【岗位职责】 1. 负责钢结构工程的整体设计工作，包括方案设计、施工图绘制及深化设计； 2. 进行结构受力分析与计算，确保设计方案安全、合理并符合相关标准； 3. 配合项目团队完成技术交底，协助解决现场施工中的技术问题； 4. 与相关专业协同完成工程设计任务，保障项目顺利推进； 【岗位要求】 1. 熟悉钢结构设计基本原理及常用结构体系，具备独立完成设计任务的能力； 2. 熟练操作AutoCAD、PKPM、3D3S等主流设计软件进行建模与出图； 3. 掌握国家钢结构相关设计规范和技术标准，确保设计合规； 4. 具备良好的沟通协调能力，能够适应多专业协作的工作环境； 5. 工作认真负责，具有较强的责任心和团队合作意识。

【岗位职责】 1. 负责产品的设计工作，完成设备机械结构的设计，包括垃圾焚烧炉、破碎机等产品的力学仿真、材料选型、加工图纸输出、样机组装及调试等工作。 2. 负责产品生产中的跟踪，故障分析，质量把控及工艺改进与技术支持。 3. 负责产品安装等售后工作。 4. 负责设备外购部件的参数设定及选型；总结产品研发经验，持续改进产品性能，参与产品问题分析及改进，完成产品定型工作。 5. 收集新产品、新技术方面的资料、信息。 6. 配合其他日常工作。 【岗位要求】 1. 大学专科或以上学历，机械设计及制造（或相关）专业。 2. 5年以上与专业相关工作经验，有产品开发或项目跟进、管理经验者优先。 3. 熟练使用SolidWorks、AutoCAD绘图软件。 4. 熟悉工程图的制作，有钣金结构工作经验优先考虑。 5. 工作积极主动，动手能力强，思路清晰明确，效率高，有良好的沟通与组织协调能力。

岗位职责： 1. 制定焊接工艺规程、开展焊接工艺评定、编制焊接技术文档及作业指导文件，指导现场生产操作，及时解决焊接环节中的各类技术难题。 2. 参与新产品与新材料研发阶段的焊接工艺评审工作，提供优化建议，保障新产品的焊接工艺具备可实施性与成本合理性。 3. 关注焊接行业技术发展趋势，推动先进焊接技术、新型材料及高效工艺的引入与落地，持续提升企业焊接技术水平。 4. 参与车间成本管控方案的制定，统筹焊材物料需求计划，组织推进降本增效项目，有效降低制造成本。 5. 负责工艺图纸的审查，组织新工艺、新技术应用前的技术交底；主导新设备选型及车间工艺布局的优化调整。 任职要求： 1. 本科及以上学历，焊接工程、材料科学与工程或相关专业者优先考虑。 2. 具备5年以上大型机械装备及非标设备制造企业焊接工艺相关工作经验，熟悉零部件及非标结构件焊接流程与质量控制者优先。 3. 熟练掌握焊接基本原理、焊接材料特性、设备性能及工艺方法；能够针对碳钢、低合金钢、有色金属等常用材料完成焊材匹配，并掌握相关热处理技术。 4. 具备较强的分析与解决问题能力，富有创新意识，能独立应对复杂技术挑战并提出可行解决方案。 5. 对具备发展潜力但同类经验较短的优秀人才，可提供系统培养机会。

公司产品涵盖光学镜头、工业光源、智能成像光学系统、对焦传感器等； 在此可深度参与产品研发，全面接触从需求分析、方案设计到量产落地的完整流程； 我们提供个性化成长路径，横向拓展与纵向深耕均可支持职业发展需求； 每位成员均有机会成为合伙人，享有股权激励。 现招聘算法与嵌入式软件方向负责人，主导解决产品中涉及算法及嵌入式软件相关的技术难题： 1、负责电机运动控制算法的设计与优化，包括运控仿真建模与代码实现； 2、搭建运动控制系统，开展性能测试与指标评估，制定优化策略以提升系统表现； 3、承担新产品电机选型工作，参与控制电路的设计与调试过程； 4、协助完成其他控制类任务，如激光光源的调控等； 5、协同软件工程师、结构工程师共同推进产品开发进度； 6、依据产品需求，对现有产品进行维护升级与迭代改进。 任职要求： 1、自动化、电子信息工程、电子科学与技术、通信工程等相关专业背景； 2、具备3年以上控制类算法研发经验，有实际产品成功应用案例； 3、熟悉主流运动控制架构，掌握控制理论基础知识，具备较强的数学分析与逻辑思维能力； 4、理解步进电机、伺服电机、直线电机的工作原理及控制方式； 5、掌握常用控制算法（如PID、模糊控制、最优控制）并具有实际项目应用经验； 6、精通C/C++语言编程，具备良好的编码习惯和调试能力； 7、对运动控制系统中的机械结构、电子元器件（如编码器、光栅尺等）的技术参数有一定了解。

