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岗位职责： 1、负责机械臂的装配、调试与日常维护，保障设备稳定高效运行； 2、开展结构光相机的数据采集与三维重建，设计路径规划及避障算法，结合机械臂实现精准运动控制，并完成仿真验证与实际测试； 3、参与项目整体方案的制定与落地执行，针对机器人应用过程中出现的技术问题进行排查与优化。 任职要求： 1、全日制本科及以上学历，机器人、机械工程、控制工程、计算机或相关专业背景； 2、精通C++、Python等编程语言，具备在Linux/Windows系统下基于ROS/ROS2或同类框架开发机器人系统的实践经验； 3、掌握结构光相机的集成与参数调优； 4、具有2年以上机械臂领域工作经验，熟悉越疆CR系列机械臂和如本结构光相机者优先考虑； 5、具备良好的团队协作与沟通能力，能独立撰写技术文档并开展内外部技术交流。

1，承担电气自动化控制系统相关图纸的设计任务，涵盖电气机柜设计图、电气原理图、接线图、布置图以及方案说明和操作手册等技术文档，熟练运用EPLAN、Auto CAD及Office办公软件。 2，熟悉非标工业自动化领域的元器件、设备、仪器仪表及相关工控应用知识，具备一定了解或实际使用经验者优先考虑。 3，薪资范围：4000-8000元/月（依据学历、工作经验与能力面议，表现优异者可适当上调） 4，福利保障：保险、年终奖、节日福利（春节、中秋、端午等）、带薪年假（含法定年假及公司额外年假） 5，工作时间：冬季上午 8:30-12:00，下午 13:30-18:00（午休1.5小时）；夏季上午 8:00-12:00，下午 14:30-18:30（午休2.0小时）

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