有工作经验。有能力的优先。工作认真。能操作各种机床！

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加工中心师傅，加工中心操作工

1. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），深入掌握其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟练应用主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障； 5. 熟悉机器视觉技术及其工程应用，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 了解嵌入式系统开发与硬件调试流程，熟悉ARM架构，具备在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经验； 7. 了解至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成设备操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 具备至少一种主流机器人仿真工具（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）的使用经验； 9. 熟知常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力； 10. 掌握常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础的机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成机器人末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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岗位职责： 熟练普通卧室车床、立式车床、数控车床操作； 熟悉图纸和工艺，并能按图纸和工艺的要求加工零件； 负责机床的日常维护保养； 工作中，改进自我水平并且就生产过程中的问题提出建议； 任职资格： 踏实肯干，吃苦耐劳，干活快； 年龄：25－45岁

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东莞市鑫锦豪公司招焊接机器人编程人员1名，OtC系统

【岗位职责】 1. 负责机器人运动控制算法研发、优化与真机落地，涵盖移动机器人、机械臂、人形机器人等载体的轨迹规划、运动学解算、动力学控制、姿态稳定控制等核心模块。 2. 设计并优化机器人运动控制策略，包括PID、MPC、自适应控制、阻抗控制、滑膜控制等经典及先进控制算法，解决机器人抖动、轨迹跟踪偏差、运动平顺性差、高速运动稳定性不足等工程问题。 3. 负责机器人全局/局部轨迹规划、速度曲线规划（S型、梯形曲线）、避障运动规划算法开发，结合设备硬件参数完成控制参数整定，适配不同作业场景的运动精度与效率需求。 4. 对接强化学习算法组，配合智能决策、自主学习类算法完成运动控制闭环迭代，实现传统控制算法与AI强化学习算法的融合适配，提升机器人复杂环境自适应运动能力。 5. 基于ROS/ROS2搭建机器人运动控制软件框架，完成控制模块开发、封装、调试与迭代，配合嵌入式团队完成算法移植、实时性优化、硬件适配与量产落地测试。 6. 搭建运动控制效果评估体系，完成性能测试、数据分析与问题复盘，持续优化机器人定位精度、运动平稳性、响应速度、抗干扰能力等核心指标。 7. 跟进机器人运动控制前沿技术，沉淀标准化控制算法模块、技术文档与调试方案，支撑团队产品迭代与技术复用。 【岗位要求】 1. 学历背景：本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业，优秀本科应届生可放宽。 2. 具备扎实的自动控制原理、现代控制理论、机器人运动学与动力学基础，熟练掌握正逆解、雅可比矩阵、刚体动力学、姿态解算等核心理论。 3. 精通机器人主流运动控制、轨迹规划算法，熟练使用MPC、PID、阻抗控制、前馈补偿等控制方法，具备独立算法设计、仿真、调优能力。 4. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，精通ROS/ROS2控制系统开发，具备机器人控制代码实战开发经验。 5. 熟练使用Matlab/Simulink、MuJoCo、Gazebo等任一仿真工具，能够独立完成控制算法仿真验证与真机调试落地。 6. 熟悉机器人硬件架构，了解电机、编码器、IMU、驱动器等核心器件特性，能够结合硬件完成控制参数整定与问题排查。 7. 具备良好的工程落地思维，擅长定位解决运动震荡、超调、跟踪误差大、低速卡顿、抗干扰弱等实际控制问题，逻辑清晰、执行力强。 8. 具备良好的团队协作能力，可高效配合算法、硬件、嵌入式团队完成联合调试与项目迭代。

