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高级机电工程师
1-1.5万元/月
建筑机电工程师3-5年本科电气室内给排水空调系统AutoCAD通风系统BIM暖通施工单位深化设计Revit供暖系统
岗位职责: 1、参与项目初期技术交流:与机电顾问、业主代表、建筑师等进行对接,明确项目需求、设计目标及关键技术要求; 2、资料整理并核查疑问:汇总项目所需的机电招标图、结构图、建筑图等基础图纸,并进行审查与问题反馈; 3、方案阶段设计:在设计主管带领下,依据项目所在地的国家标准及技术文件,完成给排水、消防、电气、暖通专业的初步设计方案; 4、编写设计说明文档:编制内容完整、表达准确的设计说明书,说明设计基础、系统构成、设备选型及安装要点; 5、机电施工图绘制与深化: 5.1电气部分:完成照明、插座、弱电(电视、电话、网络)、防雷接地等系统的平面/立面布置图、系统图及接线图绘制; 5.2给排水部分:完成给水、排水、雨水系统的平面/立面图、系统图及连接详图绘制; 5.3消防部分:完成消防喷头、烟感探测器、火灾报警系统的平面/立面图、系统图及管线连接图绘制; 5.4暖通部分:完成空调系统、新风/排风系统、暖通管道的平面/立面图、连接图及设备安装节点详图绘制; 6、设备选型与计算工作: 6.1开展用水量、排水量相关的水力计算; 6.2执行用电负荷、照度、电缆截面积等电气参数计算; 6.3进行空调冷热负荷、新风与排风风量的计算分析; 6.4根据各项计算结果,确定适用的设备与材料,并汇总主要设备材料清单; 7、专业协调与信息传递: 7.1与建筑、结构等专业设计人员紧密协作,处理管线综合布置、预留洞口冲突等问题,保障各专业设计协同一致; 7.2持续与机电顾问、业主代表、项目经理沟通,及时汇报设计进度,确认技术细节; 7.3施工期间,配合施工单位和监理单位开展技术交底并解答现场疑问; 8、施工现场支持:在项目实施阶段定期赴工地现场,解决施工中遇到的技术难题,确保施工按设计图纸执行; 9、验收协助工作:参与项目的分项验收和整体竣工验收,核验水电安装工程是否满足设计与规范标准。 任职要求: 1、大专及以上学历,主修机电、给排水、暖通、电气、低压配电等相关专业; 2、掌握国家电气与给排水设计规范,具备独立完成施工图设计的能力; 3、了解常用机电材料特性及相关工程技术标准与地方规定; 4、熟练操作AutoCAD、Revit及Office办公软件; 5、具有3年及以上机电设计工作经验,有MIC项目经历者优先录用; 6、具备丰富海外模块化建筑设计经验者可申请设计经理职位,经验相对较少者可应聘设计师岗位。
机电设计主管
1.5-2万元/月
建筑机电工程师10年以上本科室内给排水AutoCAD负责驻场暖通传统行业一级建造师弱电智能化系统地产公司电气给排水天正建筑Revit设计工程师建筑给排水
岗位内容: 1、参与建筑机电工程的方案设计与优化,推进本专业领域设计方案及材料应用的标准化进程; 2、审查项目初步图、施工图,审批加工图,确保图纸及设计文件的准确性与时效性。承担机电工程施工图的编制及现场实施指导工作; 3、解决设计过程中的技术难点,与客户、顾问等相关方沟通协调,明确并确认关键设计需求; 4、主导本专业技术方向的研发创新,组织研发项目的立项与申报工作; 5、掌握本专业相关技术标准与规范,并应用于实际设计工作中,确保设计成果符合各项技术规定; 6、负责团队人才培养与评估,推动人才梯队的建设与完善; 7、完成上级交办的其他工作任务。 