配体的二维图纸绘制与三维建模
2. 根据设计工程师要求开展图纸校核、修改及标准化输出,严格遵循GB/T制图规范
3.参与产品试制与工艺评审,提出可制造性优化建议,提升设计落地效率
4.协助编制BOM清单、技术文档及生产用图册,保障技术资料完整性与准确性
5.配合质量、生产部门快速响应并解决图纸相关技术问题,支持产线稳定运行
任职要求:
1. 机械类相关专业背景,学历不限
2. 熟练掌握机械制图标准、公差配合原理及常用材料特性
3. 具备基础机械原理知识,能理解结构功能与加工逻辑
4. 工作细致严谨,责任心强,具备良好的跨部门沟通协调能力
5.有制造业制图经验者优先
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供拉萨机械制图员招聘在线招聘信息,主要招聘拉萨机械设计工程师相关人才。作为机械设计工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解机械设计工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。