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工作内容:
1、运动控制系统架构设计:
负责超快激光钻孔设备多轴联动(X/Y/Z/振镜轴)控制系统的整体方案规划与硬件配置选型。主导直线电机、DD马达、高精度光栅尺及其驱动单元的匹配与系统整合。设计高稳定性的电气控制柜及布线布局,保障系统在高速运转条件下的电磁兼容性能(EMC)。

2、电机调试与性能提升:
承担运动平台伺服环路(电流环、速度环、位置环)的深度优化任务,达成百纳米级别的定位与重复定位精度目标。运用频率响应分析、陷波滤波及前馈控制策略,有效抑制机械共振现象,提高系统响应带宽。针对高速打孔应用需求,优化加减速路径规划,缩短振动衰减时间。

3、激光与运动协同控制:
开发并实现位置同步输出功能,确保激光脉冲在指定空间坐标精确触发,消除动态延迟影响。负责运动控制卡(如ACS、Aerotech、ETEL)的二次开发工作,编写高效稳定的运动控制脚本程序。

4、精度修正与故障识别:
借助激光干涉仪、影像测量仪、玻璃尺度规等工具实施几何误差补偿(2D补偿)及温度引起的漂移补偿。构建运动系统状态监测体系,通过数据采集评估电机温升、编码器信号稳定性等潜在异常因素。

岗位要求:
1、工作经验:具备5年以上精密运动控制领域开发经历,具有半导体光刻/检测或高精度激光微加工装备相关背景者优先考虑。

2、知识技能:熟练掌握ACS / Aerotech / ETEL中至少一种高端运动控制器的参数调试与编程操作。深刻理解直线电机、气浮导轨、压电陶瓷的工作机理与驱动特性,熟悉高分辨率细分编码器的应用。能熟练操作示波器、动态信号分析仪等仪器,具备扎实的控制理论基础(包括PID、状态空间、现代控制方法)。

3、个人素质:对“精度”有极致追求,具备出色的现场问题洞察与解决能力,能够适应高强度的技术研发节奏。

4、其他要求:热爱高精度电机控制技术,具备持续钻研的热情。
2026-07-21 13:38
IP属地:广东深圳

职位福利

本科5-10年设计运动控制
企业发布信息图
深圳市大族数控科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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