深圳·南山区
职位详情
岗位职责:
1.负责母婴/康养陪护机器人整机软硬件架构设计、技术路线选型、系统体系搭建、核心技术预研及商业化量产落地。
2.负责产品架构升级、系统稳定性优化与全流程商业化交付，搭建可复用、可迭代、可规模化量产的机器人技术底座。
3.主导RK硬件平台底层架构搭建与深度优化，完成Linux内核裁剪、外设驱动整合调试，持续优化整机运行性能、资源占用与功耗表现。
4.负责Linux/Android+ROS/ROS2系统架构的研发与迭代，攻克跨系统通信、资源调度、进程联动、人机交互协同、AI能力、系统兼容及整机稳定性等关键技术问题。
5.搭建并统一ROS/ROS2整机软件架构体系，涵盖节点架构设计、运动控制逻辑、多传感器数据融合、整机任务调度与设备联动机制，构建标准化、可拓展的机器人软件底座。
6.开展前沿核心技术预研与架构级难点攻坚，负责设备OTA升级体系搭建、整机稳定性治理、数据安全合规建设，落地AI智能交互、智能陪护、健康场景适配等核心能力。
7.优化研发流程与技术规范，主导核心技术方案评审、技术风险把控，赋能研发团队技术提升，持续优化产品可维护性、兼容性与长期迭代能力。
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机器人工程等相关专业。
2.5年以上嵌入式、智能机器人研发经验，3年以上服务机器人整机架构设计经验，拥有陪护、康养、家用服务机器人量产落地经验者优先。
3.精通RK3566平台底层开发与整机系统调优，熟练掌握Linux内核配置裁剪、设备树调试、各类外设驱动适配及整机性能优化。
4.精通ROS/ROS2完整机器人架构，具备独立搭建机器人整机控制、环境感知、任务调度、设备联动体系的实战能力。
5.具备Linux/Android+ROS/ROS2系统架构设计与落地经验，熟悉跨系统通信、软硬件资源协同、双系统联动整合方案。
6.具备优秀的架构设计思维、技术前瞻性和复杂问题攻坚能力，执行力强，具备良好的跨部门沟通能力与团队协作意识。
1.负责母婴/康养陪护机器人整机软硬件架构设计、技术路线选型、系统体系搭建、核心技术预研及商业化量产落地。
2.负责产品架构升级、系统稳定性优化与全流程商业化交付，搭建可复用、可迭代、可规模化量产的机器人技术底座。
3.主导RK硬件平台底层架构搭建与深度优化，完成Linux内核裁剪、外设驱动整合调试，持续优化整机运行性能、资源占用与功耗表现。
4.负责Linux/Android+ROS/ROS2系统架构的研发与迭代，攻克跨系统通信、资源调度、进程联动、人机交互协同、AI能力、系统兼容及整机稳定性等关键技术问题。
5.搭建并统一ROS/ROS2整机软件架构体系，涵盖节点架构设计、运动控制逻辑、多传感器数据融合、整机任务调度与设备联动机制，构建标准化、可拓展的机器人软件底座。
6.开展前沿核心技术预研与架构级难点攻坚，负责设备OTA升级体系搭建、整机稳定性治理、数据安全合规建设，落地AI智能交互、智能陪护、健康场景适配等核心能力。
7.优化研发流程与技术规范，主导核心技术方案评审、技术风险把控，赋能研发团队技术提升，持续优化产品可维护性、兼容性与长期迭代能力。
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、机器人工程等相关专业。
2.5年以上嵌入式、智能机器人研发经验，3年以上服务机器人整机架构设计经验，拥有陪护、康养、家用服务机器人量产落地经验者优先。
3.精通RK3566平台底层开发与整机系统调优，熟练掌握Linux内核配置裁剪、设备树调试、各类外设驱动适配及整机性能优化。
4.精通ROS/ROS2完整机器人架构，具备独立搭建机器人整机控制、环境感知、任务调度、设备联动体系的实战能力。
5.具备Linux/Android+ROS/ROS2系统架构设计与落地经验，熟悉跨系统通信、软硬件资源协同、双系统联动整合方案。
6.具备优秀的架构设计思维、技术前瞻性和复杂问题攻坚能力，执行力强，具备良好的跨部门沟通能力与团队协作意识。
2026-05-26 16:09
IP属地：广东
职位福利
大专5-10年
深圳市三昱科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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