通州区
职位详情
岗位职责：
1、开展无人船 / 无人浮标动力学建模、参数辨识及状态观测器设计工作，构建适用于海洋环境的运动学模型；
2、研发高性能运动控制算法（包括航向与航迹跟踪、动力定位、推力分配），完成算法仿真、实船测试及产品化部署；
3、设计路径规划与避障策略，涵盖全局路径生成、局部动态避障以及多平台协同规划，适应复杂海域与动态障碍场景；
4、基于 ROS/ROS2 构建无人系统控制软件架构，实现传感器数据融合、导航定位、控制指令分发等模块的开发与集成；
5、在 Linux 平台下使用 C++ 进行算法开发、调试与性能调优，确保控制系统的实时性、稳定性和可靠性；
6、跟进先进智能控制与导航技术（如模型预测控制、强化学习、多源传感器融合），并在无人船 / 浮标平台上进行验证应用；
7、参与海上试验与系统联调，排查并解决控制相关问题，持续提升平台的航行性能与导航精度。
任职要求：
1、自动控制、船舶与海洋工程、导航制导与控制、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历；
2、掌握路径规划与避障算法（如 A*、Dijkstra、RRT、动态窗口法 DWA 等），具备实际项目落地经验者优先；
3、精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 开发环境与调试流程，熟练运用 ROS/ROS2 框架，可独立完成节点开发与系统集成；
4、了解多传感器融合技术（GNSS、惯导、雷达、视觉等），掌握卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计方法；具备扎实的运动控制理论基础，熟悉 PID、LQR、MPC 等控制算法，了解无人船 / 无人艇动力学特性与控制方式；
5、具有良好的逻辑思维与问题分析能力，能独立完成算法仿真验证与实船调试任务；
6、有无人船 / 无人艇 / 水下机器人 / 智能车辆等平台控制算法开发或项目经历者优先；具备海上试验经验者加分。
1、开展无人船 / 无人浮标动力学建模、参数辨识及状态观测器设计工作，构建适用于海洋环境的运动学模型；
2、研发高性能运动控制算法（包括航向与航迹跟踪、动力定位、推力分配），完成算法仿真、实船测试及产品化部署；
3、设计路径规划与避障策略，涵盖全局路径生成、局部动态避障以及多平台协同规划，适应复杂海域与动态障碍场景；
4、基于 ROS/ROS2 构建无人系统控制软件架构，实现传感器数据融合、导航定位、控制指令分发等模块的开发与集成；
5、在 Linux 平台下使用 C++ 进行算法开发、调试与性能调优，确保控制系统的实时性、稳定性和可靠性；
6、跟进先进智能控制与导航技术（如模型预测控制、强化学习、多源传感器融合），并在无人船 / 浮标平台上进行验证应用；
7、参与海上试验与系统联调，排查并解决控制相关问题，持续提升平台的航行性能与导航精度。
任职要求：
1、自动控制、船舶与海洋工程、导航制导与控制、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历；
2、掌握路径规划与避障算法（如 A*、Dijkstra、RRT、动态窗口法 DWA 等），具备实际项目落地经验者优先；
3、精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 开发环境与调试流程，熟练运用 ROS/ROS2 框架，可独立完成节点开发与系统集成；
4、了解多传感器融合技术（GNSS、惯导、雷达、视觉等），掌握卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计方法；具备扎实的运动控制理论基础，熟悉 PID、LQR、MPC 等控制算法，了解无人船 / 无人艇动力学特性与控制方式；
5、具有良好的逻辑思维与问题分析能力，能独立完成算法仿真验证与实船调试任务；
6、有无人船 / 无人艇 / 水下机器人 / 智能车辆等平台控制算法开发或项目经历者优先；具备海上试验经验者加分。
2026-06-11 15:10
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年导航算法运动控制算法定位算法机器人算法三维定位导航定位路径规划机器避障传感器融合
博雅工道（北京）机器人科技有限公司
C轮 · 100-499人
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