1. 负责产品外观及内部结构3D/2D设计，完成结构方案的可行性分析，确保产品在合理性、可靠性、可制造性及成本方面的最优平衡； 2. 主导产品样机打样、手板制作及装配测试，完成相关可靠性验证（如跌落、振动、高低温测试等），输出测试报告并推动问题改进； 3. 跟踪模具开发进度，参与T0/T1试模及样品检讨，协同供应商完成模具修改及优化方案； 4. 支持产品从研发到量产全流程，提供生产导入、工艺优化及品质异常分析等技术支持； 5. 编写产品BOM、装配指引及相关技术文档，协助完成产品认证及转产工作。 【岗位要求】 1. 全日制本科及以上学历（985/211学历），机械设计、机电一体化、工业设计等相关专业； 2. 1年以上消费电子、智能硬件、医疗器械等行业产品结构设计经验，有独立负责整机结构开发经验者优先； 3. 精通CREO/ProE进行3D建模与2D出图，熟悉相关产品渲染及结构仿真分析工具； 4. 熟悉塑胶（注塑/双色注塑）、五金（冲压/压铸/CNC）等常见材料特性及加工工艺，具备模具跟进及问题分析能力； 5. 了解电子产品相关测试标准及生产工艺流程，能够独立完成样机组装与设计验证； 6. 具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，做事严谨，责任心强，能适应多项目并行的工作节奏； 7. 具备一定渲染能力或具有项目管理经验者优先。

岗位职责： 1、参与项目结构初期设计评审，掌握项目基础参数及客户雾化需求，输出相应的雾化解决方案 2、主导产品雾化调试工作以满足客户需求，编制雾化相关的受控图纸和技术资料 3、参与项目样品组装与试样，识别使用体验中的问题，提出专业改进建议并协同结构团队完成优化 4、负责项目中油电配比的数据测试，确定最终电量参数，并输出电池寿命与口数的测试结果 任职资格： 1、精通雾化调试技术，对口感具有较强的区域辨识能力，具备个人成熟的评判标准 2、熟悉电子烟的结构原理，拥有独立的设计思维，熟练掌握气道、油路及提升雾化效率的技术方法 3、具备创新意识，不拘泥于传统模式，善于进行专利挖掘、专项技术研发以及新材料新工艺的应用探索 4、熟练使用proe/creo/CAD等设计软件的常用版本 5、能熟练操作办公软件，具备良好的文档编写能力和文字表达能力

