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工作职责
开发融合多传感器(视觉、LiDAR、IMU)的SLAM技术,实现机器人在复杂场景中的高精度定位与地图构建。
设计基于深度学习的物体检测、识别、分割及6D位姿估计方法,并推动算法落地应用。
训练强化学习(RL)与模仿学习(IL)模型,支持高层任务规划、行为决策与灵巧操作能力的提升。
搭建三维场景理解与人机交互功能模块,增强机器人对环境的语义感知能力。

任职资格
硕士及以上学历,计算机科学、人工智能或相关专业背景。
具备3年以上计算机视觉或机器人感知方向的算法研发经历。
熟练掌握Python,精通PyTorch或TensorFlow等主流深度学习工具框架。
熟悉传统SLAM算法(如ORB-SLAM3、VINS)及状态估计方法(包括滤波与优化技术)。
具有将感知模型在真实机器人平台部署与调优的实际经验(Sim2Real能力)。
2026-08-20 14:26
IP属地:安徽合肥

职位福利

硕士3-5年深度学习机器学习图像算法机器视觉PyTorchOpenCVTensorFlowC++Python
企业发布信息图
合肥井松智能科技股份有限公司
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