雨花台区铁心桥好记大酒店楚翘城店兼职2名 240一餐，要老手 联系电话

招聘：临工（有经验的） 薪资：21元/小时（完工结算） 工资按一餐70算

招聘现场互动兼职 - 时间∶18:00-20:00，每次2小时。 地点：南京太仆寺景区内（明光西路龙池花园旁） 要求∶3名，18-28岁 薪资∶50元/2小时 具体工作内容：每人负责其中一个与游客互动的游戏。 1、套圈 2、扔沙包 3、两人三足 联系人∶何 ()

除夕夜五点到十点，五个小时130元，需要三十个，年龄在六十岁以内，形象要好一点，不需要干活，只需要维护现场安全，请与我联系，

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岗位职责： 1。负责球类场地的整理与维护工作，确保场地正常使用； 2。协助顾客进行设备操作，提供必要的指导与帮助；3。保持场地整洁有序，营造良好的活动氛围； 4。热情接待顾客，解答相关问题，提供周到服务；5。参与场地日常管理及活动支持工作。 任职要求： 1。对球类活动有一定了解，具备基本操作能力； 2。沟通表达清晰，服务意识强，能主动与顾客互动；3。工作认真负责，能保质保量完成分配任务；4。具备团队协作精神，能与同事高效配合；5。有相关服务经验者优先考虑。

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明天可有人去干活吗？需要两个工人。28块钱1小时一点钟到去的，联系

南京雨花台招铁路地铁线道岔路养护员，线路道岔维修员，线路巡视员，其他路桥隧人员，测量员/测绘员/放线，工地钳工，城市轨道施工维护人员

学员 年龄18岁到45岁， 薪资福利:提供住宿和餐饮，工作时间长的人员保障特别好，有社保

招聘美食节兼职，10人18-50 上班时间10:00-9:00， 工资160一天，能做到元宵节春节3天按200一天 中间有吃饭时间 活动时间：到 工作地址:武汉楚河汉街 做事认真听话的，工资次日发，鸽子勿扰 联系电话:彭（）

店内过年招零工，工资按天计算，可做到年初八，想要做零工的联系我，伍女士

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岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用C++/Python/OpenCV实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

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