【岗位职责】 1. 根据PRD和ID方案完成3D建模、结构拆解、接口定义、装配关系设计及2D工程图输出。 2. 跟进样机打样、试装、试模、修模，识别干涉、漏水、强度、装配和工艺问题并闭环。 3. 配合模具厂、供应商和工厂完成DFM优化、首件确认、试产验证和量产导入。 4. 参与PRD评审、技术评审、变更控制、节点推进和问题复盘，保证进度可控。 5. 配合专利工程师进行结构规避、差异点整理和技术资料准备，降低侵权风险。 6. 针对新结构、新工艺输出设计专利申请资料、交底书和图纸，支持专利布局。 7. 具备DFMEA、PFMEA编制与更新能力，熟悉PPAP资料准备、提交和审核流程。 8. 围绕成本、寿命、可靠性、安装适配和用户体验持续优化结构方案。 9. 输出BOM、图纸、样机记录、测试问题单、变更记录及项目归档资料。 【岗位要求】 1. 大专及以上学历，机械设计、模具、材料、工业设计、机电或相关专业优先。 2. 5年以上结构设计经验优先；有卫浴、五金、塑胶、压铸、家电或小家电结构经验更佳。 3. 熟练使用 SolidWorks / Creo / UG / AutoCAD 中至少一种，能独立输出3D、2D和装配图。 4. 了解塑胶、五金、压铸、表面处理、螺纹连接、装配和模具开发流程。 5. 可独立输出BOM、结构图纸、爆炸图、零件清单、样机问题清单和设计说明。 6. 能和ID、采购、品质、供应商、模具厂高频沟通，推进问题闭环。 7. 具备成本意识、进度意识、风险意识和问题追踪意识，能接受必要出差。 8. 理解DFMEA、PFMEA、PPAP、APQP等基础方法，能按项目要求准备技术资料。 【福利待遇】 1. 五险一金：入职即缴纳五险一金。 2. 住房保障：公司可为优秀员工提供购房保障，解决后顾之忧。 3. 租房补贴：因入职本公司而搬家的同事，通过试用期后按个人租金可一次性补贴一个月的房租。 4. 学习基金：根据不同职级，每人每年可享受1000-20000元人民币的学习基金补贴，用于提升个人技能和发展。 5. 培训体系：公司重视员工个人发展，提供专业全面的技能培训以及管理培训。 6. 假期福利：妇女节、端午节、中秋节、春节等节假日发放节日礼品，传统节假日提前下班；享受法定节假日、年休假、婚假、产假、生育假、陪护假等带薪假期。 7. 团建活动：每年举行一次年会活动，每月举办生日Party、员工团队聚餐，定期组织猜灯谜、抽盲盒、制作艾草锤等各种文娱活动。 8. 健康养生：每周四定期开展养生健康活动，包括羽毛球、瑜伽等活动。 9. 下午茶福利：每周五提供丰富的下午茶，微波炉、冰箱、自助售货机一应俱全。

岗位职责： 1.负责基于全志、RK平台的安卓及Linux系统产品的机械结构设计与优化，确保硬件稳定性与可生产性 2.参与离线式与在线语音方案的整机结构开发，配合电子工程师完成产品集成与散热设计 3.制定产品结构验证测试方案，主导样机装配、调试及问题整改，提升产品可靠性 4.协同工业设计团队完成外观与结构的衔接，保证产品美观性与装配工艺性 5.编写并归档机械相关技术文档，包括BOM、图纸、工艺说明等，支持量产导入 任职要求： 1.本科及以上学历，机械类、机电一体化或相关专业背景 2.具备3-5年智能硬件或消费电子类产品结构设计经验，熟悉塑胶、金属材料特性及成型工艺 3.熟练使用SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等主流设计软件，能独立完成整机结构开发 4.熟悉产品开发流程，具备从设计到量产的全流程经验，有语音交互设备开发经验者优先 5.具备良好的沟通能力和团队协作意识，能高效协同跨职能团队推进项目

我们是谁 创始团队由原上市车企大区 GTM 负责人、上市传媒集团品牌总监牵头，背后是深耕二十多年的水族行业头部品牌——渠道、供应链、用户基础全部现成。我们不是从零讲故事的创业项目，而是带着成熟产业资源做新一代智能水族设备，产品要真量产、真落地。 【岗位职责】 1. 负责新产品样机的结构装配、调试与测试验证； 2. 配合结构工程师完成 BOM 核对、物料跟进及装配工艺优化； 3. 记录并反馈装配过程中的结构问题。

岗位名称：双人大件收派员（金昌物流园综合营业店）；物流搬运工。岗位要求：1.学历：全日制高中/中专及以上；2.具备C1证及以上驾驶技能；3.有良好的职业素养，服从管理，具备正直、诚信的品质。薪资待遇：月薪5000-10000元。

甘肃金昌餐饮店招工，寻求性格积极自信、身体健康且外表整洁有序的员工，晚间工作，薪资福利待遇丰厚面议，年龄要求在25至45岁之间，并强调人际交流和承担职责的能力。

甘肃金昌服务员长期享有优先的优厚工资待遇和福利。

在永昌县东环路甘肃金昌的月饼制作岗位正招聘多名员工，具体薪资福利待遇面议。

寻找全职咖啡师，要求长期工作至少一年以上，年龄18-30岁，男女不限，热爱咖啡师行业，具有或无相关工作经验均可，工作态度认真并服从管理，提供甘肃金昌地区的早晚倒班薪资福利和薪资面议的待遇。

