通州区
职位详情
岗位职责
1、承担半导体设备中高精密运动控制系统的研发与调试工作，重点应用于多轴协同控制场景。
2、主导多轴运动控制器的应用开发、参数设定与调试任务，实现多轴联动、定位控制、路径规划等关键功能的开发与优化。
3、负责伺服电机、直线电机、步进电机等运动执行部件的选型评估、驱动配置及性能验证，确保动力系统符合设备精度与响应速度要求。
4、开展运动控制参数的调节与系统性能优化，掌握PID控制策略及相关调试技巧，解决运行过程中的振动、超调、静态偏差等问题，保障运动精度达标。
5、配合机械与电气团队推进机电一体化方案设计，识别并改善系统共振频率，完成驱动单元与控制单元的匹配调试。
6、撰写完整的需求说明、调试文档及测试数据记录。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、控制工程或相关专业背景。
2、3年以上从事半导体设备或高精度自动化设备运动控制系统开发经历，具有多轴运动平台项目实践者优先。
3、熟练掌握运动控制器的程序开发、调试流程与应用实现，熟悉行业内主流控制平台调试环境者优先。
4、具备扎实的电机专业知识，了解伺服电机、直线电机、步进电机、音圈电机的工作原理、选型规范及驱动设置，有实际匹配调试经验。
5、深刻理解PID控制、前馈控制等基础控制理论，具备大量PID参数整定与现场调试实践经验。
6、掌握EtherCAT、CANopen等工业实时通信协议及其配置方式。
7、熟悉光栅尺、编码器等位置检测元件的使用方法与校准流程。
1、承担半导体设备中高精密运动控制系统的研发与调试工作，重点应用于多轴协同控制场景。
2、主导多轴运动控制器的应用开发、参数设定与调试任务，实现多轴联动、定位控制、路径规划等关键功能的开发与优化。
3、负责伺服电机、直线电机、步进电机等运动执行部件的选型评估、驱动配置及性能验证，确保动力系统符合设备精度与响应速度要求。
4、开展运动控制参数的调节与系统性能优化，掌握PID控制策略及相关调试技巧，解决运行过程中的振动、超调、静态偏差等问题，保障运动精度达标。
5、配合机械与电气团队推进机电一体化方案设计，识别并改善系统共振频率，完成驱动单元与控制单元的匹配调试。
6、撰写完整的需求说明、调试文档及测试数据记录。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、控制工程或相关专业背景。
2、3年以上从事半导体设备或高精度自动化设备运动控制系统开发经历，具有多轴运动平台项目实践者优先。
3、熟练掌握运动控制器的程序开发、调试流程与应用实现，熟悉行业内主流控制平台调试环境者优先。
4、具备扎实的电机专业知识，了解伺服电机、直线电机、步进电机、音圈电机的工作原理、选型规范及驱动设置，有实际匹配调试经验。
5、深刻理解PID控制、前馈控制等基础控制理论，具备大量PID参数整定与现场调试实践经验。
6、掌握EtherCAT、CANopen等工业实时通信协议及其配置方式。
7、熟悉光栅尺、编码器等位置检测元件的使用方法与校准流程。
2026-06-11 15:02
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年
北京华卓精科科技股份有限公司
未融资 · 500-999人
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