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【岗位职责】 1. 负责无人机飞控、AI算法模组硬件方案设计与现有硬件框架优化、迭代、降本、提可靠性。 2. 完成原理图设计、器件选型、关键电路仿真与验证，主导硬件需求分析、方案评审、风险评估。 3. 负责PCB设计指导与质量把关（外发PCB/Layout团队），把控层叠、阻抗、电源分割、高速信号、EMC/散热、振动可靠性。 4. 负责硬件性能优化、故障定位、电路调试，快速定位并闭环：不开机、死机、掉电、通信异常、传感器漂移、动力干扰、高温/低温失效等问题。 5. 与算法、嵌入式、结构、测试、供应链跨团队协同，完成接口定义、联调、问题根因分析与整改落地。 6. 制定硬件测试方案、验证计划，输出DFMEA、BOM、规范、评审纪要、问题闭环报告。 7. 跟踪量产阶段硬件异常，推动根因解决、措施固化、版本收敛，确保项目交付与量产稳定。 8. 持续提升硬件全局观与系统能力：电源架构、时钟、复位、隔离、防护、EMC/散热/振动一体化设计。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、测控、通信等相关专业。 2. 5年以上无人机/机载/航电/机器人硬件开发经验，有飞控或AI计算模组硬件实战经验优先。 3. 精通至少一类主流平台硬件设计：STM32（H7/F7/G4等）飞控硬件、RK（瑞芯微）/英伟达（Jetson）核心板/载板/算法模组硬件。 4. 具备独立硬件开发全流程能力：原理图—PCB指导—打样调试—测试验证—量产落地。 5. 硬件故障分析与根因能力强：能快速定位电源、时钟、高速信号、接口、EMI/干扰、温漂、振动失效等问题，并闭环整改。 6. 具备硬件全局观与系统思维：熟悉多旋翼无人机整机供电、隔离、防护、散热、振动、EMC设计要点。 7. 熟练使用硬件开发工具：精通EDA软件、常用调试仪器（电源、示波器、负载、热成像、频谱分析仪等）。 8. 工作态度与软素质：积极主动、责任心强、做事有始有终、问题闭环、沟通顺畅、跨团队协作能力好；能承受项目压力，适应迭代节奏与现场/外场支持。

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