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【岗位职责】 1. 机器人臂控制开发：承担协作机械臂的运动控制算法设计及二次开发工作。 2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的落地实施；研发基于3D视觉的目标检测、位姿解算与自适应抓取策略。 3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定任务（如瓷砖铺贴、喷涂），构建并实现力/力矩反馈控制机制。 4. 上层应用开发：开发面向具体应用场景的工艺模块与动作集合；负责机械臂与末端工具的集成联调。 5. 跨系统协同：与AGV移动平台团队高效协作，推进“移动+操作”一体化控制，制定并实现底盘与机械臂间的动作同步与互锁逻辑。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制或相关领域专业背景。 2. 核心技能：熟练掌握C++/Python编程；精通至少一种主流协作臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK及控制接口。 3. 算法能力：具备扎实的机器人运动学与动力学知识；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，具有手眼标定与视觉引导抓取的实际项目经历。 4. 行业经验：拥有2年以上机械臂应用开发经验，在建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配等场景有实际落地项目者优先考虑。 5. 实操能力：动手能力强，可独立完成机械部件拆装、系统标定、调试及现场问题排查。 6. 软素质：具备优秀的逻辑分析、沟通表达和团队合作意识，积极学习新技术并解决复杂工程难题。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，聚焦于机器人感知能力、虚拟仿真训练及大模型在机器人系统的实际应用，致力于让机器人更智能、更高效、更易用。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。 公司已完成千万级融资，具备真实业务场景与稳定客户群体。

岗位职责 独立负责中小型自动化项目的 PLC 程序设计、编写、调试，包括逻辑控制、运动控制（如伺服定位）、模拟量处理； 参与项目前期的技术方案设计，如 PLC 型号选型、I/O 点数规划、电气原理图审核； 负责 HMI（触摸屏）画面开发、变量关联，实现设备操作与数据监控； 对接机械工程师、现场安装团队，解决调试过程中的复杂逻辑问题和软硬件兼容问题； 优化现有 PLC 程序，提升设备运行稳定性、响应速度，降低故障发生率； 指导初级工程师开展工作，编写完整的技术文档（如程序说明书、调试报告、故障排查手册）； 配合客户完成设备验收，提供现场培训和技术支持。 任职要求 本科及以上学历，自动化、电气自动化等相关专业，3-5 年 PLC 编程调试经验； 精通至少一种主流 PLC 编程（西门子 S7-1200/1500、三菱 Q 系列、罗克韦尔 AB、欧姆龙 CJ 系列），熟练使用梯形图、结构化文本（ST）等编程语言； 深入理解 PLC 通信协议（如 Modbus RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP），能完成 PLC 与 HMI、变频器、上位机的通信调试； 熟悉伺服系统（如西门子 V90、三菱 J4）、变频器的参数配置和联动控制； 能独立绘制 PLC 程序流程图，根据需求设计模块化、可维护的程序架构； 具备独立分析和解决现场故障的能力，能快速定位程序逻辑、硬件接线、通信链路等问题； 能适应长期出差（工厂现场调试），具备良好的客户沟通和需求理解能力。 加分项 有产线级自动化项目（如流水线、包装线）整体负责经验； 熟悉 SCADA / 上位机软件（如 WinCC、组态王、Intouch）开发； 了解工业机器人（如 ABB、库卡）与 PLC 的联动控制； 有智能制造、工业 4.0 相关项目经验。