任职要求: 1、本科及以上学历,机电、给排水、暖通、电气、低压配电等相关专业背景; 2、具备扎实的专业理论基础和丰富实践经验,累计10年以上机电设计工作经验,其中3年以上模块化建筑机电设计经历。具有团队管理经历者优先,有海外项目经验者优先; 3、熟练操作Revit、AutoCAD、Office等办公及设计软件; 4、能够独立完成机电方案设计与施工图设计。熟悉机电工程技术规范及地方性法规,了解各类机电设备性能特点、施工流程及工艺要求,具备图纸审查能力并可提出优化建议; 5、拥有机电施工管理经验,熟悉机电工程报建与验收流程。具备较强的机电专业技术能力,了解常见质量问题及其防治措施; 6、沟通表达顺畅,性格积极开朗,具备良好的团队协作与管理能力,抗压性强,具备目标导向的管理意识。
机电设计工程师
8000-13000元/月
建筑机电工程师3-5年大专电气水电深化设计给排水室内给排水AutoCAD暖通Revit
1、指导并带领初级设计人员完成机电图纸的设计与绘制工作; 2、负责审核初级设计人员的图纸成果及材料清单的编制; 3、协助项目主设人员开展中大型项目的方案图、施工图设计与绘图任务; 4、可独立承担中小型项目全流程设计,包括沟通协调及开模图纸设计; 5、对所承担的机电设计图纸及配套工程材料的完整性与匹配性负责; 6、在项目实施阶段,为采购、计划、安装等环节提供专业技术支持。 专业技能: 1、掌握国家电气、给排水相关设计规范,具备独立完成施工图设计的能力。 2、熟悉水电类常用材料的性能与应用场景。 3、熟练操作CAD软件进行制图,具备REVIT机电建模能力者优先。
建筑机电工程师经验不限本科室外给排水室内给排水空调系统制冷系统AutoCADBIM暖通施工单位广播系统电气消防管道给排水通风系统英语可作为工作语言CET6Revit建筑给排水
岗位职责: 1、参与建筑机电专业方案的技术交流及报审阶段图纸的绘制工作; 2、配合主设人员完成施工图绘制,协助编制材料清单; 3、在项目执行过程中,为采购、进度安排及现场安装等环节提供技术支持。 任职要求: 1、本科及以上学历,机电、给排水或相关专业背景; 2、熟练使用Office、AutoCAD、Revit等办公及设计软件; 3、具备良好的英语能力,可作为日常工作语言,能与海外客户进行顺畅的口语沟通(必备条件); 4、经验丰富者可申请更高级别岗位,薪酬待遇可另行协商。
建筑机电工程师3-5年大专
1. 负责机电工程项目开工前的筹备工作,如审查设计资料,编制机电监理实施细则,参与施工图优化调整等; 2. 针对机电设备的选型、配置与布局提供专业技术建议; 3. 对机电工程施工全过程进行监管,涵盖现场进度、质量、安全等方面,发现问题及时提出并推动整改; 4. 组织协调各分包单位的施工配合,保障机电工程按图纸要求及合同条款顺利实施; 5. 审核进场机电设备与材料的质量状况,并开展验收作业,确保满足规范标准及合同规定; 6. 执行施工进度管控,保证机电工程各阶段进度处于合理计划区间; 7. 参与处理工程变更、索赔及争议事项,提供必要的技术支持与专业意见; 工作地址:中山
马达维修工
6000-8000元/月
工厂机电工程师3-5年学历不限
岗位职责: 1. 负责机电系统的维修.安装、调试及运行维护工作 任职要求: 1. 机电工程、电气工程或自动化等相关专业背景 2.具备良好的图纸识读与现场协调能力 3.工作认真负责,具备较强的安全意识和质量意识
机械设计工程师
1-1.4万元/月
机械工程师1-3年本科非标机械设计SolidWorksPROE
