成都·双流区
职位详情
【岗位职责】
1、承担无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制软件的开发、版本迭代及性能调优任务；
2、主导机电一体化控制系统与嵌入式软件的整体研发，协同完成传感器集成、结构联动等配套开发工作；
3、开展电机相关可靠性验证测试，统筹研发与生产阶段所需测试平台、工装治具的设计、开发及调试工作。
【任职资格】
1、硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景，具有3-5年电机嵌入式软件开发经验，长期专注于电机控制领域，具备扎实的行业积累和熟练的技术实操能力；
2、深入理解经典控制理论，拥有丰富的工程落地经验，熟悉嵌入式系统全流程开发流程，精通STM32系列芯片开发，熟练运用C/C++进行编程，具备出色的RT-Thread实时操作系统编码、开发与调试能力；
3、熟练应用多种常见执行机构与传感设备，如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等，可独立完成硬件对接与对应控制程序开发；
4、精通有感FOC控制策略，具备完整的FOC算法实现、现场调试及问题优化实践经验；
5、具备EtherCat主站与从站开发实际项目经验，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等主流工业通信协议的开发与集成应用；
6、熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统内核机制者优先考虑；
7、具有小型车辆、小型飞行器、机械臂等机电一体化产品开发、落地或实习经历者优先录用；
8、项目与综合素质要求：曾主导或深度参与完整电机控制、数据采集类嵌入式项目，具备独立推进项目实施的能力；热爱机器人技术领域，对机电控制系统有强烈兴趣并有长期发展规划；性格积极向上，沟通顺畅，协作意识强，工作主动性强，具备良好的团队合作精神与复杂问题应对能力。
1、承担无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制软件的开发、版本迭代及性能调优任务；
2、主导机电一体化控制系统与嵌入式软件的整体研发，协同完成传感器集成、结构联动等配套开发工作；
3、开展电机相关可靠性验证测试，统筹研发与生产阶段所需测试平台、工装治具的设计、开发及调试工作。
【任职资格】
1、硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景，具有3-5年电机嵌入式软件开发经验，长期专注于电机控制领域，具备扎实的行业积累和熟练的技术实操能力；
2、深入理解经典控制理论，拥有丰富的工程落地经验，熟悉嵌入式系统全流程开发流程，精通STM32系列芯片开发，熟练运用C/C++进行编程，具备出色的RT-Thread实时操作系统编码、开发与调试能力；
3、熟练应用多种常见执行机构与传感设备，如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等，可独立完成硬件对接与对应控制程序开发；
4、精通有感FOC控制策略，具备完整的FOC算法实现、现场调试及问题优化实践经验；
5、具备EtherCat主站与从站开发实际项目经验，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等主流工业通信协议的开发与集成应用；
6、熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统内核机制者优先考虑；
7、具有小型车辆、小型飞行器、机械臂等机电一体化产品开发、落地或实习经历者优先录用；
8、项目与综合素质要求：曾主导或深度参与完整电机控制、数据采集类嵌入式项目，具备独立推进项目实施的能力；热爱机器人技术领域，对机电控制系统有强烈兴趣并有长期发展规划；性格积极向上，沟通顺畅，协作意识强，工作主动性强，具备良好的团队合作精神与复杂问题应对能力。
2026-05-26 08:40
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年32位单片机C++C语言RT-THREAD电机控制数据采集
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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