
动作模型/机器人学习工程师(可实习)
1.2-2万元/月
其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述
作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。
核心职责:
算法研发与优化:
主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。
工程落地与真机部署:
将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。
仿真到现实(Sim2Real)迁移:
依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。
数据闭环构建:
参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。
跨团队协作:
与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。
必备要求:
学历背景:
硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。
核心经验:
具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。
技术栈:
熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力;
深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径;
熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点;
具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。
学术与工程结合能力:
能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。
综合素质:
具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。
优先考虑:
了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验;
有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证;
具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线;
在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
生产储备干部
5000-7000元/月
其他生产营运人员经验不限大专现场管理
任职要求:具备理工科背景,专业不限,能吃苦耐劳,服从工作安排,适应车间作业环境。
工作时间:每天12小时两班制(08:00‑20:00),每半个月轮换一次班次。
薪资待遇:
1. 第1个月:5000元;
2. 第2个月:5500元;
3. 第3个月起及转正后综合薪资6000元;
发展规划:初期在车间各岗位轮岗,熟悉生产流程,后续向基层生产管理岗位培养并提供晋升机会。
研发助理工程师
6000-8000元/月
其他生产营运人员月结1-3年本科实验动手能力较强责任心较强主管能动性较好
岗位职责:
1. 根据既定方案开展实验操作、检测实施、数据汇总、结果分析及报告编制;
2. 按规范要求完成相关设计与开发文档的编写与整理;
3. 配合其他部门推进项目协作相关事务。
任职要求:
1. 本科及以上学历,专业方向为材料、高分子、化学(材料类)、生物工程或制药等相关领域;
2. 具备生物医药、三类无源医疗器械或制剂(颗粒)研发经验者优先考虑;
3. 能独立开展化学实验及相关表征测试工作;
4. 具有良好的责任意识与主动工作态度;
5. 学习能力强,具备积极进取的学习意愿。
有机分析工程师
1.4-2.4万元/月
其他生产营运人员月结1-3年硕士高分子材料化合物材料有机合成
工作内容:
1. 需具备从多组分体系中提纯高分子、小分子的能力,并能独立完成结构与性能的分析,具有扎实的实验操作经验;
2. 熟悉天然材料提纯分析、药物提纯、石油及煤矿等领域相关提纯分析方向;
工作要求:
1. 全日制硕士学历
2. 能够适应长期驻扎成都,以及前往德阳、南充等地出差的工作安排
生产运营1-2人月结经验不限中专/中技全职
现场管理
1. 善于表达,具有一定的沟通能力、工作认真、踏实、有责任心。
2.会常用的办公软件,年龄 35-50,高中及以上学历。
3.工资待遇:4000-5000 元。
产品工程师
1.3-2.5万元/月
其他生产营运人员5-10年本科
1、学历要求为工业设计或相关专业本科及以上,具备8年以上设计工作经验。
2、需具备团队管理经验,能够有效带领团队推进项目落地。
3、具有突出的创新意识,拥有智能硬件、潮流消费类及复杂造型产品的设计背景,
能独立主导从概念构思至批量生产的完整工业设计流程。
4、具备出色的3D建模能力,可根据草图、三视图、意向图或参考图像快速构建精准且高完成度的数字模型,此为核心能力要求。
5、熟练掌握UG/Solidworks/Cero/Alias等工程建模软件中至少一种者优先;
精通Vray/3DMAX/Unity/AE等渲染、动画或参数化建模工具者亦具优势。
6、熟悉多种产品加工工艺,了解产品量产流程及相关CMF设计实践;
公司产品主要涉及玻璃、亚克力、PC等透明材质,以及金属、石材、实木、布艺等非透明材质的照明类产品。
7、精通设计全流程,能通过调研输出具有前瞻性的设计方案;
具备品牌设计思维,可产出符合品牌识别系统(PI)的产品外观系列。
8、具备扎实的结构设计功底与实际问题解决能力,能独立完成设计开发与优化工作,
熟悉IEC、UL及GB等灯具类产品的相关标准规范。
9、完成上级交办的其他工作任务。
薪资13000-25000面议
中级电子工程师岗位基本要求:
1、学历为本科,需具备团队协作与管理能力。
2、具备坚实的电子技术理论基础,熟练使用EDA工具,如Altium Designer、Cadence Allegro(PCB设计),Multisim、LTspice(电路仿真);
掌握单片机(如51、STM32)及嵌入式处理器(如ARM、DSP)的工作原理与C/C++编程技能。
3、能独立负责某一功能模块的方案设计、实现与测试验证,具备较强的调试分析能力,
可指导初级技术人员,并拥有良好的跨部门协作沟通能力。
4、具备3年以上系统级设计及EMC整改实践经验。
5、具有3年以上产品项目开发与管理经历。
6、熟悉LED驱动控制器的研发与设计流程。
薪资13000-25000面议
工长工程师月结
要养老大副g17000,工期2-3个月,双人间,上海作业要养老大副g17000,工期2-3个月,双人间,上海作业
工长工程师月结
招聘工程师傅工作地点:和平区海光寺汇福庭苑班次:上24休48,班次不限,年龄不限,7点半交接班工资:2700元电话:
其他职位
10-20元/时
兼职1-2人日结烫豆师傅
招聘拼豆豆的 烫豆师傅 兼职
这个周末两天,我们做拼豆比赛,需要两名烫豆师傅!