职责描述: 1、承担非标自动化设备整机或整线的机械结构与外观设计,并完成相关测试与验证工作。 2、跟踪所设计设备在试制阶段的实施过程,开展质量分析、验证工作,推进工艺优化并提供技术支持。 3、输出装配图纸,参与装配工艺制定,指导现场安装与调试。 4、组织开展对技术团队的系统化培训工作。 岗位要求 1、具备1-3年以上非标机械设计经验,能独立完成机械设计任务; 2、熟练操作PRO/E、AutoCAD或SOLIDWORK等主流设计软件; 3、掌握机械自动化领域常用标准件的选型方法,包括气缸、丝杆导轨/模组、伺服/步进电机等; 4、具有较强的学习能力和适应能力,工作态度严谨,责任心强,能够适应一定工作压力
机械设计工程师
2-2.5万元/月
机械工程师3-5年硕士有限元分析、机械臂团队管理经验SolidWorks机器人经验有机械工程师经验
岗位说明: 1. 负责工业机器人及协作机器人的机械结构方案设计、开发与优化,确保设备在性能、精度和运行稳定性方面达到客户应用需求。 2. 根据项目实际需要,开展机器人运动学与动力学的建模分析及仿真验证,为结构设计提供可靠的技术依据。 3. 承担机器人核心部件的设计与选型工作,包括关节驱动单元、传动模块、传感元件等,保障元器件的功能性与可靠性达标。 4. 与外部供应商对接,协同完成零部件的采购实施与技术沟通,跟踪加工制造、装配调试全过程,确保交付进度与品质可控。 5. 参与整机装配实施过程,编制装配工艺文件与作业指导书,现场指导生产团队完成机器人本体的组装与功能调测。 6. 针对装配环节中出现的技术问题进行诊断与处理,持续改进工艺流程,提升装配效率与产品一致性水平。 任职要求: 1. 本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程或相关专业背景。 2. 具备三年以上机器人领域机械设计经验,有工业机器人或协作机器人项目实践经历者优先考虑。 3. 精通SolidWorks、CAXA等机械设计软件,能独立完成三维建模与工程图输出。 4. 掌握机器人运动学与动力学基本原理,具备一定理论计算能力,可熟练使用仿真工具进行运动分析。 5. 熟悉机械加工工艺与装配流程,了解常用金属材料特性及其工程应用场景。 6. 拥有较强的创新意识和技术攻关能力,能独立应对和解决研发过程中的复杂技术问题。 7. 具备良好的协作意识与跨部门沟通能力,能够高效配合团队推进项目进展。 8. 工作态度端正,作风严谨,责任心强,能够在压力下保持高效稳定的工作状态。
机械工程师3-5年大专SolidWorks非标机械机械设计机械结构工程师
1:熟练掌握solidworks软件,具备三年以上实际应用经验。 2:可独立承担非标自动化项目的设计工作,熟悉零部件加工工艺及成本核算流程。 3:精通模组、丝杆、同步带、气动元件的设计,熟悉成型压铆模具的开发与应用。 4:了解人机工程学原则,对机械操作高度、触摸屏安装高度、排料结构布局等有实际设计经验。 5:具备良好的团队协作意识,能积极配合公司各项任务安排。 6:大专及以上学历,拥有三年以上非标自动化设计经验,曾主导或参与优质项目(面试时可提供项目资料供查验)。
广东肇庆招发货链接手有闪购经验负责上一场链接+发货月薪5000:
5000元/月
临时工月结
招发货链接手有闪购经验负责上一场链接+发货月薪5000:
肇庆
9月7日 01:24拨打电话
营业员有提成包吃包住
超市诚聘[庆祝]猪肉师傅:多名6500-7000水产师傅:多名5500-7000猪肉中工:1名5500-6500以上职位(包吃住绩效提成,月休2天)有意可联系有超市工作经验,会做销售,控损耗,爱干净卫生,态度好,会喊卖,有团队协作精神。电话:(同步)工作地点:肇庆市鼎湖区/高要区([抱拳]平台!!)
