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1.负责机器人(移动机器人/无人车)的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。 2.基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。 3.开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。 4.集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。 5.参与机器人系统仿真(Gazebo/lsaacSim)与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。 6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。 任职要求： 1.熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。 2.扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。 3.掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。 专业要求：自动化 、控制科学与工程、机器人工程、车辆工程（智能车辆 / 无人驾驶方向）等

南大纸品包装厂 40以内 岗位：放挂钩、码垛，活简单好上手 12小时计薪 白班：180元/天，包2餐 夜班：192元/天10元餐补，包1餐 月5500-5800 上班时间8-20点，一周倒班一次 住宿3人间，水电平摊

岗位职责： 1.负责坚果、零食礼盒的打包、装箱工作，确保产品准确无误，符合订单要求。 2.进行产品分类打包，确保效率和产品质量。 3.扫码复核，保证产品信息的准确性。 4.工作时间为每天9:00-21:00，长白班。 5.工资年前结清不拖到年后 任职要求： 1.接受无经验者，包括寒假工和短期工。 2.身体健康，年龄55岁以内。 3.能够适应工厂环境，有责任心。 4.住宿条件：住宿在厂区内，吃住免费。