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西安·雁塔区
职位详情
一、岗位职责1、承担无人机及反制无人机系统核心算法的开发工作，重点攻关路径规划、自主导航与飞行控制技术，确保系统在复杂环境下的作业可靠性；
2、主导导航定位模块及上层应用的设计与实现，聚焦多源传感器（视觉/激光雷达）数据融合与状态估计，提升系统定位精度与运行稳定性；
3、结合安防巡检、反制拦截等实际应用场景，开展飞控系统调试与参数优化，解决飞行过程中的稳定性与响应延迟等问题；
4、构建MATLAB/Simulink仿真平台，用于算法功能验证与性能评估，并输出分析报告以指导后续开发迭代；
5、参与实地试飞任务，完成数据采集与异常分析，定位并解决算法层面问题（如轨迹偏差），保障系统实际部署效果；
6、撰写相关技术文档，开展专利挖掘，持续跟踪AI导航、多机协同控制等前沿技术方向，支撑产品持续演进。
二、任职条件
1、统招本科及以上学历，自动化、飞行控制、电子信息、航空航天等相关专业背景，具备1年以上无人机飞控或算法优化项目经验；
2、熟练掌握C++/Python编程语言，具有Pytorch或ROS开发经历，熟悉嵌入式软件开发流程；
3、具备扎实的组合导航与机器视觉基础，了解激光雷达工作原理，掌握传感器误差建模及组合定位算法（如EKF）；
4、熟悉PX4/APM开源飞控框架，有自定义飞行模式开发或飞控参数调优经验者优先考虑；
5、深入理解自动控制理论（如PID、滑模控制），能够独立完成多传感器融合、卡尔曼滤波类算法设计与实现；
6、熟悉MAVLink通信协议，具备嵌入式实时操作系统（Nuttx/FreeRTOS）应用开发经验者优先；
7、了解反无人机系统技术架构（如电磁干扰、信号诱骗），具有在边缘计算平台（NVIDIA Jetson）部署算法的经验者优先；
8、具备Git工具使用能力，能规范编写技术文档，可阅读英文专业技术资料，有航空航天领域项目经历者优先；
9、具备良好的问题排查能力与团队协作精神，能够适应研发项目的高强度工作节奏。
2、主导导航定位模块及上层应用的设计与实现，聚焦多源传感器（视觉/激光雷达）数据融合与状态估计，提升系统定位精度与运行稳定性；
3、结合安防巡检、反制拦截等实际应用场景，开展飞控系统调试与参数优化，解决飞行过程中的稳定性与响应延迟等问题；
4、构建MATLAB/Simulink仿真平台，用于算法功能验证与性能评估，并输出分析报告以指导后续开发迭代；
5、参与实地试飞任务，完成数据采集与异常分析，定位并解决算法层面问题（如轨迹偏差），保障系统实际部署效果；
6、撰写相关技术文档，开展专利挖掘，持续跟踪AI导航、多机协同控制等前沿技术方向，支撑产品持续演进。
二、任职条件
1、统招本科及以上学历，自动化、飞行控制、电子信息、航空航天等相关专业背景，具备1年以上无人机飞控或算法优化项目经验；
2、熟练掌握C++/Python编程语言，具有Pytorch或ROS开发经历，熟悉嵌入式软件开发流程；
3、具备扎实的组合导航与机器视觉基础，了解激光雷达工作原理，掌握传感器误差建模及组合定位算法（如EKF）；
4、熟悉PX4/APM开源飞控框架，有自定义飞行模式开发或飞控参数调优经验者优先考虑；
5、深入理解自动控制理论（如PID、滑模控制），能够独立完成多传感器融合、卡尔曼滤波类算法设计与实现；
6、熟悉MAVLink通信协议，具备嵌入式实时操作系统（Nuttx/FreeRTOS）应用开发经验者优先；
7、了解反无人机系统技术架构（如电磁干扰、信号诱骗），具有在边缘计算平台（NVIDIA Jetson）部署算法的经验者优先；
8、具备Git工具使用能力，能规范编写技术文档，可阅读英文专业技术资料，有航空航天领域项目经历者优先；
9、具备良好的问题排查能力与团队协作精神，能够适应研发项目的高强度工作节奏。
2026-10-20 13:29
IP属地：陕西西安
职位福利
本科1-3年导航算法机器人算法运动控制算法路径规划导航定位机器避障传感器融合无人机巡检拦截机
深圳昕翼动力科技有限公司
20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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