武汉·洪山区
职位详情
岗位职责：
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人的运动控制与步态算法开发，主导机器人系统的调试与测试工作；
2、针对系统运行中的关键技术难题，开展专项技术攻关与优化；
岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2. 掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等理论，具备扎实的数学功底；
3. 精通C++或Python编程，具有较强的算法实现与调试能力；
4. 熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具；
5. 有多个关节机器人控制经验者优先，掌握强化学习算法者优先；
6. 具备足式机器人相关项目研究背景者优先；
7. 具备良好的算法创新能力与问题分析解决能力，具备团队合作意识和有效沟通能力。
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人的运动控制与步态算法开发，主导机器人系统的调试与测试工作；
2、针对系统运行中的关键技术难题，开展专项技术攻关与优化；
岗位要求：
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2. 掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等理论，具备扎实的数学功底；
3. 精通C++或Python编程，具有较强的算法实现与调试能力；
4. 熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具；
5. 有多个关节机器人控制经验者优先，掌握强化学习算法者优先；
6. 具备足式机器人相关项目研究背景者优先；
7. 具备良好的算法创新能力与问题分析解决能力，具备团队合作意识和有效沟通能力。
2026-05-10 14:57
IP属地：湖北武汉
职位福利
本科3-5年发表算法相关优秀论文C/C++强化学习融合感知算法四足机器人运动控制
盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
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鱼泡安全保障
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