肇庆 鼎湖区
9月7日 01:24拨打电话
打磨包住包吃20人以上
高要汽配厂诚聘普工,男女不限,22元每小时,包吃住!每周可最高预支1000元。 任职资格:年满23-52岁,本人身份证,男女不限,身体健康,能吃苦耐劳,服从安排。 工作情况:主要是做汽车配件的生产机加工,压铸打磨除毛刺。 岗位1打磨除毛刺:22元一小时合约242一天。两班倒。 岗位2数控机加工:21元一小时合约231一天,两班倒 工作时间:两班倒 。早班:8点30分到20点45分。夜班20点30到8点45分。(吃饭时间每餐各45分,工作隔2小时小休10分钟) ,每天工作时间10小时左右,每月排休2-4天 伙食住宿:包吃住,两餐(工作餐),4人间宿舍,有空调,热水器等 工作地址:高要区金利镇 发薪日:20号,工期一个月至长期。 注意:过来面试一定要带本人证件,3张复印件,2张相片,不可以穿拖鞋,背心,短裤 过来面试,不纹身,不染发不穿耳洞等
光伏安装
250-270元/天
小工光伏安装1-2个月1-2人月结工商业光伏
肇庆市鼎湖区招光伏安装 岗位职责: 配合领导安排工作,只招小工吃住一起。 有想出来工作的加微信 任职要求: 1.学历不限 2.能适应户外及高空作业环境,身体健康、责任心强 3.熟悉光伏系统基本原理及常用安装工具使用方法 4.服从调配,具备良好的团队协作与沟通能力
肇庆 鼎湖区
9月7日 00:46拨打电话
搬运工/装卸工
7000-8000元/月
搬运工装卸工包住包吃1-2人周结全职水泥装车水泥搬运水泥工
岗位职责 1、负责水泥装车,码垛堆放。 2、作业场地清扫整理,维护搬运工具。 3、作业时佩戴口罩、手套等用品,遵守现场安全、粉尘作业管理制度。 任职要求 1、身体健康,可胜任重体力劳动;无高血压、心脏病、严重腰椎疾病等不适合重体力岗位的基础病。 2、能接受粉尘作业环境,吃苦耐劳,服从现场管理。 3、有水泥、建材仓库装卸经验优先,生手肯出力亦可。 福利待遇 月薪6500-7500 包吃包住,宿舍配套齐全 免费发放劳保用品(口罩、手套等) 工资按月准时发放
机电工程师3-5年大专
岗位职责 1. 负责项目机电安装工程现场技术、质量、进度管理,协调建设、监理、设计等单位; 2. 负责机电专业图纸会审、技术交底、方案编制、现场变更及签证处理; 3. 管控水电、暖通、消防、智能化等机电系统施工全过程; 4. 现场安全文明施工、材料验收、工序验收、竣工验收等工作; 5. 配合项目成本控制、资料整理及竣工移交。 任职要求 1. 建筑机电、给排水、暖通、电气等相关专业,大专及以上学历; 2. 有建筑施工现场机电管理经验,熟悉机电安装规范、施工工艺; 3. 必须持有:机电注册建造师证书,可上岗使用; 4. 熟悉图纸、CAD、办公软件,责任心强,能长期驻外工作; 5. 良好沟通协调能力、执行力,吃苦耐劳; 6.完成公司交办的其他项目管理工作。
机电安装工程师
1.2-2.2万元/月
机电工程师3-5年本科
可长期上班工作稳定,公司从事发电厂的机电安装工程项目总包,现招聘技术总工1名、会预决算,全职,有证,坐班等,五险一金,包吃包住,电话费,包吃包住,,早餐简餐,午餐5-6荤菜2-3素菜1汤,晚餐4-5荤菜1-2素菜1汤,效益奖分红(每个项目的总利润只要超出公司的保守利润,超出的所有利润,全部分配给每个管理人员)新项目没出来可带底薪休假等,想长期的有责任心的来,不懂的混子别来耽误时间
机电工程师
建筑类机电工程专业,本科及以上学历,本专业(水电、消防、暖通)现场施工经验十年以上,年龄在45周岁以内,有敬业精神,现场经验丰富,能独立主持工作
建筑机电工程师
1-1.2万元/月
机电工程师经验不限学历不限负责驻场电气施工单位二级建造师传统行业施工工程师强电工程师
项目在北京,月工资12000
机电安装技术员
7000-9000元/月
机电工程师
1、具备扎实的机电安装专业技术背景,熟悉各类机电系统施工流程与技术要点; 2、具有较强的组织协调能力和跨专业整合能力,能独立主导大型项目技术工作; 3、精通施工图纸审查、技术交底及施工组织设计编制; 4、能够承担高强度项目管理压力,适应现场工作环境并有效指导团队作业; 5、二级建造师证书,安全B证
