徐汇区
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岗位职责：
1. 持续优化机器人/机械臂主控系统的架构设计，改进现有代码结构与系统性能。
2. 运用C/C++或其他编程语言完成TCU系统的开发，严格遵守编码规范，保障系统运行的准确性、安全性和稳定性。
3. 实现软硬件模块的集成，准确控制并采集各类硬件设备（如传感器、机器人本体、执行机构等）的数据与状态。
4. 与项目经理、硬件工程师、软件工程师及其他相关成员协同配合，按项目节点推进开发与调试任务。
5. 根据规范撰写技术文档，涵盖设计说明、测试记录、问题分析报告及解决措施等内容。
6. 坚持客户导向原则，快速响应并处理现场或用户反馈的技术问题。
7. 履行项目经理及部分产品管理职能，统筹团队资源，确保项目高质量如期交付。
8. 完成上级交办的其他工作任务。
任职要求：
1. 精通C++编程语言，具备良好的面向对象设计思维
2. 掌握STL/BOOST及C++11/14/17标准特性，具备多线程程序设计经验
3. 熟悉工业领域常用通信接口与协议，包括CAN、Modbus/TCP、EtherCAT等
4. 熟悉Linux平台下C++开发环境及Cmake/MakeFile/Docker工具链，至少掌握一种数据库的基本原理与应用（如SQL Server、MySQL、SQLite等）
1. 持续优化机器人/机械臂主控系统的架构设计，改进现有代码结构与系统性能。
2. 运用C/C++或其他编程语言完成TCU系统的开发，严格遵守编码规范，保障系统运行的准确性、安全性和稳定性。
3. 实现软硬件模块的集成，准确控制并采集各类硬件设备（如传感器、机器人本体、执行机构等）的数据与状态。
4. 与项目经理、硬件工程师、软件工程师及其他相关成员协同配合，按项目节点推进开发与调试任务。
5. 根据规范撰写技术文档，涵盖设计说明、测试记录、问题分析报告及解决措施等内容。
6. 坚持客户导向原则，快速响应并处理现场或用户反馈的技术问题。
7. 履行项目经理及部分产品管理职能，统筹团队资源，确保项目高质量如期交付。
8. 完成上级交办的其他工作任务。
任职要求：
1. 精通C++编程语言，具备良好的面向对象设计思维
2. 掌握STL/BOOST及C++11/14/17标准特性，具备多线程程序设计经验
3. 熟悉工业领域常用通信接口与协议，包括CAN、Modbus/TCP、EtherCAT等
4. 熟悉Linux平台下C++开发环境及Cmake/MakeFile/Docker工具链，至少掌握一种数据库的基本原理与应用（如SQL Server、MySQL、SQLite等）
2025-09-02 10:39
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年机器人开发
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