SLAM算法主管（巡检方向）

2-2.5万元/月

西安·雁塔区

蔡女士

已实名

企业认证

深圳昕翼动力科技有限公司

职位详情

SLAM算法

岗位职责：
1、主导无人机巡检项目的技术方案设计与落地执行，负责SLAM算法的研发、性能优化及工程化部署，应用于农林巡检、电力杆塔、安防巡检等实际场景
2、专注于视觉/激光雷达/IMU多源传感器融合、无GPS条件下的高精度定位、语义地图生成、动态环境干扰抑制等关键技术攻关
3、构建Gazebo/ROS仿真平台，开展算法验证、定位精度评估、地图更新效率提升，并实现仿真与实飞数据的闭环迭代
4、联合飞控、导航、决策规划团队，解决SLAM与自主导航系统间的协同问题，包括轨迹偏差、地图拼接误差、避障逻辑优化、定位漂移修正等
5、全面管理项目生命周期：需求对接、技术方案制定、任务分解、进度跟踪、外场试飞、数据采集、成果交付及客户验收工作
6、带领团队完成算法调优、现场部署、实地测试、数据处理与报告编制，保障项目按时高质量交付
7、承担技术文档撰写、数据分析复盘、故障诊断、版本控制等工作，支持政企类项目的合规性交付与后续迭代维护
8、与客户及合作单位保持高效技术对接，清晰传达技术方案、测试结果、项目进展和成果展示

任职要求：
1、全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、航空航天、电子信息等相关专业背景
2、具备3-5年SLAM算法开发经验，熟悉视觉SLAM与激光SLAM，有无人机巡检、建图导航类项目经历者优先
4、掌握SLAM核心理论体系，了解EKF-SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2等主流算法及其在动态场景中的优化方法
5、熟练运用C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2框架、PCL点云库、OpenCV，具备独立完成算法工程化实现与调试能力
6、熟悉无人机常用传感设备（如相机、激光雷达、IMU）的工作原理、标定流程及多传感器融合的实际应用经验
7、具有无人机实地飞行测试、PX4飞控集成、外场数据回溯与优化经验者更佳
8、具备良好的项目管理、团队协作、现场执行和客户沟通能力，可带领3–4人小组完成项目交付任务
9、能适应外场作业与出差安排，具备较强的抗压能力、逻辑思维、文档规范意识和团队合作精神

2026-09-05 15:09

IP属地：陕西西安

职位福利

本科3-5年导航算法运动控制算法机器人算法定位算法机器避障路径规划传感器融合C/C++Python巡检无人机