机械工程师经验不限本科CATIA新能源经验整机设计经验化工经验SolidW
1、负责碱性电解槽的结构设计与计算工作,涵盖整槽、双极板、端极板、端压板、紧固系统等关键部件的设计; 2、编制零部件加工技术条件、采购技术文件以及检验标准; 3、开展电解槽新技术的研发攻关,涉及流场结构优化、高电流密度技术、密封系统改进等方面的创新研究; 4、协助处理产品在研发、制造、测试及客户现场应用过程中出现的技术问题; 5、为客户提供及时有效的技术支持服务。 任职要求: 1、机械、电化学/化学、过程装备与控制等相关专业背景,硕士及以上学历者优先考虑; 2、具有碱性电解槽整体及核心部件设计经验,熟悉流体仿真、多物理场耦合仿真者优先; 3、具备独立完成500标方及以上ALK碱性电解槽开发的实际经验。
机械设备工程师
1-1.5万元/月
机械设备工程师3-5年大专不需要出差电工证要求有机械设备工程师经验汽车机械经验机械设备维修自动化设备经验设备维修/保养经验机电设备经验数控设备经验非标设备经验
岗位要求: 1、具备机械设计及自动化、电气工程、自动化等相关专业大专及以上学历; 2、三年以上从事模具制造行业设备维修与保养经历,掌握自动化编程技术; 3、熟悉五金模具结构,了解模具机加工类设备的维护、维修及优化改造流程; 4、工作责任心强,具备良好的职业操守,富有团队协作意识与奉献精神。 岗位职责: 1、统筹生产设备的日常维护与保养管理工作; 2、组织实施生产设备的故障维修、定期保养及自动化升级改进; 3、参与新设备的选型评估、采购跟进及到货验收等相关工作; 4、配合完成部门安排的其他相关事务。 薪酬福利: 1、综合薪资10-15K,入职即办理五险一金。 2、提供食宿(住宿标准为2人/间)。 3、享受节日福利及其他各类带薪休假待遇。
机械结构工程师经验不限本科接受无机械结构工程师经验
岗位职责: 1、承担车灯外观、结构及功能方面的设计与开发工作; 2、协同公司内部各技术团队,推动落实客户需求的设计方案; 3、完成项目相关的3D建模及2D工程图的绘制与输出。 岗位要求: 1、机械电子、自动化或相关专业本科及以上学历,欢迎应届毕业生应聘; 2、熟练掌握绘图与设计类软件,实践操作能力突出; 3、具备较强的抗压素质,良好的沟通协调意识和团队合作精神,能适应工作安排。
研发技术员
7000-11000元/月
机械制图员3-5年本科二维设计三维设计
【岗位职责】: 1、依据业务部门反馈的客户需求,完成产品的设计开发或优化升级; 2、负责新产品从研发、结构设计、图纸绘制到评审及模具安排的全流程工作,按计划节点推进并确保按时交付; 3、对供应商送样产品进行质量检验与性能测试,严格把控品质,参与产品调试,并协助建立和完善质检标准; 4、定期组织并开展产品相关培训; 5、提供专业技术支持,及时响应并解决采购、业务及客户提出的技术问题与需求。 【任职资格】: 1、机械设计、模具设计、压力加工等相关专业本科背景,欢迎应届毕业生应聘; 2、熟练掌握二维及三维设计软件,能独立完成产品结构设计和技术图纸输出; 3、执行力强,工作积极主动,具备较强的责任心和任务落实能力; 4、具有良好的沟通协作能力、团队合作精神,动手实践能力突出; 5、富有进取心,时间观念强,具备较强的客户服务意识。 职位福利:全勤奖、绩效奖金、五险一金、外宿补贴、餐补、包吃住
模具设计工程师
8000-12000元/月
模具工程师1-3年大专UGAutoCAD建筑材料有模具工程师经验Pro/E
岗位职责: 1、制定模具相关技术方案; 2、协调模具厂与构件厂之间的对接工作,配合技术经理推进模具事务的落实; 3、主导模具验收流程,编制并提交最终验收报告; 4、完成上级领导安排的其他相关工作。 任职要求: 1、大专及以上学历,模具、机械自动化或相近专业; 2、具备2年以上设计类岗位经验,掌握各类机械连接方式及机械自动化原理; 3、精通CAD、Pro/E、UG或同类三维设计软件。
机械助理工程师
7000-10000元/月
机械工程师1-3年本科
