武汉·洪山区
职位详情
职位详情: 深度强化学习、多关节机器人控制经验
工作职责:
1. 负责多自由度机器人运动控制算法的设计与实现；
2. 针对系统中机电耦合相关技术难题，开展关键技术攻关；
3. 开发机器人运动控制相关的SDK，供内部团队或客户集成使用；
4. 协助参与产品整体系统设计，为机械与硬件部分提供优化建议；
岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历，机器人工程、自动控制、机械电子工程等相关专业；
2. 精通机器人运动学、动力学、运动规划、力控、最优控制及经典控制理论等算法原理；
3. 熟悉永磁同步电机的控制特性，具备扎实的控制理论基础；
4. 熟练使用Matlab/C++等编程语言，掌握基本控制理论，具备较强的逻辑分析能力；
5. 具备良好的算法创新能力与问题解决能力，拥有团队协作意识和沟通能力；
工作职责:
1. 负责多自由度机器人运动控制算法的设计与实现；
2. 针对系统中机电耦合相关技术难题，开展关键技术攻关；
3. 开发机器人运动控制相关的SDK，供内部团队或客户集成使用；
4. 协助参与产品整体系统设计，为机械与硬件部分提供优化建议；
岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历，机器人工程、自动控制、机械电子工程等相关专业；
2. 精通机器人运动学、动力学、运动规划、力控、最优控制及经典控制理论等算法原理；
3. 熟悉永磁同步电机的控制特性，具备扎实的控制理论基础；
4. 熟练使用Matlab/C++等编程语言，掌握基本控制理论，具备较强的逻辑分析能力；
5. 具备良好的算法创新能力与问题解决能力，拥有团队协作意识和沟通能力；
2026-09-16 13:40
IP属地：湖北武汉
职位福利
硕士经验不限机器人算法运动控制算法运动规划动力控制C/C++Python
盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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