深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、开展重载AGV运动控制算法的设计与开发，涵盖路径规划、轨迹跟踪、避障策略及多轴协同控制；
2、构建算法仿真环境，实现算法的验证与持续优化，提升AGV的定位准确性与运行平稳性；
3、参与导航系统的整合与调测，应对复杂工况下的导航适配挑战；
4、协同软硬件研发团队推进算法工程化落地，编制相关技术文档与接口标准。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业背景，具备2年以上AGV运动控制算法开发经验；
2、熟练掌握运动学正逆解算、PID控制算法、轨迹生成方法，精通Matlab/Simulink仿真工具；
3、熟悉C/C++语言编程，具有嵌入式平台算法实现经验或重型设备控制背景者优先考虑；
4、具备良好的逻辑思维能力与复杂问题解决能力。
1、开展重载AGV运动控制算法的设计与开发，涵盖路径规划、轨迹跟踪、避障策略及多轴协同控制；
2、构建算法仿真环境，实现算法的验证与持续优化，提升AGV的定位准确性与运行平稳性；
3、参与导航系统的整合与调测，应对复杂工况下的导航适配挑战；
4、协同软硬件研发团队推进算法工程化落地，编制相关技术文档与接口标准。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业背景，具备2年以上AGV运动控制算法开发经验；
2、熟练掌握运动学正逆解算、PID控制算法、轨迹生成方法，精通Matlab/Simulink仿真工具；
3、熟悉C/C++语言编程，具有嵌入式平台算法实现经验或重型设备控制背景者优先考虑；
4、具备良好的逻辑思维能力与复杂问题解决能力。
2026-09-21 15:17
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士1-3年机器人算法
敬业钢铁有限公司
不需要融资 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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