岗位职责： 1. 负责机器人控制系统的设计、编程与调试，实现运动控制、路径规划及人机交互功能 2. 参与机器人应用项目的需求分析、方案设计及技术落地 3. 编写规范的技术文档，包括程序说明、接口定义和测试报告 4. 配合机械、电气团队完成整机联调与性能优化 5. 跟踪机器人前沿技术动态，持续提升算法与软件能力 任职要求： 1. 熟悉C/C++/Python等编程语言，掌握ROS、MoveIt等机器人开发框架者优先 2. 具备机器人运动学、动力学或SLAM相关理论基础与实践经历 3. 逻辑清晰，具备独立分析和解决复杂技术问题的能力 4. 良好的沟通协作意识，能适应跨专业团队协同开发 5. 对机器人行业有热情，学习能力强，责任心强

岗位职责： 1. 负责机器人控制系统的设计、开发与调试，包括运动控制、路径规划及人机交互模块 2. 基于ROS、Python/C++等工具进行机器人算法实现与功能迭代 3. 配合硬件团队完成机器人整机联调与性能优化 4. 编写技术文档、测试报告及用户操作指南，保障项目交付质量 5. 参与客户需求分析与解决方案设计，提供专业技术支持 任职要求： 1. 熟悉机器人学基础理论，掌握SLAM、PID控制、坐标变换等核心概念 2. 具备机器人编程实战经验，有ROS开发或主流机器人平台（如UR、ABB、KUKA）应用经历者优先 3. 熟练使用C++/Python，了解Linux系统及Git版本管理工具 4. 具备良好的逻辑思维与问题解决能力，能独立完成模块开发与故障排查 5. 学习能力强，关注前沿技术动态，有团队协作意识

遵守安全生产规范，佩戴劳保用品，确保作业安全 任职要求： 1.身体健康，无传染性疾病 2工作认真负责，服从管理，具备基本沟通能力 4. 有制造业普工/操作工经验者优先 5. 无犯罪记录，能提供有效身份证明

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运城盐湖区诚招电焊工5000-10000，包吃包住 岗位职责： 1. 负责钢结构、机械设备及压力容器等工件的焊接作业，确保焊缝质量符合工艺及安全标准 2. 按图纸和工艺要求完成下料、组对、焊接、打磨等全流程操作 3. 正确使用电焊机、氩弧焊机、二保焊机等设备，做好日常点检与基础维护 4. 配合质检人员完成焊缝自检与返修，如实填写焊接记录 5. 严格遵守车间安全规范，正确佩戴防护用品，保障作业安全 任职要求： 1. 持有效焊工操作证（IC卡或特种作业操作证），熟悉常用焊接方法（手工电弧焊、CO₂气体保护焊等） 2. 具备基本识图能力，能理解简单机械图纸及焊接符号 3. 身体健康，无恐高、眩晕等影响登高或密闭空间作业的疾病 4. 吃苦耐劳，服从安排，具备团队协作意识 5. 包吃包住，工作地点为运城盐湖区，接受厂内统一管理

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招聘焊工。要求45周岁以下，高中或中专及以上学历，3年以上相关工作经验，持有特种作业证（焊接与热切割作业）。薪资福利包括六险一金、员工食堂、每月餐补、免费班车、免费宿舍、节日福利。用人单位为安昆新能源、华康建材、洗煤分公司。工作地址位于阳光集团生活区，阳光学院一楼大厅南门（导航：山西阳光焦化集团股份有限公司，位于山西省运城市河津市108国道上）。

机修工 任职要求：45周岁以下，高中/中专及以上学历，3年以上焊接相关经验，持有特种作业证（焊接与热切割作业）

扬州厂要三个二.保.焊岗位，不用证会焊就行，焊工岗位，18-48以内都可以，480/天包吃住 点击右下角【免费聊】联系我报名

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‌岗位职责： 1.负责指定区域的定期巡查与记录工作 2.检查设施设备运行状态，及时发现异常情况 3.按照标准流程完成巡检任务并提交报告 任职要求: 1.具备良好的责任心和执行力，能按时完成巡检任务 2.能够适应倒班工作模式，行动能力良好 3.需要持有煤气作业证

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