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岗位职责
负责智能清洁机器人(如洗地、扫地机器人)核心硬件方案设计,涵盖主控MCU选型(如 STM32H7 系列)、传感器模块(激光雷达、RGBD 相机、超声波雷达)接口电路、电机驱动电路(主动轮 / 边刷)、CAN 总线(用于电梯 / 闸机通信)等部分的设计与验证工作。

主导硬件开发全周期流程:开展需求分析、完成原理图设计、指导PCB Layout(多层板布局布线,兼顾EMC性能与散热管理)、编制BOM清单并推进成本优化,确保硬件系统满足清洁场景下(如潮湿、粉尘等)的长期运行可靠性。

配合嵌入式软件工程师完成软硬件联合调试,提供完整的硬件接口说明文档,保障系统协同稳定运行。

参与硬件技术评审、主导可靠性测试(包括高低温、振动、跌落等环境试验)及量产导入支持,输出相关设计规范和测试报告,及时定位并解决样机验证与批量生产中的硬件问题。

任职要求
学历与经验:本科及以上学历,电子工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业背景;具备3年以上嵌入式硬件研发经历,具有智能家电或工业控制类产品硬件开发经验者优先考虑。

核心技能:
熟练使用AD等硬件设计工具,可独立完成4层及以上多层板的原理图与PCB设计,掌握EMC设计要点(如合理接地、滤波处理、阻抗匹配等);
精通MCU/MPU选型及应用设计,熟悉STM32系列芯片,了解Cortex-M7/M4内核架构,能基于片内外设(如CAN/UART/SPI)进行外围电路开发;
具备扎实的硬件调试能力,能熟练操作示波器、逻辑分析仪等常用测试设备,完成信号完整性与功能验证。
2025-08-27 15:04
IP属地:四川成都

职位福利

本科3-5年机器人传感器电机
企业发布信息图
四川赫然科技有限公司
0-20人
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