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职位详情: 机器人学、多关节机器人控制经验
工作职责:
1. 负责多自由度机器人运动控制算法的设计与实现;
2. 针对系统中机电耦合相关技术难题,开展专项技术攻关;
3. 开发机器人运动控制相关的SDK,供内部团队或外部客户调用使用;
4. 协助参与产品系统架构设计,为机械与硬件模块提供优化建议;

岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人工程、自动控制、机械电子工程等相关专业;
2. 精通机器人运动学、动力学、轨迹规划、力控、最优控制及经典控制理论等核心算法原理;
3. 熟悉永磁同步电机的控制特性,具备扎实的控制理论基础;
4. 熟练掌握Matlab/C++等编程语言,掌握基本控制理论,具备较强的逻辑分析能力;
5. 具备突出的算法创新能力与实际问题解决能力,拥有良好的沟通协作意识;

职位详情: 深度强化学习、多关节机器人控制经验
2026-06-08 13:11
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士经验不限机器人算法运动控制算法运动规划动力控制C/C++Python
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盛视科技股份有限公司
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