职位详情
岗位职责:
1. 负责SLAM相关算法的设计与性能提升,深入理解业务场景需求,增强算法在巡检机器人中的实际应用表现;
2. 构建并实现算法系统架构,确保算法精度与运行效率,针对关键问题提供可行的技术应对策略;
3. 跟踪人工智能方向的技术演进,将前沿技术落地于具体项目,促进业务流程的迭代升级与技术创新;
4. 与团队成员高效协同,开展跨部门协作沟通,保障项目按计划高质量交付,支撑业务目标达成。
任职要求:
1. 教育背景
学历要求:硕士及以上,计算机科学、软件工程、机器人工程或相近专业;
2. 工作经验
工作经验:具有3-5年算法研发经历,具备SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方向的实际项目落地经验;
3. 能力要求:
掌握至少一种SLAM方法(如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等),并有实际部署经验。
熟练使用C/C++、python语言,熟悉linux、ros系统及gdb等调试工具,掌握pcl、ceres、opencv等常用库,具备大规模代码调试能力,能完成高效的算法开发与调优。
了解无人机平台及相关传感器(如相机、激光雷达、GPS等)的工作机制,熟悉多传感器融合定位与建图算法。
1. 负责SLAM相关算法的设计与性能提升,深入理解业务场景需求,增强算法在巡检机器人中的实际应用表现;
2. 构建并实现算法系统架构,确保算法精度与运行效率,针对关键问题提供可行的技术应对策略;
3. 跟踪人工智能方向的技术演进,将前沿技术落地于具体项目,促进业务流程的迭代升级与技术创新;
4. 与团队成员高效协同,开展跨部门协作沟通,保障项目按计划高质量交付,支撑业务目标达成。
任职要求:
1. 教育背景
学历要求:硕士及以上,计算机科学、软件工程、机器人工程或相近专业;
2. 工作经验
工作经验:具有3-5年算法研发经历,具备SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方向的实际项目落地经验;
3. 能力要求:
掌握至少一种SLAM方法(如EKF-SLAM、FastSLAM、GraphSLAM、cartographer、LOAM、LVI-SAM等),并有实际部署经验。
熟练使用C/C++、python语言,熟悉linux、ros系统及gdb等调试工具,掌握pcl、ceres、opencv等常用库,具备大规模代码调试能力,能完成高效的算法开发与调优。
了解无人机平台及相关传感器(如相机、激光雷达、GPS等)的工作机制,熟悉多传感器融合定位与建图算法。
2026-07-31 14:02
IP属地:陕西西安
职位福利
硕士3-5年C/C++pythonSLAMlinux无人机平台和传感器

上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人

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