电机驱动系统研发

2.3-4.5万元/月

杭州·西湖区

李女士

已实名

企业认证

杭州永创智能设备股份有限公司

职位详情

驱动开发工程师

主要职责
· 负责机器人关节所用无刷直流电机、永磁同步电机等高性能电机的电磁、热管理和结构一体化设计。
· 承担高功率密度电机驱动器的硬件开发，涵盖功率回路、信号采样、通信模块及主控单元设计。
· 完成核心元器件的选型与评估，包括功率半导体、位置传感装置、磁性元件等关键部件。

· 开发并落地先进的电机控制策略，如磁场定向控制、弱磁运行、参数在线辨识等算法。
· 优化控制系统的响应特性，提升动态性能、控制带宽与系统鲁棒性。
· 攻克低速运行平稳性、转矩波动抑制、过载保护等关键技术挑战。

· 运用仿真工具开展电机电磁场、温升及控制系统建模与分析。
· 搭建实验验证平台，完成电机与驱动器在性能、可靠性及耐久性方面的全面测试。
· 与仿真分析、整机集成团队协同推进系统联调与整体性能验证工作。

· 配合机械结构团队，优化电机与减速机构、执行关节的集成布局设计。
· 联动软件算法团队，确保底层驱动控制与上层运动规划系统的高效协同。
· 编制完整的技术文档，包括设计说明、测试报告及标准化技术规范。

任职要求
· 硕士及以上学历，电机工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业背景。
· 具备1年以上电机驱动器或伺服驱动系统开发经历，有机器人、无人机、新能源汽车等行业经验者优先。
· 精通电机基本原理与设计流程，掌握电磁仿真工具使用；具备扎实的电力电子硬件开发能力，熟悉MOSFET/IGBT驱动设计、PCB布局及EMC/EMI规范。
· 熟练掌握C/C++在嵌入式环境下的编程，具有STM32、TI C2000系列MCU实际开发经验；深入理解FOC等现代控制算法，具备良好的控制理论基础。
· 综合素质：具备较强的逻辑分析与问题解决能力，热爱技术研发，抗压能力强，具备良好的团队协作与沟通意识。

加分项
· 具备大功率、高转速电机设计实践经验。
· 熟悉各类位置传感器及其配套信号调理电路设计。
· 在人形机器人、外骨骼设备或高端工业伺服系统中有实际项目参与经历。

2026-07-23 14:27

IP属地：浙江杭州

职位福利

硕士1-3年嵌入式技术Linux嵌入式硬件开发外设驱动电源驱动存储驱动底层驱动