杭州·临平区
职位详情
岗位职责：
1.负责特种机器人底层驱动开发与调试，涵盖电机驱动、传感器（摄像头、IMU、编码器、激光雷达等）驱动及通信模块（CAN、CANFD、RS485、EtherCAT等）适配
2.参与嵌入式Linux/RTOS平台的BSP开发、内核裁剪、设备树配置及驱动性能优化
3.配合硬件团队完成驱动功能验证、稳定性测试及问题闭环，保障机器人在电力巡检、带电作业等复杂场景下的高可靠性运行
4.编写规范的驱动设计文档、接口说明及测试用例，支持产品量产与后续维护升级
5.协同算法与应用层团队完成驱动层接口定义与联调，提升系统整体实时性与响应效率
任职要求：
1.熟悉C/C++语言，掌握Linux设备驱动模型（字符/块/网络设备驱动）、中断处理、DMA、同步机制等核心原理
2. 具备ARM Cortex-A/M系列平台开发经验，熟悉Bootloader、内核启动流程及常见外设驱动开发
3.了解电力行业或特种机器人应用场景者优先，有ROS2底层驱动集成经验者加分
4.具备良好的代码规范意识、问题分析能力及跨团队协作能力
5.具备AI协助编程经验；
6.硕士及以上，相关领域工作经验不限，需提供可验证的驱动开发项目成果，特别优秀者可放宽至本科学历。具备车规级驱动开发经验者优先
1.负责特种机器人底层驱动开发与调试，涵盖电机驱动、传感器（摄像头、IMU、编码器、激光雷达等）驱动及通信模块（CAN、CANFD、RS485、EtherCAT等）适配
2.参与嵌入式Linux/RTOS平台的BSP开发、内核裁剪、设备树配置及驱动性能优化
3.配合硬件团队完成驱动功能验证、稳定性测试及问题闭环，保障机器人在电力巡检、带电作业等复杂场景下的高可靠性运行
4.编写规范的驱动设计文档、接口说明及测试用例，支持产品量产与后续维护升级
5.协同算法与应用层团队完成驱动层接口定义与联调，提升系统整体实时性与响应效率
任职要求：
1.熟悉C/C++语言，掌握Linux设备驱动模型（字符/块/网络设备驱动）、中断处理、DMA、同步机制等核心原理
2. 具备ARM Cortex-A/M系列平台开发经验，熟悉Bootloader、内核启动流程及常见外设驱动开发
3.了解电力行业或特种机器人应用场景者优先，有ROS2底层驱动集成经验者加分
4.具备良好的代码规范意识、问题分析能力及跨团队协作能力
5.具备AI协助编程经验；
6.硕士及以上，相关领域工作经验不限，需提供可验证的驱动开发项目成果，特别优秀者可放宽至本科学历。具备车规级驱动开发经验者优先
2026-06-04 15:03
IP属地：浙江
职位福利
硕士3-5年Linux驱动开发经验嵌入式/RTOS驱动开发经验AI应用经验车规级产品开发经验
浙江清大智能机器人有限公司
天使轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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