杭州·余杭区
职位详情
岗位职责：
负责关节模组嵌入式系统的软件开发与维护，包括电机驱动算法、运动控制逻辑及通信协议设计；
参与需求分析，完成模块化代码编写，确保系统实时性、稳定性满足工业级标准；
配合硬件团队完成电路调试，优化功耗与性能指标；
编写技术文档，包括设计说明、测试报告及用户手册；
跟踪机器人/自动化领域技术趋势，持续迭代控制算法。
任职要求：
本科及以上学历，自动化、计算机、机电一体化等相关专业；
1年以上嵌入式开发经验，有协作机器人/工业机械臂项目经历者优先；
精通C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及Linux嵌入式开发；
掌握CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备Modbus TCP开发经验；
解foc，bldc,pmsm。有不用电机间软件迁移可调节能力；
熟悉PID、轨迹规划等运动控制算法，有伺服电机调试经验者加分。
负责关节模组嵌入式系统的软件开发与维护，包括电机驱动算法、运动控制逻辑及通信协议设计；
参与需求分析，完成模块化代码编写，确保系统实时性、稳定性满足工业级标准；
配合硬件团队完成电路调试，优化功耗与性能指标；
编写技术文档，包括设计说明、测试报告及用户手册；
跟踪机器人/自动化领域技术趋势，持续迭代控制算法。
任职要求：
本科及以上学历，自动化、计算机、机电一体化等相关专业；
1年以上嵌入式开发经验，有协作机器人/工业机械臂项目经历者优先；
精通C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及Linux嵌入式开发；
掌握CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备Modbus TCP开发经验；
解foc，bldc,pmsm。有不用电机间软件迁移可调节能力；
熟悉PID、轨迹规划等运动控制算法，有伺服电机调试经验者加分。
2026-05-18 13:57
IP属地：浙江
职位福利
本科1-3年
杭州益威科技有限公司
未融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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