职位详情
岗位职责:
负责轮式及双足人形机器人整体机械结构的设计工作,涵盖核心关节模组的开发与集成;
开展轻量化与高刚性结构的优化设计,保障设备在动态运行中的结构稳定与安全可靠;
完成关键零部件的选型(如电机、减速器、轴承等),输出工程图纸,并指导样机装配过程;
运用仿真软件对重要部件进行静力学、动力学以及模态特性分析;
协同控制团队调整结构参数,助力提升整机运动性能表现。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人等相关专业背景;
2. 熟练掌握 SolidWorks 等三维设计工具;
3. 熟悉常规机械加工方法、材料性能及公差配合原则;
4. 具备机器人、AGV、外骨骼或服务类机器人结构设计经验者优先考虑;
5. 具有基础力学分析能力,能使用 Adams、ANSYS 或 Simulink Simscape 进行仿真分析者优先。
负责轮式及双足人形机器人整体机械结构的设计工作,涵盖核心关节模组的开发与集成;
开展轻量化与高刚性结构的优化设计,保障设备在动态运行中的结构稳定与安全可靠;
完成关键零部件的选型(如电机、减速器、轴承等),输出工程图纸,并指导样机装配过程;
运用仿真软件对重要部件进行静力学、动力学以及模态特性分析;
协同控制团队调整结构参数,助力提升整机运动性能表现。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人等相关专业背景;
2. 熟练掌握 SolidWorks 等三维设计工具;
3. 熟悉常规机械加工方法、材料性能及公差配合原则;
4. 具备机器人、AGV、外骨骼或服务类机器人结构设计经验者优先考虑;
5. 具有基础力学分析能力,能使用 Adams、ANSYS 或 Simulink Simscape 进行仿真分析者优先。
2026-07-26 14:43
IP属地:江苏南通
职位福利
本科1-3年精密设备装配工艺

江苏科瑞恩科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人

工作地址

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