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岗位职责:
负责轮式及双足人形机器人整体机械架构设计,涵盖核心关节模块的开发;
开展轻量化与高刚性结构优化,保障动态运行中的结构稳定性和安全性能;
完成关键零部件(如电机、减速器、轴承等)的选型、工程图绘制及样机装配技术支持;
运用仿真工具对重要部件进行静力学、动力学和模态分析验证;
协同控制团队调整结构参数,以提升整机运动表现

任职要求:
1. 本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人等相关专业背景;
2. 熟练掌握 SolidWorks 等三维设计软件;
3. 熟悉常规机械加工方法、材料性能及公差配合原则;
4. 具备机器人、AGV、外骨骼或服务类机器人结构设计经验者优先考虑;
5. 具有基础力学分析能力,能使用Adams、ANSYS或Simulink Simscape进行仿真分析者更佳
2026-07-21 13:51
IP属地:江苏南通

职位福利

本科经验不限精密设备装配工艺
企业发布信息图
江苏科瑞恩科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人
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