深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、主导公司轮臂式机器人、四六足机器人具身智能技术架构设计，负责 VLA大模型从学术前沿到机器人产品化的全流程研发，构建机器人多模态自主决策与执行体系。
2、攻克 VLA 模型在真实机器人场景的核心技术难点，包括复杂环境语义理解、长时序任务规划、人机自然交互、轮臂 / 足式复合动作生成与精准映射，提升机器人自主作业能力与泛化性。
3、负责具身智能数据体系建设，制定数据采集、标注、清洗及模型微调标准，优化端侧模型推理效率、鲁棒性与场景适配能力。
4、统筹 VLA 算法与机器人控制、感知、嵌入式等模块的协同集成，牵头算法在硬件平台的部署调试与性能迭代，保障核心产品落地交付。
5、带领团队攻克技术瓶颈，指导方案设计与代码开发，沉淀技术文档与平台化工具，提升团队整体研发效率。
6、跟踪全球具身智能、VLA、机器人学习顶尖成果，结合轮臂、足式机器人产品规划开展技术预研，形成核心技术壁垒。
任职要求：
1、相关专业硕士及以上学历，博士2年、硕士5年及以上具身智能、VLA 或机器人算法资深研发经验，有知名机器人 / AI 企业相关工作经历优先。
2、深入理解 VLA 大模型原理与训练范式，熟练使用 RT - 系列、OpenVLA 等主流模型框架，具备完整的模型微调、蒸馏量化、端侧部署实战经验。
3、精通 Python/C++ 编程，熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，熟悉 ROS/ROS2、Isaac Gym 等机器人开发与仿真环境。
4、深刻理解机器人运动学、任务规划、环境感知基础理论，有轮臂复合机器人、四六足机器人 VLA 算法落地项目经验者优先。
5、具备独立负责大型算法项目的能力，优秀的系统架构设计、问题排查与跨团队协同推进能力。
6、在 ICRA/IROS/CVPR 等顶会发表相关论文，或有成熟机器人产品量产经验者优先。
1、主导公司轮臂式机器人、四六足机器人具身智能技术架构设计，负责 VLA大模型从学术前沿到机器人产品化的全流程研发，构建机器人多模态自主决策与执行体系。
2、攻克 VLA 模型在真实机器人场景的核心技术难点，包括复杂环境语义理解、长时序任务规划、人机自然交互、轮臂 / 足式复合动作生成与精准映射，提升机器人自主作业能力与泛化性。
3、负责具身智能数据体系建设，制定数据采集、标注、清洗及模型微调标准，优化端侧模型推理效率、鲁棒性与场景适配能力。
4、统筹 VLA 算法与机器人控制、感知、嵌入式等模块的协同集成，牵头算法在硬件平台的部署调试与性能迭代，保障核心产品落地交付。
5、带领团队攻克技术瓶颈，指导方案设计与代码开发，沉淀技术文档与平台化工具，提升团队整体研发效率。
6、跟踪全球具身智能、VLA、机器人学习顶尖成果，结合轮臂、足式机器人产品规划开展技术预研，形成核心技术壁垒。
任职要求：
1、相关专业硕士及以上学历，博士2年、硕士5年及以上具身智能、VLA 或机器人算法资深研发经验，有知名机器人 / AI 企业相关工作经历优先。
2、深入理解 VLA 大模型原理与训练范式，熟练使用 RT - 系列、OpenVLA 等主流模型框架，具备完整的模型微调、蒸馏量化、端侧部署实战经验。
3、精通 Python/C++ 编程，熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，熟悉 ROS/ROS2、Isaac Gym 等机器人开发与仿真环境。
4、深刻理解机器人运动学、任务规划、环境感知基础理论，有轮臂复合机器人、四六足机器人 VLA 算法落地项目经验者优先。
5、具备独立负责大型算法项目的能力，优秀的系统架构设计、问题排查与跨团队协同推进能力。
6、在 ICRA/IROS/CVPR 等顶会发表相关论文，或有成熟机器人产品量产经验者优先。
2026-04-30 11:29
IP属地：广东
职位福利
硕士5-10年图像算法规控算法多模态算法C/C++Python大模型算法强化学习具身操作umi
深圳青芒机器人科技有限公司
鱼泡安全保障
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