深圳·宝安区
职位详情
岗位职责
1.运动控制系统开发
-基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，开发多轴高精度运动控制程序（点位运动、插补运动、电子齿轮同步等）。
-编写C++/C#运动控制逻辑，适配伺服电机、步进电机及IO模块，优化运动轨迹平滑性与响应速度。
2.机器视觉系统集成
-使用OpenCV、Halcon实现视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等算法开发。
-集成工业相机（Basler、大恒等）与光源系统，完成视觉标定（手眼标定、九点标定）及数据反馈。
3.软硬件协同调试
-开发运动控制与视觉系统的实时通信模块（TCP/UDP、串口协议），确保毫秒级同步精度。
-解决现场调试中的时序冲突、机械振动干扰等复杂问题，优化系统稳定性。
4.文档与交付
-输出技术文档（控制逻辑流程图、视觉算法说明、接口协议），支持客户验收及售后维护。
-参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性分析。
任职要求
1.技术硬性要求
-3-5年工业自动化开发经验，精通固高/雷赛/高川控制卡二次开发（熟悉GTS系列、PCI系列者优先）。
-熟练使用C#或C++开发运动控制程序（熟悉多线程、异步编程、WinForm/WPF界面开发）。
-掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，具备实际项目落地经验（如视觉引导定位、二维码识别）。
-熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解伺服驱动器参数调优（如松下、台达）。
2.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业。
3.有机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
-熟悉机器视觉硬件选型（镜头分辨率计算、光源打光方案设计）。
-了解工业通信协议（ModbusTCP、Profinet）或数据库开发（SQLServer/MySQL）。
4.逻辑清晰，能独立分析并解决运动-视觉协同中的异常问题。
-良好的跨部门沟通能力，适应短期出差;
-具备良好的团队协作能力和分析问题发现问题的能力;
-语言表达能力、沟通能力强，有信心胜任及按时按量完成领导交代的工作事项
1.运动控制系统开发
-基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，开发多轴高精度运动控制程序（点位运动、插补运动、电子齿轮同步等）。
-编写C++/C#运动控制逻辑，适配伺服电机、步进电机及IO模块，优化运动轨迹平滑性与响应速度。
2.机器视觉系统集成
-使用OpenCV、Halcon实现视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等算法开发。
-集成工业相机（Basler、大恒等）与光源系统，完成视觉标定（手眼标定、九点标定）及数据反馈。
3.软硬件协同调试
-开发运动控制与视觉系统的实时通信模块（TCP/UDP、串口协议），确保毫秒级同步精度。
-解决现场调试中的时序冲突、机械振动干扰等复杂问题，优化系统稳定性。
4.文档与交付
-输出技术文档（控制逻辑流程图、视觉算法说明、接口协议），支持客户验收及售后维护。
-参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性分析。
任职要求
1.技术硬性要求
-3-5年工业自动化开发经验，精通固高/雷赛/高川控制卡二次开发（熟悉GTS系列、PCI系列者优先）。
-熟练使用C#或C++开发运动控制程序（熟悉多线程、异步编程、WinForm/WPF界面开发）。
-掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，具备实际项目落地经验（如视觉引导定位、二维码识别）。
-熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解伺服驱动器参数调优（如松下、台达）。
2.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业。
3.有机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
-熟悉机器视觉硬件选型（镜头分辨率计算、光源打光方案设计）。
-了解工业通信协议（ModbusTCP、Profinet）或数据库开发（SQLServer/MySQL）。
4.逻辑清晰，能独立分析并解决运动-视觉协同中的异常问题。
-良好的跨部门沟通能力，适应短期出差;
-具备良好的团队协作能力和分析问题发现问题的能力;
-语言表达能力、沟通能力强，有信心胜任及按时按量完成领导交代的工作事项
2026-08-02 12:50
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
深圳市伟铭光电有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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