杭州·滨江区
职位详情
岗位职责
1、负责制导律相关需求的获取与分析工作；
2、负责飞行过程中中制导、末制导的架构设计，以及制导模式/逻辑与算法方案制定；
3、承担飞行中制导与末制导算法的研发任务；
4、负责导航/制导类算法的集成及功能性能验证（含仿真测试与试飞评估）；
5、参与软件仿真、半实物仿真、铁鸟试验和试飞等环节的联调与测试支持工作。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、机械、电气等相关专业背景，具备2年以上控制律与制导律开发经验；
2、掌握飞行力学、自动控制原理等专业知识；
3、了解多种经典控制理论，如PID、LQR、ADRC等控制策略；
4、熟悉PX4飞控系统，具备自定义mavlink通信协议适配与开发能力者优先；
5、有光电载荷或电子载荷驱动开发经验者优先；
6、具有飞行器中制导及末制导开发实践经历者优先；
7、具备较强的英文技术文献阅读能力，以及独立分析与解决技术问题的能力；
8、具备良好的沟通表达能力和团队协作意识。
优先条件：
1、飞控经验：熟悉PX4飞控平台，能够实现自定义MAVLink消息的适配与创建
2、载荷驱动：具备光电或电子载荷设备的驱动开发能力
3、制导经验：拥有飞行器中制导与末制导方向的实际项目经验
1、负责制导律相关需求的获取与分析工作；
2、负责飞行过程中中制导、末制导的架构设计，以及制导模式/逻辑与算法方案制定；
3、承担飞行中制导与末制导算法的研发任务；
4、负责导航/制导类算法的集成及功能性能验证（含仿真测试与试飞评估）；
5、参与软件仿真、半实物仿真、铁鸟试验和试飞等环节的联调与测试支持工作。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、机械、电气等相关专业背景，具备2年以上控制律与制导律开发经验；
2、掌握飞行力学、自动控制原理等专业知识；
3、了解多种经典控制理论，如PID、LQR、ADRC等控制策略；
4、熟悉PX4飞控系统，具备自定义mavlink通信协议适配与开发能力者优先；
5、有光电载荷或电子载荷驱动开发经验者优先；
6、具有飞行器中制导及末制导开发实践经历者优先；
7、具备较强的英文技术文献阅读能力，以及独立分析与解决技术问题的能力；
8、具备良好的沟通表达能力和团队协作意识。
优先条件：
1、飞控经验：熟悉PX4飞控平台，能够实现自定义MAVLink消息的适配与创建
2、载荷驱动：具备光电或电子载荷设备的驱动开发能力
3、制导经验：拥有飞行器中制导与末制导方向的实际项目经验
2025-12-17 14:06
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士3-5年Python熟练 PX4 与 MAVLINK制导算法
重庆原点厚望科技有限公司
鱼泡安全保障
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