岗位职责： 1.负责建筑结构施工图深化设计及二次结构（二构）方案编制与优化 2.独立识读建筑、结构施工图纸，完成砌体、构造柱、过梁等二构工程量计算与方量统计 3.配合现场施工，解决二构施工过程中的技术问题，提供技术交底与过程指导 4.参与图纸会审，提出结构合理性与可施工性建议，保障施工质量与进度 5.协同土建、安装等专业开展交叉作业协调，确保结构施工与其他工序无缝衔接 任职要求： 1.土木工程、建筑工程技术等相关专业背景，学历不限 2.熟悉国家现行结构设计规范及二构施工工艺流程 3.具备良好的图纸识读能力与工程量计算能力，熟练使用CAD等基础绘图工具 4. 工作认真细致，责任心强，具备现场沟通与协作能力 5.有施工现场结构工程师或二构技术岗经验者优先

工作内容： 1. 承接广西区域自建房别墅主体改造、旧房加固、拆改承重构件项目； 2. 现场勘查，出具结构计算书、结构施工图（梁/柱/板/基础加固图纸）； 3. 图纸对接施工班组，现场技术交底，解决施工过程结构技术疑问； 4. 图纸符合广西当地抗震规范，能配合项目做图纸复核。 任职要求： 1. 熟悉砖混、框架结构，精通旧房改造、墙体拆除加固、托梁换柱等工艺； 2. 会CAD、PKPM/YJK结构计算，能独立出全套结构施工图； 3. 了解广西地质、自建房施工习惯，有乡村别墅改造项目经验优先； 4.2-3年工作经验; 薪资待遇： 1.月薪5000-10000 2.双休

【岗位职责】 1. 运用VT轻钢设计软件，进行轻钢别墅的结构设计、图纸深化等相关工作。 2. 完成订单所需建筑材料的计算和配置。 【岗位要求】 1. 熟练掌握VT软件和其他建筑设计所需的相关软件。

1:熟悉塑料模具， 2:有过充电桩结构为佳。 3:做转接头的产品

岗位职责： 1. 负责建筑结构方案设计、施工图绘制及优化，确保结构安全、经济、合理 2. 独立完成混凝土、钢结构等主体结构计算与分析，编制结构计算书 3. 配合建筑、机电等专业开展协同设计，解决交叉技术问题 4. 参与施工现场技术交底与结构问题处理，提供设计技术支持 5. 跟踪行业新技术、新规范，持续提升设计质量与效率 任职要求： 1. 结构工程或土木工程相关专业本科及以上学历 2. 5年及以上结构设计工作经验，具备完整项目设计经验 3. 熟练掌握YJK、PKPM等主流结构设计软件，至少熟悉MIDAS或3D3S中一种钢结构专项软件 4. 熟悉《混凝土结构设计规范》《钢结构设计标准》等国家及地方相关规范 5. 学习能力强，责任心强，具备良好的沟通协调能力与团队合作意识

岗位职责： 1、负责生产设备及特种设备的日常运行与维护管理； 2、配合推进生产工艺设备的技术改造与升级工作； 3、按时、合理地申报备品备件及相关物资采购计划； 4、依据设备点检、润滑及运行状态，科学编制周、月、年度检修计划并落实跟踪； 5、组织开展所辖区域设备隐患排查、问题整改及性能优化，实施设备改善性维修； 6、负责生产日报、周报、月报的数据整理与分析工作； 7、完成与生产相关的其他工作任务。 任职要求： 1、本科及以上学历； 2、机械或机电一体化相关专业； 3、具备2年以上设备点检管理工作经验； 4、有冶金或化工行业从业经历者优先。

