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### 一、 岗位职责 1. **视觉上位机 UI 与架构开发**：负责工业自动化产线机器视觉上位机软件的整体开发。结合工厂现场作业需求，熟练使用 **C# (WPF/WinForms) 或 C++ (Qt)** 设计并开发操作便捷、状态清晰的工业级 UI 面板，实现实时图像高帧率渲染、检测数据可视化及报警提示。 2. **传统视觉算法调用与逻辑实现**：对接和应用底层视觉工具库（Halcon、VisionPro 、VisionMaster或 OpenCV），在 C# 或 C++ 端完成视觉检测流程的搭建。实现包括但不限于：模板匹配与视觉定位、尺寸测量、OCR 字符识别、表面缺陷（Blob）分析等传统视觉核心功能。 3. **相机控制与图像采集管理**：负责工业相机（GigE, USB3 Vision等）的 SDK 接入与控制。设计稳定的图像采集管线，熟练处理**硬件触发（硬触发）、软件触发、飞拍**等多种采图模式，确保图像采集与后续检测逻辑的精准同步。 4. **多线程调度与内存管理**：设计高并发的多线程数据流管线，合理分配图像采集、视觉处理、UI渲染与数据上传的线程资源。严格管理内存生命周期与释放规则，杜绝内存泄漏（处理好 C# 的托管/非托管内存交界，或 C++ 的指针与对象生命周期）。 5. **产线通信与设备集成**：负责上位机与底层 PLC 的逻辑交互（通过 TCP/IP, Modbus, 串口等），对接产线自动化机构；实现与工厂 MES 系统的数据交互（数据上传、工单下发、SOP校验逻辑），并集成现场外围声光报警设备。 ### 二、 任职要求 1. **学历与经验**：本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程等相关专业。具备扎实的 **C# 或 C++** 编程基础与面向对象设计能力。 2. **视觉框架实战经验**：具备丰富的 **C#/C++ 与 Halcon 、VisionMaster或 VisionPro** 的联合编程与项目落地经验；熟悉 OpenCV 者亦可。能够独立完成视觉检测方案的逻辑编写与参数调试。 3. **工业 UI 开发能力**：熟练掌握 **WPF/WinForms 或 Qt** 桌面端开发，具备工业上位机面板的独立设计与实现能力；能够处理高频千万像素级图像在 UI 控件上的流畅缩放与渲染（无卡顿、无撕裂）。 4. **多线程与并发控制**：熟练掌握多线程编程（如 C# 的 `Task`/线程池，或 C++ 的 `std::thread`/Qt并发模块），具备解决高频采图与后台耗时算法异步解耦的能力。 5. **工业通信与控制经验**：具备工业现场通讯编程经验，熟悉 **TCP/IP、Modbus、串口等通信协议**；具有 **PLC 或运动控制卡** 的接入、联调及项目落地经验，能够独立完成设备通信、状态监控、指令交互与异常处理。 ### 三、 加分项 1. **【相机选型与光学评估经验】** 熟悉工业视觉成像系统，具备 **工业相机（面阵/线阵）选型、工业镜头及打光光源选型、光学成像质量评估**经验；能够结合视野、精度、工作距离、节拍及现场环境完成方案评估，并针对反光、打光不均等问题独立设计和优化打光方案者优先。 2. **【3D视觉与高级传感经验】** 有 3D 视觉项目落地经验，熟悉 3D 点云处理与测量算法，或了解工业级高帧率相机、3D 传感器（如工业级全局快门相机、线激光、Flash LiDAR）选型与接入者优先。 3. **【底层优化经验】** 解决过复杂的内存泄漏问题，熟练使用性能分析工具（如 C# 的 dotMemory/dotTrace，或 C++ 的 Valgrind/VLD 等）进行程序调优者优先。 4. **【架构设计经验】** 具备软件架构设计能力与模块化/插件化开发经验（如 Prism、MEF 或 Qt Plugin 系统），能够将不同视觉检测模块、通信模块进行解耦和标准化设计者优先。

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