深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、承担重载AGV运动控制算法的开发工作，涵盖路径规划、轨迹跟踪、避障策略及多轴协同控制；
2、构建算法仿真环境，开展算法验证与持续优化，提高AGV定位准确性和运行平稳性；
3、参与导航系统的集成与调测，应对复杂工况下的导航适应性挑战；
4、协同软硬件研发团队推进算法工程化落地，编写相关技术文档并制定接口标准。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业背景，具备2年以上AGV机器人运动控制算法开发经验；
2、熟练掌握运动学正逆解算、PID控制原理、轨迹生成方法，能够熟练运用Matlab/Simulink进行系统仿真；
3、熟悉C/C++语言编程，具有嵌入式平台算法实现经验或重型设备控制背景者优先考虑；
4、具备良好的逻辑思维能力和复杂问题攻关素质。
1、承担重载AGV运动控制算法的开发工作，涵盖路径规划、轨迹跟踪、避障策略及多轴协同控制；
2、构建算法仿真环境，开展算法验证与持续优化，提高AGV定位准确性和运行平稳性；
3、参与导航系统的集成与调测，应对复杂工况下的导航适应性挑战；
4、协同软硬件研发团队推进算法工程化落地，编写相关技术文档并制定接口标准。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业背景，具备2年以上AGV机器人运动控制算法开发经验；
2、熟练掌握运动学正逆解算、PID控制原理、轨迹生成方法，能够熟练运用Matlab/Simulink进行系统仿真；
3、熟悉C/C++语言编程，具有嵌入式平台算法实现经验或重型设备控制背景者优先考虑；
4、具备良好的逻辑思维能力和复杂问题攻关素质。
2026-06-18 12:43
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士1-3年机器人算法
敬业钢铁有限公司
不需要融资 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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