岗位职责内容： 1. 负责生产数据、物料消耗、能源使用情况的统计与成本核算，编制生产日报、月报、成本报表及其他各类生产相关统计报表。 2. 承担生产设备的日常保养、周期性巡检及故障诊断工作，保障设备稳定运行，落实预防性维护措施以降低故障发生率，配合新设备的安装、调试与验收，确保满足生产工艺需求。 3. 监督生产流程的规范执行，保证产品按既定工艺要求进行生产，识别并分析工艺环节中的问题，提出优化方案并推动实施。 4. 快速响应生产线员工的技术咨询，提供现场技术指导，针对生产中出现的技术难点开展分析，制定解决对策并跟踪改进成效，负责生产技术资料的编写与更新，如设备操作指南、工艺参数设定等。 5. 配合开展产品质量检测与过程监控，确保产品达到质量标准，参与质量问题的原因分析，协助制定纠正与预防措施，管控生产过程中的关键技术参数，维持生产稳定性。 6. 严格执行公司安全管理制度，落实安全生产操作规程，参与安全计划的制定与推行，提升员工安全作业意识，关注生产环节的环境保护，提出并执行环保改善举措。 7. 服从管理安排，完成公司领导、车间主任及副主任交办的其他工作任务。 任职要求： 1. 全日制本科及以上学历，冶金工程或相近专业背景。 2. 具备坚实的冶金学与工艺学理论基础，掌握冶金厂房结构、冶金设备及其加工应用等相关知识。 3. 熟悉金属成分检测、热处理工艺及金属材料物理性能与力学性能测试方法。

岗位职责： 1.负责电气系统设计、选型及图纸绘制，包括配电柜、PLC控制柜等成套设备方案制定 2.参与项目现场电气安装、调试与验收，解决运行中的技术问题 3.编写电气相关技术文档、操作规程及维护手册 4.配合机械、自动化团队完成机电一体化系统集成与优化 5.跟踪行业新技术动态，推动电气设计标准化与降本增效 任职要求： 1.电气工程及其自动化、自动化等相关专业背景，学历不限 2. 具备电气设计或现场调试经验，经验不限 3.熟悉常用电气元器件、PLC（如西门子、三菱）、CAD/EPLAN绘图软件 4.具备良好的逻辑分析能力与沟通协作意识

1.掌握测量仪表与传感器技术原理（温、压、物、流、分析等）； 2.精通仪表图纸识图，了解仪表相关国家及行业规范； 3.掌握过程控制理论，深入学习过一个以上DCS/PLC品牌知识，熟练编程及组态流程； 4.掌握仪表辅助系统：气源、供电、防爆与防护等知识； 5.有3年以上冶炼、化工行业仪表安装或维护、管理经验。

集装箱作业工作

1. 负责船用中压配电板、控制柜、驾控台配电箱、不间断电源（UPS）等成套设备的结构设计与详细设计（符合CCS、ABS、DNV、BV等船级社规范）。 2. 参与产品前期规划，协同电气设计、研发等跨部门团队明确技术规格与方向。 3. 完成三维建模、二维加工图、客户送审图、布置图装配图及BOM编制，保障设计交付准确完整。 4. 开展振动冲击仿真、热仿真分析，确保产品性能与安全标准。 5. 跟进结构件加工制造与产品试装，解决相关问题。

工作职责： 1.根据预研项目需求，开展产品技术评估、方案规划、建模及详细结构设计工作； 2.向质量部门提供技术风险与设计风险的相关参数指标，用于检验标准的制定； 3.负责产品技术验证以及试产过程中问题的分析与解决； 4.研究竞品技术方案，撰写竞品分析报告，并组织团队进行技术交流与学习； 职位要求： 1.本科及以上学历，机械或自动化相关专业，具备至少3年机械结构设计工作经验； 2.熟练掌握CREO等3D设计软件及CAD制图工具； 3.具备较强的创新意识与问题处理能力，能提出创新性技术解决方案，持续探索新技术与方法； 4.精通结构设计，熟悉机械原理与机构运作，对新材料、新工艺、新技术的应用有深入研究和钻研热情； 5.拥有良好的沟通协调能力，工作积极主动，执行力强

【岗位要求】 1. 大专及以上学历，ID设计、结构设计相关专业； 2. 3年以上工作经验，有较大型产品的塑胶、五金件设计经验； 3. 熟练使用Creo、CAD等设计软件。

【岗位职责】 1. 负责机械结构方案设计、零部件选型及工程图纸绘制。 2. 完成产品从概念设计到量产阶段的结构优化与验证。 3. 制定装配工艺文件，跟进样机试制及测试改进。 4. 配合生产部门解决加工、装配过程中的技术问题。 【岗位要求】 1. 学历：全日制本科及以上，机械设计制造及其自动化、机械工程等相关专业。 2. 经验：3年以上机械结构设计工作经验，有非标自动化或整机设备开发经验者优先。 3. 技能： 3.1 熟练使用 SolidWorks、AutoCAD 等设计软件。 3.2 熟悉机加常见加工工艺及材料特性。 3.3 掌握公差分析、力学计算等基本设计方法。 4. 素质：逻辑清晰，责任心强，能独立承担设计任务。 【薪资待遇】 薪资范围：7K起--优秀者薪资面议

