闵行区
职位详情
岗位职责：
1. 负责各类标定算法的设计与实现，包括双目相机标定、3D相机手眼标定及自动化标定流程；
2. 开展3D视觉定位校准算法研发，涵盖特征提取、三维点云配准等核心技术环节；
3. 研发2D与3D数据融合算法，利用相机间标定参数及内参信息，将图像中检测到的缺陷区域映射至3D相机坐标系，生成对应缺陷点云；
4. 承担轨迹规划算法开发任务，重点实现基于三维数模曲面的机械臂末端运动路径规划；
5. 实现三维模型向二维图像的投影转换。
任职要求：
1. 掌握计算机视觉与3D点云处理相关算法，具备多传感器数据融合能力；
2. 精通C++、Python编程语言，熟悉ROS、Moveit、OpenCV等常用开发平台与工具链；
3. 具备3D感知设备（如3D相机）的实际应用与调试经历；
4. 具备突出的分析判断与问题解决能力，能有效应对机器人感知与控制中的复杂挑战。
1. 负责各类标定算法的设计与实现，包括双目相机标定、3D相机手眼标定及自动化标定流程；
2. 开展3D视觉定位校准算法研发，涵盖特征提取、三维点云配准等核心技术环节；
3. 研发2D与3D数据融合算法，利用相机间标定参数及内参信息，将图像中检测到的缺陷区域映射至3D相机坐标系，生成对应缺陷点云；
4. 承担轨迹规划算法开发任务，重点实现基于三维数模曲面的机械臂末端运动路径规划；
5. 实现三维模型向二维图像的投影转换。
任职要求：
1. 掌握计算机视觉与3D点云处理相关算法，具备多传感器数据融合能力；
2. 精通C++、Python编程语言，熟悉ROS、Moveit、OpenCV等常用开发平台与工具链；
3. 具备3D感知设备（如3D相机）的实际应用与调试经历；
4. 具备突出的分析判断与问题解决能力，能有效应对机器人感知与控制中的复杂挑战。
2026-07-21 12:44
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年运动控制算法机器人算法运动规划ROSMOVEIT
上海库灵科技有限公司
天使轮 · 20-99人
工作地址
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