必须要熟手哦!要烫豆师傅,来了就能上岗的。没有人教,没有人带。而且要能处理烫豆过程中出现的失误。你来了就是师傅,我不会的还要请教你。
喜欢拼豆、会一点点、可以学……
这种情况的就暂时不要应聘这个岗位哦!
要烫豆熟手!要烫豆熟手!
临时工月结
招聘:IT资源管理岗薪资:7000元以上工作职责:1、IT资源管理:①协助编制年度IT预算②定期追踪、检视并汇报预算执行情况,同时推动预测准确性提升③负责评审各场景下的IT资源投入合理性,推进投产优化④各类IT账单的拆分、审核、结算处理⑤资源管理相关制度的建立、完善及宣导实施2、IT采购管理:根据采购流程相关规定,对IT采购统筹组织技术评审,并指导经办人按流程推进采购事项;3、系统平台管理:资源管理系统平台的建设、功能优化及推广应用;4、其他:软件资产管理(含正版化及开源治理)、研发加计、专利挖掘等领导交办的其他工作。任职资格:1、本科及以上学历,计算机、信管、财务等相关专业学习背景优先,有大企业实习经历优先,有IT资源管理相关经验优先;2、熟练使用办公软件,精通excel函数,数据处理及分析能力强;3、工作细心、有责任心、执行力强、学习能力强、人际敏感度高,具备良好的逻辑思维、分析归纳及沟通协调能力;4、具有服务意识、流程规范意识、责任感和保密意识。
临时工有提成
招聘具身采集人员 工作核心:GoPro和手机具身动作视频采集,用来训练家用机器人。工作内容:可拍办公室、修理、手工、等等一系列生活化场景。任职要求:男女不限,专业不限。会简单操作电子设备如:录制拍摄。朝九晚五,休息两小时。薪资待遇:100元/天+提成工作地址:绵阳乐荟城B区9B—f07联系电话同:石先生
四川绵阳明天新皂要4个安装工人,20/小时,每天工作9-10个小时,休息2个小时,做到工期
20元/时
临时工3-5人
明天新皂要4个安装工人,20/小时,每天工作9-10个小时,休息2个小时,做到工期结束,
四川绵阳明天园艺山望蜀院需要砍鸡一名,砍完下班,20-22只鸡,120元辣子鸡,
临时工1-2人完工结算
明天园艺山望蜀院需要砍鸡一名,砍完下班,20-22只鸡,120元辣子鸡,
看这边!线上居家兼职空闲可做
180-300元/天
兼职日结
核心工作内容:
主要负责在抖音平台发布短视频内容,内容需符合绿色健康标准;操作
流程很简单,仅需复制粘贴现有素材,每条视频制作时间控制在3分钟内;工作内容包括素材筛选、视频发布及内容合规检查,确保任务按时完成并符合平台要求。
岗位基本条件:能熟练使用智能手机进行视频操作;工作时间灵活,适合兼职岗位;无需相关经验,简单易上手,具备基本网络操作能力即可
临时工1-2人
男女都可,日结,要求连续,一个人,会用电脑平时玩游戏的明天至八月十日工作时间:平时12点半到4点左右一个礼拜可以偶尔有两天8-10点1-4点工作内容:遥控机器人,最基本的前进后退很简单地址,富临桃花岛酒店
饲料厂生产部主管
7000-8000元/月
车间主任月结5-10年大专有生产管理经验
岗位职责:
1.生产计划与调度:
依据公司生产安排,科学分配车间生产任务,保障生产进度按期推进并满足质量标准。
实时跟踪生产执行情况,灵活调整计划以应对材料供应异常、设备突发故障等状况。
2.人员管理与培训:
统筹车间人员的招聘、岗前培训、绩效考核与激励机制,持续提升团队专业能力与作业效率。
定期开展安全教育与技能强化培训,确保员工规范操作,降低安全风险。
3.质量控制与监督:
落实全过程质量管控措施,定期抽检产品品质,确保符合企业及客户标准。
针对不合格品进行溯源分析,制定并执行整改措施,杜绝同类问题再次发生。
4.设备维护与管理:
督导设备日常点检与周期性保养工作,保证生产设备稳定运行。
协调维修资源快速处理设备故障,最大限度减少停机对生产的影响。
5.物料与成本管理:
管控车间物料库存水平,做到供应不断档、储备不冗余,降低库存占用成本。
精细化管理生产投入,优化原材料使用与能耗控制,提升资源使用效益。
6.安全生产管理:
严格执行安全生产管理制度,定期排查现场隐患,落实整改闭环。
有效处置突发事件,如火灾、工伤事故等,保障人员安全与企业资产完整。
7.沟通与协调:
及时向上级汇报生产运营情况、存在问题及改进建议,保持信息畅通。
与采购、销售、技术等部门协同配合,推动跨部门问题高效解决。
8.持续改进与创新:
倡导员工积极参与流程优化建议,持续改善生产工艺,提升效率与品质。
紧跟行业发展趋势,积极引进先进技术和管理方法,增强企业竞争优势。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供绵阳工程师招工信息平台在线招聘信息,主要招聘绵阳工长/工程师相关人才。作为工长/工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解工长/工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。