【岗位职责】 1. 依据设计图绘制工程图。 2. 跟进并解决装配过程中出现的问题点。 3. 完成上级指派的临时任务。 【岗位要求】 1. 男女皆可,年龄22-26岁之间。 2. 机械设计自动化及相关专业。 3. 有非标自动化机械设计经验优先;能熟练进行气动方面(气缸、电磁阀、真空元件)及传动机构方面的设计和选型。 4. 熟练使用Solidworks、CAD绘图软件及办公软件。 5. 细致耐心、思维敏捷、谦虚谨慎、认真负责,工作稳定性强。 【福利待遇】 五险一金,包吃住,提供加班费。
机械工程师助理
6000-10000元/月
机械工程师1-3年本科
【岗位要求】 1. 全日制本科毕业,机械类相关专业最佳。 2. 熟练掌握机械设计软件,主流三维绘图软件及平面软件。 3. 具备扎实的机械设计理论和基础知识,熟悉相关标准、规范;对液压、电气、控制系统等方面有一定的了解。 4. 能够辅助进行机械设计和工程计算;具备良好的问题解决能力和创新思维能力;具备良好的沟通能力,能够与团队成员和客户进行有效的沟通。
工艺工程师PE1-3年大专
【岗位职责】 1. 根据工艺流程图进行管道设计工作(包括管道的选择、设备布置、管道布置、支架布置); 2. 熟悉和掌握设计流程,参与优化管道设计工作程序; 3. 负责详细施工图设计出图; 4. 编制与工艺相关的管路、支架等设计文件及安装手册等,并根据需求到项目现场配合调试工作; 5. 完成上级领导交付的其他工作。 【岗位要求】 1. 大专以上学历,1年以上同行业工作经验,熟悉压力容器管道、安装或工艺设计等,能对设备管路布置选型; 2. 有压力容器管道或工艺设计经验者优先,熟悉GC1/GC2管道标准; 3. 勤奋、务实、敬业,具有创新精神和团队合作精神,具备良好的沟通能力,热爱本职工作; 4. 熟悉机械设备工程设计规范及标准; 5. 责任心强,愿意学习提升自己,具备良好的职业形态及沟通能力。 【福利待遇】 1. 福利待遇好,包三餐; 2. 缴纳五险一金; 3. 办公环境好。
工时定额
1-1.2万元/月
工艺工程师PE3-5年大专不需要出差UG重工机械行业汽车零部件量产工程师(PE)经验机械加工制造经验专用机械经验SolidWorks汽车经验CNC数控设备经验
【工作内容】 - 制定并持续优化机械零部件的工时定额体系,保障生产排程的精准与高效; - 梳理各类生产工艺流程,评估设备配置、人力安排及工艺参数对工时的影响; - 联动生产、设计及品质管理部门,定期核查并维护工时定额数据的准确性; - 针对生产现场异常进行归因分析,制定可行性改善方案以提升作业效率; - 跟踪行业工时标准动态,确保企业定额标准具备市场竞争力; - 深度参与新产品研发阶段,为新型号产品建立科学合理的工时基准。 【任职要求】 - 大专及以上学历,机械工程或相近专业背景; - 具备3-5年机械零部件制造或工艺技术领域实际工作经验; - 掌握机械加工基本原理及设备运行知识,熟悉常用零部件加工流程; - 具有较强的数据分析能力,熟练使用Excel等工具进行数据整理与模型构建; - 具备良好的沟通协作能力,能够有效推动跨部门协同问题解决; - 态度严谨负责,学习能力强,富有创新思维,致力于流程持续改进。
电气工程师
1-1.5万元/月
电气工程师3-5年大专中压低压控制系统设计安装/调试测试传感器控制器电机施耐德西门子松下PLC设计线路设计自动化设计
岗位职责: 1、承担桥梁下构自动化设备的电气系统规划与设计工作; 2、在生产装配及现场应用环节提供技术支撑,及时分析并解决相关问题; 3、配合机械设计团队推进设备的设计优化,依据项目管理规范完成各类技术文档的编制。 任职要求: 1、大专及以上学历,电气工程、自动化或相近专业背景; 2、具有3年以上PLC电气设计工作经验,能适应短期出差任务; 3、具备创新意识,责任心强,拥有良好的团队协作精神和沟通协调能力。
机械工程师3-5年本科整机设计经验仿真设计经验SolidWorks机器人经验有机械工程师经验
【岗位职责】 1. 负责公司人形机器人整机结构方案制定、机器人本体结构设计:腿部、手臂、胸腔、头部的设计。 2. 具有前瞻性思维,能够根据市场动态提出创新。 3. 根据总体方案,能够对部件输出明确的设计需求,包括技术参数,实验条件等。 4. 执行动力学仿真及静力学仿真分析结果,输出零部件设计方案。 5. 熟悉减速器、行星、谐波一
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