【岗位职责】 1. 负责新项目设计开发，进行可行性分析、机械性能原理仿真及方案设计。 2. 负责产品3D设计、2D出图、图纸归档及BOM清单整理，进行物料选型并与厂家沟通。 3. 按时按质完成任务，把控所开发项目的进度以及制造加工调试进度。 【岗位要求】 1. 机械相关专业毕业，专科及以上学历，3年以上工作经验。 2. 具备精密机械结构设计经验，熟悉机械结构性能原理仿真。 3. 有完整的产品成品设计落地经验。 4. 熟悉机械加工工艺、高精度机械机构及机械原理；有精密仪器仪表、精密机械结构设计经验者优先（如高精密位移结构、高精密角度位移机械结构、精密齿轮箱结构等）。 5. 懂精密零件加工工艺（如量块、试块）、量具和装配工艺，确保产品顺利落地。 6. 设计过大理石位移平台、气浮平台、精密转台、直线位移结构者优先。 【福利待遇】 1. 弹性工作时间：8:30~9:30至17:30~18:30。 2. 加班有加班工资。 3. 缴纳社保。

岗位概述：负责机器人整机及机电系统的机械结构方案与详细设计（约占70%工作量），并承担以结构静力学为核心、按项目需求延伸至结构动力学、传热、拓扑优化等方向的仿真分析工作（约占30%），支撑公司机器人产品的正向研发与迭代优化。 【岗位职责】 一、机械结构设计（工作量约 70%） 1. 负责机器人整机及机电系统的机械结构方案设计与详细设计，覆盖整机、四足、机械臂等方向； 2. 完成三维建模与二维图纸输出，校核装配关系、公差配合与可制造性，保证结构的强度、刚度、可装配性及工艺可行性； 3. 参与结构方案评审与迭代优化，从结构角度提出减重、降本、提高可靠性的改进方案； 4. 与电气、电控、硬件等专业协同，完成机电接口的结构落地及结构-功能-工艺的迭代。 二、仿真分析（工作量约30%） 1. 结构静力学仿真（核心）：完成结构件强度、刚度、变形、应力校核，规避结构断裂与过载变形风险； 2. 按项目需求开展结构动力学（模态、振动响应）、传动机构运动学与动力学、关节及驱动器热仿真、结构拓扑优化等分析，识别固有频率、共振风险、温升与热堆积问题，并基于仿真结果完成结构轻量化与刚度增强优化； 3. 输出仿真分析报告，沉淀典型工况的仿真模板与技术规范；跟踪样机实测数据，修正仿真模型参数，实现仿真与实测闭环。 【岗位要求】 1. 学历与专业：硕士及以上应届毕业生或本科毕业1-2年，具备相关结构设计或仿真经验者，机械工程、机器人工程、力学、机电一体化、动力工程、热能工程等相关专业。 2. 结构设计能力：熟练使用 Creo/UG/Catia 等三维软件，能独立完成建模、装配与二维图纸输出；掌握公差配合、常用材料及常规加工工艺的基本要求。 3. 仿真能力（核心门槛）：具备扎实的理论力学、材料力学、有限元基础，有静力学仿真实际项目经验，能独立完成结构强度、刚度与变形校核；熟悉 ANSYS/Abaqus等主流仿真软件，掌握至少一套仿真体系。对动力学、振动、传热（热）仿真、拓扑优化、电磁等方向有基本认知，能够依据项目需求自主查阅资料、独立开展相应仿真分析。 4. 学习与协同：自主学习能力强，能够在没有现成指导的条件下独立建立分析流程；沟通协作良好，能配合机械、电气、电控跨专业团队联合开发；工作严谨细致，具备良好的文档撰写习惯与技术复盘意识。 5. 优先条件：毕业设计或课程项目包含结构静力学仿真、振动分析、热仿真、多体动力学仿真、拓扑优化等内容；有机器人、自动化设备相关项目经验；了解伺服电机、减速器等原理。