闵行区
职位详情
岗位职责:
1、参与机械臂运动学与动力学建模，开展控制算法的仿真及实现；
2、参与机械臂运动轨迹规划算法的研发，包括前瞻控制、轨迹精度优化与碰撞检测等；
3、参与机器人离线编程系统相关软件的设计与开发；
4、参与机器视觉中相机标定及视觉定位技术的应用研发；
5、参与机械臂或五轴联动类项目的技术开发与应用实施；
任职要求:
1. 具备电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++语言，具备较强的软件架构设计与编程能力；
3. 数学基础扎实，具备良好的英文资料阅读能力；
4. 有机械臂运动学、动力学及速度规划相关经验者优先考虑；
1、参与机械臂运动学与动力学建模，开展控制算法的仿真及实现；
2、参与机械臂运动轨迹规划算法的研发，包括前瞻控制、轨迹精度优化与碰撞检测等；
3、参与机器人离线编程系统相关软件的设计与开发；
4、参与机器视觉中相机标定及视觉定位技术的应用研发；
5、参与机械臂或五轴联动类项目的技术开发与应用实施；
任职要求:
1. 具备电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++语言，具备较强的软件架构设计与编程能力；
3. 数学基础扎实，具备良好的英文资料阅读能力；
4. 有机械臂运动学、动力学及速度规划相关经验者优先考虑；
2026-09-30 14:45
IP属地：上海
职位福利
硕士经验不限机器避障运动规划动力控制路径规划机器人算法运动控制算法C/C++C#工业机器人
上海柏楚电子科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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